我发现部分rk板子可以连接到虚拟机上，部分连接不上。其中尝试了一块是安卓系统的rk板子是可以连接虚拟机。但是用了linux系统的rk板子连接不上虚拟机。尝试了很多办法还是无法连接虚拟机。

然后也看到一些相关资料，但是太少了，只有这个链接提到了这个问题。

为什么ROC-RK3568-PC在linux下无法adb连接vmware虚拟机ubuntu - 瑞芯微Rockchip开发者社区 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛!

问题如下：

• 无法连接虚拟设备floyppy0，因为主机上没有相应的设备。您要在每次开启此虚拟机时尝试连接此虚拟设备吗？
• 无法连接虚拟设备 sata0:1,因为主机上没有相对应的设备
• 发现通过可移动设备无法连接Rockchip rk3xxx，但是通过检测到新的USB接口连接发现虚拟机奔溃。

最后无奈下尝试了双系统，直接在ubuntu系统下adb板子，发现成功链接上了rk3566. 

 也就是我实验的结果是部分rk板子无法正常连接虚拟机，需要用linux主机连接板子。