1）实验平台：正点原子MPSoC开发板
2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=692450874670
3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html

第四章Vivado软件的安装和使用

Vivado Design Suite是Xilinx公司的综合性FPGA开发软件，可以完成从设计输入到硬件配置的完整FPGA设计流程。本章我们将学习如何安装Vivado软件以及Vivado软件的使用方法，为大家在接下来学习实战篇打下基础。
本章包括以下几个部分：
444.1Vivado软件的安装
4.2Vivado软件的使用
4.3在线逻辑分析仪的使用
4.4在Vivado中进行功能仿真

4.1Vivado软件的安装

X Xilinx公司每年都会对Vivado设计套件进行更新，各个版本之间除界面以及其它性能的优化之外，基本的使用功能都是一样的，我们光盘中提供的是最新版Vivado 19.2版本，接下来安装Vivado 19.2（以下简称Vivado）版本的软件。
首先在DFZU2EG/4EV MPSoC开发板资料盘(B盘)→Vivado 19.2文件夹下找到Vivado 19.2的安装包文件，文件列表如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.1.1 Vivado安装包文件夹
将压缩包解压出来（注意，解压目录的路径名称只能够包含字母、数字、下划线，否则安装程序有可能出问题），为避免在安装过程中出错，在开始安装之前，请先关闭安全或杀毒软件。双击解压出来的文件夹下的“xsetup.exe”，开始安装Vivado软件，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.1.2 双击“xsetup.exe”
进入Vivado的安装引导页面，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.1.3 Vivado软件的安装引导页面
在接下来的页面中，勾选3个“I Agree”，然后点击“next”如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.1.4 勾选“I Agree”
接下来是选择版次，这里我们选择全功能的版次，即“System Edition”，其包含最多的子组件。如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.1.5 选择版次
接下来是选择工具组件和器件库。为了节省存储空间，我们将用不到的工具组件和器件库去掉，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.1.6 选择组件和器件库
最下面的“Disk Space Required”表示在当前选项下Vivado在安装完成后所占用的磁盘空间大小，为76.42GB。由此可见，Vivado对硬盘存储空间的占用相对来说还是挺大的。
点击Next，进入安装目录设置页面，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.1.7 安装目录设置
图中红色方框内是对安装目录的设置，默认安装在C盘下的“Xilinx”文件夹下，如果需要，可以点击后面的三个点来修改安装目录（注意，安装路径只能够包含字母、数字、下划线，否则安装程序有可能出问题）。其他的设置保持默认即可。
点击Next，进入Summary界面，该界面总结了前面所有安装的配置信息，供用户浏览确认。确认无误后，点击“Install”开始安装Vivado设计套件，如下图所示。（由于Vivado在安装期间会占用大量的电脑CPU资源和内存资源，所以笔者建议在开始安装之前，尽量关闭电脑中其他的不必要的应用软件）
在这里插入图片描述

图 4.1.8 开始安装
之后会出现下面的正在安装界面：
在这里插入图片描述

图 4.1.9 正在安装
安装过程可能会耗费一些时间，请读者耐心等待。
在安装期间可能会出面如下消息：
在这里插入图片描述

图 4.1.10 点击确定即可
弹出的这个界面是提示我们断开所有的Xilinx下载器与电脑的连接。值得注意是，在安装Vivado软件的过程中，会安装Xilinx下载器的驱动程序，这里必须断开Xilinx下载器和电脑的连接，否则下载器的驱动可能安装失败。断开连接后，点击确定即可。
最后出现了安装成功的消息窗口，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.1.11 安装成功
我们直接点击确定即可。一同弹出的还有“Vivado License Manager”窗口，我们可以选择30天试用期，也可以通过购买Xilinx正版的License等途径来正常使用（请查看安装包目录下“安装说明.txt”）。如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.1.12 “Vivado License Manager”窗口
至此，Vivado设计套件的安装就成功完成了，我们可以在电脑桌面上看到Vivado2019.2的图标，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.1.13 Vivado 2019.2的桌面图标
4.2Vivado软件的使用
在开始使用Vivado软件之前，我们先来了解一下Vivado软件的使用流程，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.1 Vivado软件使用流程
从上图可以看出，首先打开Vivado软件，新建一个工程，在新建工程的时候，我们可以通过新建工程向导的方式来创建工程；工程建立完成后，我们需要新建一个Verilog顶层文件，然后我们将设计的代码输入到新建的Verilog顶层文件中；HDL源代码输入完毕之后，就是对设计文件进行分析与综合了。
在代码输入以及设计分析阶段，Vivado软件会检查代码，如果代码出现语法错误，那么Vivado软件将会给出相关错误提示。在FPGA设计中，综合（Synthesis）就是将RTL设计转变为由FPGA器件中的查找表（LUT）、触发器（FF）等各种底层电路单元所组成的网表，在这个过程中综合器也会对设计进行优化，例如，删除多余的逻辑等等。
综合完成后，我们需要进行约束的输入。约束表达了设计者期望满足的时序要求，规范了设计的时序行为，并在综合、实现阶段来指导工具进行布局、布线，工具会按照你的约束尽量去努力实现以满足时序要求，并在时序报告中给出结果。常用的约束包括时序约束、引脚约束等等。
接下来就可以实现整个设计了，包括布局和布线等。如果实现成功，则Vivado会给出提示结果。此时，就可以生成用于下载到器件中的比特流文件了。最后，我们会通过下载器来将这个比特流文件下载到FPGA中，完成整个开发流程。
在这里，我们只是简单的介绍了一下上述的流程图，让大家对Vivado软件的开发流程有个大致的了解。接下来我们就以LED灯闪烁实验的工程为例，对每个流程进行详细的操作演示，一步步、手把手带领大家学习使用Vivado软件。
4.2.1新建工程
我们直接双击桌面上的Vivado 2019.2软件图标，打开Vivado软件，Vivado软件启动界面如下图所示，我们点击“Create Project来创建一个新的工程”。
在这里插入图片描述

图 4.2.2 Vivado软件启动界面
出现下图所示窗口，我们直接点击“Next”，如下图所示。

图 4.2.3 新建工程向导
接下来输入工程的名称和路径。名称要能反应出工程所实现的功能，本次工程实现了LED闪烁的功能，因此项目名称命名为“led_twinkle”。工程路径是指定本次工程存放在电脑磁盘中的位置，这个大家可以自行选择路径，需要说明的是，工程路径不能包含中文、空格或者其它一些特殊的符号，否则工程会创建失败。工程名和路径的设置如下图所示。

图 4.2.4 输入工程名称和路径
注意，由于默认勾选了“Create project subdirectory”选项，Vivado会在所选工程目录下自动创建一个与工程名同名的文件夹，用于存放工程内的各种文件。并且Vivado会自动管理工程文件夹内的各种工程文件，并创建相应的子目录，这为我们的开发工作带来了很大的便捷。
我们继续点击“Next”按钮，接下来是工程类型的选择，我们选择“RTL Project”，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.5 工程类型的选择
这里简单介绍下各个工程类型的含义。“RTL Project”是指按照正常设计流程所选择的类型，这也是常用的一种类型，“RTL Project”下的“Do not specify sources at this time”用于设置是否在创建工程向导的过程中添加设计文件，如果勾选后，则不创建或者添加设计文件；“Post-synthesis Project”在导入第三方工具所产生的综合后网表时才选择；“I/O Planning Project”一般用于在开始RTL设计之前，创建一个用于早期IO规划和器件开发的空工程；“Imported Project”用于从ISE、XST或Synopsys Synplify导入现有的工程源文件；“Example Project”是指创建一个Vivado提供的工程模板。
选择了“RTL Project”后，我们点击“Next”，进入添加源文件页面。注意，如果勾选中图 4.2.5中“RTL Project”下的“Do not specify sources at this time”，则不会出现添加源文件的界面。
在弹出添加源文件的界面后，可以在此处创建/添加源文件，当然也可以直接点击“Next”，创建完工程后再创建/添加源文件。这里直接点击“Next”，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.6 添加源文件
接下来是添加约束文件，我们也是直接点击“Next”，创建完工程后再创建/添加约束文件，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.7 添加约束文件
接下来选择开发板的芯片型号，我们可以直接在搜素框中输入完整的芯片型号，大家根据自己所使用的开发板型号进行选择。如果使用的是XCZU4EV开发板，则输入“xczu4ev-sfvc784-1-i”，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.8 MPSoC XCZU4EV开发板芯片型号
如果使用的是XCZU2EG开发板，则输入“xczu2eg-sfvc784-2-i”，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.9 MPSoC XCZU2EG开发板芯片型号
在搜素框中输入完整的芯片型号后，在“Part”一栏会出现唯一匹配的型号，单击选中“Part”一栏的芯片型号，然后点击“Next”按钮。
需要说明的是，本次工程以XCZU4EV开发板为例，接下来的软件截图可能会出现XCZU4EV器件的芯片型号。大家使用XCZU4EV开发板和XCZU2EG开发板除了在创建工程向导选择的芯片型号不一样外，其余操作都是一样的，因此，我们接下来只贴XCZU4EV开发板器件的软件截图。
最后进入工程概览页面，这个页面将之前几个步骤中的设置全部列了出来，供用户检查，选择不同的芯片型号，概览页面列举的芯片型号也不一样，我们直接点击“Finish”按钮完成工程的创建，如图 4.2.10所示。
在这里插入图片描述

图 4.2.10 工程概览（Summary）页面
工程创建完成后，就进入了Vivado的工程主界面，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.11 Vivado工程主界面
下面介绍Vivado工程主界面中的几个主要子窗口：
（1）Flow Navigator。Flow Navigator提供对命令和工具的访问，其包含从设计输入到生成比特流的整个过程。在点击了相应的命令时，整个Vivado工程主界面的各个子窗口可能会作出相应的更改。
（2）数据窗口区域。默认情况下，Vivado IDE的这个区域显示的是设计源文件和数据相关的信息。
• Sources窗口：显示层次结构（Hierarchy）、IP源文件（IP Sources）、库（Libraries）和编译顺序（Compile Order）的视图。
• Netlist窗口：提供分析后的（elaborated）或综合后的（synthesized）逻辑设计的分层视图。
（3）Properties窗口：显示有关所选逻辑对象或器件资源的特性信息。
（4）工作空间（Workspace）：工作区显示了具有图形界面的窗口和需要更多屏幕空间的窗口，包括：
• Project Summary。提供了当前工程的摘要信息，它在运行设计命令时动态地更新。
• 用于显示和编辑基于文本的文件和报告的Text Editor。
• 原理图（Schematic）窗口。
• 器件（Device）窗口。
• 封装（Package）窗口。
（5）结果窗口区域：在Vivado IDE中所运行的命令的状态和结果，显示在结果窗口区域中，这是一组子窗口的集合。在运行命令、生成消息、创建日志文件和报告文件时，相关信息将显示在此区域。默认情况下，此区域包括以下窗口：
• Tcl Console：允许您输入Tcl命令，并查看以前的命令和输出的历史记录。
• Messages：显示当前设计的所有消息，按进程和严重性分类，包括“Error”、“Critical Warning”、“Warning”等等
• Log：显示由综合、实现和仿真run创建的日志文件。
• Reports：提供对整个设计流程中的活动run所生成的报告的快速访问。
• Designs Runs：管理当前工程的runs。
（6）主工具栏：主工具栏提供了对Vivado IDE中最常用命令的单击访问。
（7）主菜单：主菜单栏提供对Vivado IDE命令的访问。
（8）窗口布局（Layout）选择器：Vivado IDE提供预定义的窗口布局，以方便设计过程中的各种任务。布局选择器使您能够轻松地更改窗口布局。或者，可以使用菜单栏中的“Layout”菜单来更改窗口布局。
4.2.2设计输入
下面我们就来创建工程顶层文件，我们点击“Sources”窗口中的“+”号，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.12 添加源文件按钮
弹出下图所示界面，我们选择添加设计源文件（注意，Vivado不支持使用原理图的方式来输入设计），然后点击“Next”按钮，如下图所示。
在这里插入图片描述

图 4.2.13 选择添加设计源文件
接下来在弹出的页面中添加或者创建一个文件。如果事先有编写好的代码，可以点击“Add Files”按钮来添加文件；如果没有，则点击“Create File”创建一个新的设计文件。由于我们事先没有编写好的设计文件，这里点击“Create File”来创建一个新的设计文件，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.14 点击创建源文件
接下来会弹出一个对话框，对创建的设计文件进行命名。这里我们输入源文件的名称“led_twinkle”，然后点击“OK”按钮，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.15 输入源文件名称
这时我们看到列表中已经出现了刚刚新创建的设计文件，点击“Finish”按钮，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.16 添加的源文件
接下来会弹出一个定义模块的页面，用于设置源文件的模块名称和端口列表，Vivado会根据在此窗口中的设置，自动地在HDL源文件中写入相应的verilog语句。我们会手动输入代码，所以这里不作任何设置，直接点击“OK”按钮即可，如下图所示。
在这里插入图片描述

图 4.2.17 定义顶层模块名和模块端口
接下来会弹出一个模块定义确认的页面，直接点击“YES”即可，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.18 模块定义确认页面
这时工程主界面的“Sources”窗口中就出现了我们刚刚创建的源文件，如下图所示：

图 4.2.19 源文件创建完毕
我们双击打开“led_twinkle”文件，删除文件中默认的代码，然后替换成LED灯闪烁代码，代码如下：

1  module led_twinkle(
2      input          sys_clk_p,      //系统差分输入时钟
3      input          sys_clk_n,      //系统差分输入时钟
4      input          sys_rst_n,      //系统复位，低电平有效
5  
6      output  [1:0]  led              //LED灯
7  );
8  
9  //reg define
10 reg  [26:0]  cnt;
11 
12 //*****************************************************
13 //**                    main code
14 //*****************************************************
15 
16 //对计数器的值进行判断，以输出LED的状态
17 assign led = (cnt <  27'd5000_0000) ? 2'b01 : 2'b10;
18 //assign led = (cnt <  27'd5)           ? 2'b01 : 2'b10;  //仅用于仿真
19 
20 //转换差分信号
21 IBUFDS diff_clock
22 (
23     .I (sys_clk_p),     //系统差分输入时钟
24     .IB(sys_clk__n),    //系统差分输入时钟
25     .O (sys_clk)        //输出系统时钟
26 ); 
27 
28 //计数器在0~10000_0000之间进行计数
29 always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
30     if(!sys_rst_n)
31         cnt <=  27'd0;
32     else if(cnt < 27'd10000_0000)
33     //else if(cnt <  27'd10)  //仅用于仿真
34         cnt <= cnt + 1'b1;
35     else
36         cnt <=  27'd0;
37 end
38 
39 endmodule

这里需要注意的是，源代码前面的序号是为了方便大家查看代码的，在将源代码拷贝到软件编辑区的时候，需要去掉前面的序号，大家也可以直接从我们光盘中提供的源码代码中拷贝，源代码位于资料盘（A盘）下的4_SourceCODE\ MPSoC_XCZU4EV(MPSoC_XCZU2EG)\ 1_FPGA_Design\ 1_led_twinkle\ led_twinkle.srcs\ sources_1\ new\ led_twinkle.v（如果是压缩包的话，需要先解压）。
本章我们只是带领大家熟悉Vivado软件的使用流程，不对代码做讲解，在后面的例程中，再来对代码做详细的介绍。
代码编写完成后，软件中显示的界面如下图所示。
在这里插入图片描述

图 4.2.20 Verilog文件编写完成界面
另外，如果读者认为Vivado的Text Editor默认的字体比较小，也可以依次点击“Settings”→“Text Editor” →“Fonts and Colors”，在窗口中的“Size”选项中来修改字体大小，默认是12，我们修改为20，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.21 修改代码的字体大小
接下来我们单击工作空间中的保存按钮或者按下键盘的“Ctrl+S”，来保存编辑完成后的代码，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.22 保存源文件按钮
每次保存后，Vivado都会对源文件进行部分语法的检查，如果有语法的错误，Vivado会给出提示。另外，在大多数情况下，Vivado IDE会自动识别设计的顶层模块，当然，用户也可以手动指定顶层模块。从“Sources”窗口的右击菜单中选择“Set as Top”来手动定义顶级模块。
4.2.3分析与综合
代码输入完毕之后，就可以对设计进行分析（Elaborated）了。点击“Flow Navigator”窗口中的“Open Elaborated Design”按钮，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.23 “Open Elaborated Design”按钮
此时，Vivado会编译RTL源文件并进行全面的语法检查，并在Messages窗口中给出相应的“Error”和“Warning”。如果出现“Error”，则分析失败，用户必须修改设计文件，并重新编译源文件来取消“Error”。如果出现“Warning”，用户也可逐一查看，以确定哪些是设计缺陷，哪些是可以忽略的。打开分析后（Elaborated）的设计，Vivado会生成顶层原理图视图，并在默认view layout中显示设计，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.24 打开的Elaborated Design
可以看到，此时窗口布局已经发生了变化，新增了Schematic（原理图）、Netlist（网表）等窗口。此时，底部的Messages窗口会显示分析阶段产生的消息，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.25 Messages窗口中的消息
可以看出，我们LED闪烁实验的代码并没有产生警告或者错误。
此时，我们也可以进行I/O引脚分配，在右上角的窗口布局（Layout）选择器中选择“I/O Planing”，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.26 点击“I/O Planing”Layout
此时，窗口布局会打开IO相关的子窗口，如下图所示：
在这里插入图片描述

图 4.2.27 I/O Planing窗口布局
在下方的“I/O Ports”窗口中，就可以进行IO的分配了。这里我们暂时不分配，先对设计进行综合，综合之后再统一输入时序约束和IO引脚的物理约束。
我们关闭分析后的界面。在工作区域的顶部标题栏处，用鼠标右击，在弹出的命令列表中选择“close”，如下图所示：
在这里插入图片描述