Qt 之opengl shader language

news2025/4/15 22:30:41

着色器示例代码

实际运行效果

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PyRoboPlan 库，给 panda 机械臂微分 IK 上大分，关节限位、碰撞全不怕

视频讲解： PyRoboPlan 库，给 panda 机械臂微分 IK 上大分，关节限位、碰撞全不怕代码仓库：https://github.com/LitchiCheng/mujoco-learning 今天分享PyRoboPlan库，比之前的方式优点在于，这个库考虑了机械…

GPT - TransformerDecoderBlock

本节代码定义了一个 TransformerDecoderBlock 类，它是 Transformer 架构中解码器的一个基本模块。这个模块包含了多头自注意力（Multi-Head Attention）、前馈网络（Feed-Forward Network, FFN）和层归一化（Lay…

LabVIEW 控制电机需注意的关键问题

在自动化控制系统中，LabVIEW 作为图形化编程平台，因其高度可视化、易于集成硬件等优势，被广泛应用于电机控制场景。然而，要实现稳定、精确、高效的电机控制，仅有软件并不足够，还需结合硬件选型、控制逻辑设…

Jenkins 发送钉钉消息

这里不介绍 Jenkins 的安装，可以网上找到很多安装教程，重点介绍如何集成钉钉消息。需要提前准备钉钉机器人的 webhook 地址。（网上找下，很多教程） 下面开始配置钉钉机器人，登录 Jenkins，下载 …

OpenCV 风格迁移

一、引言在计算机视觉和图像处理领域，风格迁移是一项令人着迷的技术。它能够将一幅图像（风格图像）的艺术风格，如梵高画作的笔触风格、莫奈的色彩风格等，迁移到另一幅图像（内容图像）上&#x…

35.Java线程池（线程池概述、线程池的架构、线程池的种类与创建、线程池的底层原理、线程池的工作流程、线程池的拒绝策略、自定义线程池）

一、线程池概述 1、线程池的优势线程池是一种线程使用模式，线程过多会带来调度开销，进而影响缓存局部性和整体性能，而线程池维护着多个线程，等待着监督管理者分配可并发执行的任务，这避免了在处理短时间任务时创建与…

Kubernetes nodeName Manual Scheduling practice (K8S节点名称绑定以及手工调度)

Manual Scheduling 在 Kubernetes 中，手动调度框架允许您将 Pod 分配到特定节点，而无需依赖默认调度器。这对于测试、调试或处理特定工作负载非常有用。您可以通过在 Pod 的规范中设置 nodeName 字段来实现手动调度。以下是一个示例： apiVe…

React 获得dom节点和组件通信

通过REF 实例对象的.current属性获得绑定的DOM节点组件通信组件通信 1 父传子父组件传递数据子组件接受数据通过pros对象接受子组件的形参列表props只读 props中数据不可修改特殊情况在子传父的过程中没有直接给子组件添加属性，而是向父组件中添加其他…

代码，Java Maven项目打包遇到的环境问题

这几天在写一些Java版本的Langchain4J的 AI 测试case，有一段时间不运行的Java环境，反复出现环境问题，记录下 1、Java编译版本的问题修改编译版本： 2、在IDE中运行遇到Maven中JDK版本问题在ide中执行maven命令，遇到下…

fisco-bcos 关于服务bash status.sh启动runing 中但是5002端口监听不到，出错的问题

bash status.sh Server com.webank.webase.front.Application Port 5002 is running PID(4587) yjmyjm-VMware-Virtual-Platform:~/webase-front$ sudo netstat -anlp | grep 5002 没有端口信息输出此时可以查看log文件夹下的WeBASE-front.log，找到报错信息如下…

linux多线(进)程编程——（5）虚拟内存与内存映射

前言（前情回顾） 进程君开发了管道这门技术后，修真界的各种沟通越来越频繁，这天进程君正与自己的孩子沟通，进程君的孩子说道： “爸爸，昨天我看他们斗法，小明一拳打到了小刚的肚子上&…

SpringBoot 动态路由菜单权限系统开发菜单权限数据库设计不同角色对应不同权限

介绍系统中的路由配置可以根据用户的身份、角色或其他权限信息动态生成，而不是固定在系统中。不同的用户根据其权限会看到不同的路由，访问不同的页面。对应各部门不同的权限。效果 [{"id": 1,"menuName": "用户管理"…

[dp8_子数组] 乘积为正数的最长子数组长度 | 等差数列划分 | 最长湍流子数组

目录 1.乘积为正数的最长子数组长度 2.等差数列划分 3.最长湍流子数组写代码做到，只用维护好自己的一小步 1.乘积为正数的最长子数组长度链接：1567. 乘积为正数的最长子数组长度给你一个整数数组 nums ，请你求出乘积为正数的最长子数…

【图像处理基石】什么是通透感？

一、画面的通透感定义画面的通透感指图像在色彩鲜明度、空间层次感、物体轮廓清晰度三方面的综合表现，具体表现为： 色彩鲜明：颜色纯净且饱和度适中，无灰暗或浑浊感；层次分明：明暗过渡自然，光…

无锡无人机超视距驾驶证怎么考？

无锡无人机超视距驾驶证怎么考？在近年来，无人机技术的迅猛发展使得无人机的应用场景变得愈发广泛，其不仅在环境监测、农业喷洒、快递配送等领域展现出真金白银的价值，同时也推动了无人机驾驶证的需求。尤其是在无锡，随…

213、【图论】有向图的完全联通（Python）

题目描述原题链接：105. 有向图的完全联通代码实现 import collectionsn, k list(map(int, input().split())) adjacency collections.defaultdict(list) for _ in range(k):head, tail list(map(int, input().split()))adjacency[head].append(tail)visited_…

图像形态学操作对比（Opencv）

形态学基于图像的形状进行操作，用于处理二值化图像，主要包括腐蚀和膨胀两种基本操作。这些操作通常用于去除噪声、分隔或连接相邻的元素以及寻找图像中显著的最大点和最小点。 1. 形态学操作 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot …

复刻系列-星穹铁道 3.2 版本先行展示页

复刻星穹铁道 3.2 版本先行展示页 0. 视频手搓～星穹铁道～展示页～～～ 1. 基本信息作者: 啊是特嗷桃系列: 复刻系列官方的网站: 《崩坏：星穹铁道》3.2版本「走过安眠地的花丛」专题展示页现已上线复刻的网…

Linux：进程理解1（查看进程，创造进程，进程状态）

进程理解 （一）查看进程通过系统调用获取进程标示* （二）创造进程（fork）1. 创造的子进程的PCB代码数据怎么来？2.一个函数为什么有两个返回值？3. 为什么这里会有两个 id值？…

异形遮罩之QML中的 `OpacityMask` 实战

文章目录 🌧️ 传统实现的问题👉 效果图 🌈 使用 OpacityMask 的理想方案👉代码如下🎯 最终效果： ✨ 延伸应用🧠 总结在 UI 设计中，经常希望实现一些“异形区域”拥有统一透明度或颜…

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