硬件：HD-RK3576-PI

软件：Linux6.1+Ubuntu22.04

        在基于HD-RK3576-PI硬件平台运行Ubuntu 22系统的开发过程中，屏幕方向调整是提升人机交互体验的关键环节。然而，由于涉及uboot引导阶段、内核启动界面、桌面环境显示全流程适配，实现屏幕旋转需要系统级的配置调整。本文深入解析从开机LOGO动态旋转、多屏异显/同显模式切换，到X11显示服务参数优化的完整解决方案，助您轻松掌握屏幕方向180°翻转、90°旋转等复杂场景配置技巧，同时提供双屏协同工作场景下的显示策略与开机LOGO自定义指南，全面解决嵌入式设备的显示适配难题。

查看当先系统支持几个屏幕

        使用xrandr命令查看当前系统显示屏信息，从如下打印信息来看是目前系统存在HDMI-1和DSI-1两个显示屏。

root@hd-rk3576-pi:~# xrandr
Screen 0: minimum 320 x 200, current 2720 x 1080, maximum 16384 x 16384
HDMI-1 connected primary 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  60.00    50.00    59.94    30.00    29.97
   1600x900      60.00
   1366x768      59.79
   1280x720      60.00    60.00    50.00    30.00    59.94    29.97
   1024x768      60.00
   1440x480      60.00    59.94
   800x600       60.32
   720x480       60.00    59.94
   640x480       60.00    59.94
DSI-1 connected 800x480+1920+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   800x480       59.51*

多屏显示 

1. 设置双屏同显

        输入以下命令将 HDMI-1 屏幕和 DSI-1 屏幕设置成同显。

xrandr --output HDMI-1 --same-as DSI-1 --auto

2. 设置双屏异显

        异显模式下支持 On right、Above、On left、Below 四种模式。其中--right-of 可以替换成 left-of, below,same-as, preferred, off 等等，从而实现不同的屏幕显示功能。

输入以下命令，设置 HDMI-1为主屏，DSI-1屏幕为副屏。

xrandr --output DSI-1 --right-of HDMI-1 --auto

3. 屏幕旋转

        如HDMI屏幕向左旋转

xrandr --output HDMI-1 --rotate left

        其中HDMI-1屏幕可以替换成DSI-1，left可以替换成 right, inverted，从而实现屏幕右转和翻转180°的效果。

屏幕水平翻转180℃	屏幕逆时针旋转90℃	屏幕顺时针旋转90℃	屏幕恢复正常方向
inverted	left	right	normal

        如需要开机自动旋转，可以修改配置文件/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf中的Rotate属性：

### Valid values for rotation are "normal", "left", "right"
Section "Monitor"
    Identifier  "Default Monitor"
    Option      "Rotate" "normal"  # 可以修改为 "normal", "left", "right"，“inverted”
EndSection

修改开机logo

1. 制作自己的logo图片，格式为bmp，分辨率大小不超过显示屏的规格，命名为logo.bmp和logo_kernel.bmp（uboot和内核启动阶段的显示logo）；
2. 将logo图片放到/oem/logo目录下，如果logo目录不存在则创建，然后重启即可。
3. 如果logo需要旋转，可通过直接旋转logo图片实现。