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项目源码
源码库简介：
1.apollo：算法库
2.apollo-kernel：改进LINUX内核。添加实时性补丁。
3. apollo-platform：改进ROS系统。去中心化，增加共享内存通信方式，兼容protobuf。
4.apollo-contrib：其他代码，未在apollo上运行。
apollo仓库
apollo的算法在modules文件夹中。
Apollo源码总结
news2025/4/15 1:56:59
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