Cesium实现可视化分析

一、地形可视域主要实现技术（Ray + 地形碰撞检测）

Cesium 本身的 Ray 类可以用来执行非常精确的射线检测，我们可以结合地形高度（sample）来逐点检测光线是否与 terrain 相交，从而判断是否可见。

1.1 优势

• 实时判断每条射线是否被 terrain 遮挡
• 地形自适应，无需手动插值点
• 可用于单点/多点、动态或静态场景

1.3 实现思路

• 1、从观察点生成一条 Ray（方向 = 目标点 - 观察点）；
• 2、在这条 Ray 上按一定间隔采样点；
• 3、对这些点采样地形高度；
• 4、比较：如果地形高 > Ray 上该点高，说明被遮挡

1.3 核心代码如下

根据起点和终点生成一条射线Rag

  const start = startCartesian;
  const end = endCartesian;
  const direction = Cesium.Cartesian3.subtract(end, start, new Cesium.Cartesian3());
  Cesium.Cartesian3.normalize(direction