1.FPGA精简版UDP介绍

精简版UDP协议是一种资源占用少，不限FPGA硬件平台，纯Verilog代码实现的UDP通信方案，经本人反复验证，稳定性很高，关于精简版UDP请参考我之前写的文章点击查看：精简版UDP

2.网线板间视频传输—精简版UDP再次精简

查看我之前写的文章点击查看：精简版UDP后，应该会知道整个UDP方案如下：

但对于板件视频传输而言，ARP协议是不需要的，我们只需用到串并转换和UDP收发即可，再次精简后的UDP架构如下：

3.网线板间视频传输—实现方案

总体方案如下图：

下面解释一下图中的关系：
开发板1：视频发送
视频源：这里是OV5640摄像头，当然，其他视频也可以；
数据采集：OV5640摄像头输出的是RGB565格式图像，这里做数据采集，并生成vs、hs、de等时序；
FDMA视频三帧缓存通路：这部分在UDP发送中并没有实际意义，之所以缓存并输出是为了验证视频采集的正确性，也为了和接收板卡的输出进行比较，看传输是否正确，在验证正确后，可删除此部分，关于FDMA视频三帧缓存通路请参考我之前写的文章点击查看：FDMA视频三帧缓存架构
UDP编码：将摄像头采集数据进行数据编码，为UDP发送做准备；
这里的做准备有如下几层意思：
1、数据位宽的转换：RGB565的16bit数据转换到32bit的UDP数据位宽；
2、时钟域的转换，OV5640输出时钟大概30M左右，转换到UDP千兆模式的125M；
3、数据组包：UDP一次传输一行视频数据，称为一个UDP包，每个UDP包都好包含包头和数据段；包头包括固定的4字节帧头和视频行号，一个UDP包组成如下：
UDP发送：使用精简版UDP再精简实现，关于精简版UDP请参考我之前写的文章点击查看：精简版UDP
PHY1：也就是网络PHY芯片，这里不再多讲；

图中的字节数需要好好理解一下；

开发板2：视频接收
PHY2：也就是网络PHY芯片，这里不再多讲；
UDP接收：使用精简版UDP再精简实现，关于精简版UDP请参考我之前写的文章点击查看：精简版UDP
UDP解码：将接收到的UDP数据解码为视频数据，并生成vs、hs、de等时序；
这里的解码有如下几层意思：
1、解包，丢弃帧头，保留有效数据；
2、数据位宽的转换：32bit的UDP数据位宽转换到RGB565的16bit数据；
FDMA视频三帧缓存通路：这部分实现将接收到的UDP视频数据输出到显示器上显示，关于FDMA视频三帧缓存通路请参考我之前写的文章点击查看：FDMA视频三帧缓存架构

4.网线板间视频传输—发送端方案

发送端主要实现的功能上面已经讲了，这里主要讲如何实现，很显然，只需一个fifo即可；
发送端顶层接口部分如下：

module ov5640_tx_rj45(
    input              gmii_tx_clk     ,	//发送端时钟	
	input              cam_pclk        ,	//摄像头时钟
    input              rst_n           ,	//系统复位信号，低电平有效  	
    input              tx_done         ,	//以太网发送完成信号
    input              tx_req          ,	//读数据请求信号 	
    output             tx_start_en     ,	//以太网开始发送信号
    output     [31:0]  tx_data         ,	//以太网待发送数据                    
    input              cmos_frame_vsync,    //输入场信号
	input              cmos_frame_href ,    //输入行信号
    input              cmos_frame_valid,    //输入数据有效信号
    input      [15:0]  cmos_data        	//输入数据
    );

关键的部分是数据的组包和fifo读使能的控制，总体思路就是：fifo先缓存一行视频数据，存满后通知UDP来读，然后发起一次UDP发送，就这么简单；
组包部分关键代码如下：

//产生tx端发送数据
always@(posedge gmii_tx_clk)begin
	if(!rst_n || frame_flag_t) tx_data <= 0;
	else if(tx_req && cnt_tx_req == 0) tx_data <= {16'ha151,cnt_v};		
	else if(tx_rd_en) tx_data <= tx_rd_data;		
    else tx_data <= tx_data;		
end	

5.网线板间视频传输—接收端方案

接收端是发送端的逆过程，实现方法依然是一个fifo搞定，不同的是接收端不需要跨时钟域，因为直接把接收时钟作为ddr缓存的写入时钟；
接收端顶层接口部分如下：

module rj45_rx_ov5640(
    input         gmii_rx_clk ,	//接受端时钟	
    input         rst_n       ,	//系统复位信号，低电平有效  	
    input         rec_pkt_done,	//以太网单包数据接收完成信号
    input         rec_en      ,	//以太网接收的数据使能信号
    input  [31:0] rec_data    ,	//以太网接收的数据  
	output        vout_vs     ,	//输出场vs
	output        vout_de     ,	//输出场de
	output [15:0] vout_rgb565	//输出场rgb565 
    );

解包部分关键代码如下：

//产生网络帧帧头
always@(posedge gmii_rx_clk)begin
	if(!rst_n) rx_frame_flag <= 0;
    else if(rec_en_d1 && (pkt_head == 32'ha1510000) && (cnt_rec_en == 1)) rx_frame_flag <= 1;
	else if(cnt_rx_frame_flag >= 100) rx_frame_flag <= 0;
    else rx_frame_flag <= rx_frame_flag;	
end

6.工程1介绍—Artix7(RTL8211)双网口环回

开发板：Artix7开发板；
网络PHY：RTL8211；
开发环境：vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头，720P，RGB565；
输出：网线，HDMI显示器；
Artix7开发板有2个网口，PHY均为RTL8211，用网线连接2个网口实现视频回环收发；
工程BD如下：

工程代码架构如下：

7.工程2介绍—Artix7发送—>Kintex7(B50610)接收

发送端：
开发板：Artix7开发板；
网络PHY：RTL8211；
开发环境：vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头，720P，RGB565；
输出：网线；
接收端：
开发板：Kintex7开发板；
网络PHY：B50610；
开发环境：vivado2019.1；
输入：网线；
输出：HDMI显示器；
整个架构需要两块板子，一根网线，当然也有两个工程，这里就不具体展示了，截图太多手软了；

8.工程3介绍—Kintex7发送—>Artix7接收

发送端：
开发板：Kintex7开发板；
网络PHY：B50610；
开发环境：vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头，720P，RGB565；
输出：网线
接收端：
开发板：Artix7开发板；
网络PHY：RTL8211；
开发环境：vivado2019.1
输入：网线；
输出：HDMI显示器；
整个架构需要两块板子，一根网线，当然也有两个工程，这里就不具体展示了，截图太多手软了；

9.板极调试验证

回环工程如图：

板间收发连接如图：

再来个视频演示：A7发送K7接收的演示；

10.福利：工程代码的获取

福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料如下：获取方式：私。