1、使用模拟i2c,确认使用的gpio未被占用,为gpio功能 以GPIO0_C6 GPIO0_C7为例,查看管脚的复用关系。 cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins 2、使用内核模块i2c-gpio.c 内核make menuconfig 开启i2c_gpio支持 Device Drivers-> I2C support