分享Matlab成功安装Support Package硬件支持包的方法

一、 引言

最近，我想学习基于Matlab simscape & Arduino实现硬件在环仿真，其中物理模型是通过Simscape Multibody建立，控制器是由Arduino控制。准备工作开始就遇到了HIL环境搭建一只拦路虎：Support Package for Arduino Hardware的安装总是出错。遇到了跟很多同道中人同样的问题，经过摸索解决了这个问题，分享出来，希望对大家的HIL顺利学习有所帮助。也欢迎关注、点赞、收藏，如有问题欢迎评论区留言。 我会在抖音、b站分享一个机械臂硬件在环仿真的学习过程，欢迎关注，讨论。在这里插入图片描述

二、 操作步骤

• step1. 去官网网址下载离线包Download Hardware Support Packages and Optional Features。我下载下来的文件包名称是SupportSoftwareDownloader_R2024b_win64.exe
  
  
• step2. 打开matlab，在命令窗口输入命令：
  installFolder = matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot('CreateDir', true)
  命令行会反馈一个文件夹地址，比如我的是：
• step3. 将步骤1下载的文件放在步骤2文件夹中，并双击运行；
  
• step 4 输入你的E-mail和登陆密码，点击登录
  
• step 5 选择对应你安装的Matlab软件版本
  
• step 6 在支持包里搜索你需要的硬件，以arduino为例
  
• step7 选择一个你能记住的路径，存放下载文件。注意：如果下载文件夹路径中有中文，会在最后出错。
  
• step8 点击下一步，接受许可协议直至完成，如下图

• step 9 将文件夹拷贝到你的Matlab安装文件夹根目录里，我的文件夹目录是H:\Program Files\MATLAB\R2024a\bin\win64，双击该文件夹里的supportsoftwareinstaller.exe文件（静默安装程序，我安装时出错了）或选择双击install_supportsoftware.exe（交互式安装程序这种方法我安装成功了），对Arduino hardware 进行安装。
  
  
• step 10. 验证是否安装成功。
  点击Matlab 主页中“附加功能”→“管理附加功能”查看Arduino Hardware 是否有该附加项目；另外，在simulink 库浏览器中查找是否有Arduino Hardware 相关模块。
  
  
  
  整个安装过程结束。

三、 附件资料

分享Support Package for Arduino Hardware （Matlab 版本R2024a）资料

四、总结

本文分享Matlab成功安装Support Package硬件支持包的步骤，该硬件支持包支持Arduino 开发版硬件，Matalb 版本是R2024a，后续我会继续写关于硬件在环仿真控制的技术博客，感兴趣的朋友欢迎点赞关注收藏，共同学习和进步。