型号
协议转换通信网关
EtherCAT 转 Modbus TCP
MS-GW15 概述
MS-GW15 是 EtherCAT 和 Modbus TCP 协议转换网关，为用户提供一种 PLC 扩展的集成解决方案，可以轻松容易将 Modbus TCP 网络接入 EtherCAT 网络 中，方便扩展，不受限制，用户可以快速组建自己的应用网络。Modbus TCP 接 口既可做服务器也可做客户端，作为客户端时，用户无需编程，在网关网页添加 轮询指令即可，最多可创建 4 个 Socket；EtherCAT 接口作为从站，支持掉线报 警，支持硬件看门狗，保证系统的稳定性。支持网页 WEB 设置和数据监控，具有在线可视化功能，用户无需编程和考虑技术实现的细节，快速实现协议网络的 扩展应用。
连接
使用 MS-GW15 协议转换网关时连接如下图所述。
技术规格
网关 MS-GW15
通信规格
STP=屏蔽双绞线电缆、UTP=非屏蔽双绞线电缆。
指示灯与按钮
动作指示灯
电源指示灯(PWR)
表示 MS-GW 网关是否处于通电中。
链路/活动指示灯(IN,OUT)
表示 MS-GW 网关的 EtherCAT 端口状态。
总线通信指示灯(BUS)
表示 MS-GW 网关在正常进行扩展总线通信。
模块状态指示灯(MS1)
表示 MS-GW 网关的 EtherCAT 是否正常动作。
网络状态指示灯(NS1)
表示 MS-GW 网关是否在正常进行 EtherCAT 通信。
模块状态指示灯(MS2)
表示 MS-GW 网关的 Modbus TCP 是否正常动作。
网络状态指示灯(NS2)
表示 MS-GW 网关是否在正常进行 Modbus TCP 通信。
链路/活动指示灯 1,2(PORT1,PORT2)
表示 MS-GW 网关的 Modbus TCP 端口状态。
网页连接指示灯(WEB)
表示 MS-GW 网关的网页连接状态。
出厂时 WEB 网口的固定 IP 是 192.168.1.8。
单元安装与维护
本节就各单元组装方法和 DIN 导轨等安装方法等进行了描述。
1、将各单元上侧 DIN 导轨安装用卡爪卡入 DIN 导轨的上侧的槽。
2、将 DIN 导轨的下侧嵌入各单元下侧的 DIN 导轨安装用卡爪。
下侧的黄色卡爪用弹簧动作。请按压后直到听到“咔”的一声。
难以安装的场所请先解除所有锁定，安装到 DIN 导轨之后再进行锁定。
3、请确认下侧的 DIN 导轨安装用卡爪处于按入状态(锁定状态)。
从 DIN 导轨拆卸
1、 将下侧的 DIN 导轨安装用卡爪向下侧拉出。
2、 按照和安装时相反的要领将 DIN 导轨从单元上拆下。
单元安装
请勿设置在如下所示的场所。
与周围的间隔
与设备的里壁或其它设备务必远离 30mm 以上进行安装。
注：周围温度(单元中央下部的温度)超过使用环境温度和周围的间隔以便改善通风等的方法降低温度。
配线时的注意事项
端子排技术规格
关于电缆
(1) 绞线、单线直接处理时
(a) 拧线时避免绞线末端露出“须线”。
(b) 电线的末端请勿焊接。
(2) 使用带绝缘套管的棒状端子时根据电线护套厚度的不同，可能会难以插入绝缘套管，因 此请参考外形图选用合适的电线。
接地时的注意事项
各设备请分別接地(接地施工为 D 类接地)。另外，此时的接地电阻控制在 100Ω 以下。无法分别接地时，也可采用共用接地。不过，此时的电线要全部采 用相同长度。接地时请使用 FG 端子。 (电源端子请勿接地)
连接到以太网
对于将 MS-GW 网关连接到以太网的步骤进行描述。
所用电缆
根据以太网的通信速度的不同，可用电缆也不同。屏蔽双绞线(以下称为 STP )电缆或非屏蔽双绞线(以下称为 UTP )电缆都可以使用。推荐使用 STP 电缆。
关于的 MS-GW 网关的以太网连接器
MS-GW 网关的以太网连接器，RJ-45 模块化连接器的信号分配如下所述。
注：安装、敷设电缆线时，可能会将电缆线弯曲使用。将电缆线呈锐角弯曲时，电缆内的芯线可能会断裂，或经过长年使用后可能会发生断线。因此在安装、敷设电缆时，对于这些应该多加注意。
将 MS-GW 网关连接到以太网
1、 关闭 MS-GW 网关的电源。
2、 将 STP/UTP 电缆的单侧的模块插口连接到使用的以太网交换机的端口。
请完全插入直到听到“咔”的一声。模块插口和连接器完成锁定。
3、 将 STP/UTP 电缆的另一侧的模块插口连接到 MS-GW 网关的连接器。
请完全插入直到听到“咔”的一声。模块插口和连接器完成锁定。
4、 将 MS-GW 网关的电源置于 ON，确认链路活动指示灯 PORT 是否呈绿色亮灯。
至亮灯为止可能需要花费 4～5 秒左右。
注：请将使用的 STP/UTP 电缆的长度控制在 100m 以下。
将 MS-GW 网关连接到以太网交换机时，请充分确认以太网交换机的连接器(端口)的状态后再进行连接。 以太网交换机有各种产品设计，比如有具备和 RJ-45 形状不同的连接器( AUI 连接器或 BNC 连接器等)的产品，还有具备以太网交换机相互连接时使用的连接器(以后称为级联端口)的产品等。
电源接线图
电源端子接线
网关 MS-GW15
产品功能
MS-GW15 是一款实现不同工业以太网网络设备互联的网关。该产品支持 Modbus TCP主站或从站，只支持 EtherCAT 从站，用于 Modbus TCP 网络和 EtherCAT 网络之间 的数据交换。支持倍福等 PLC 和 西门子/OMRON PLC 的互联，也支持将 Modbus TCP 设备连接到 EtherCAT 网络。
产品特点
双网段通讯能力：提供双以太网口，专为满足不同网段间数据传输需求而设计。
大容量数据处理：具备最大各 256 字节的输入输出能力，满足大多数应用场景，助 力用户处理更多关键业务数据。
实时网络监控：内置网络状态监视功能，实时监测 EtherCAT 或 Modbus TCP 端的设备连接状态，确保设备在线与数据传输的连续性。
灵活设备接入：Modbus TCP 端口配置灵活，支持更多设备接入，满足大规模系统集
成需求，提高设备间的互操作性。
技术指标
[1] 网口 10/100M 自适应，可靠的工业组网，突破空间限制，扩展增容极其简单方便；
[2] EtherCAT 网络与 Modbus TCP 网络相互独立，分别设置，互不影响，支持互转；
[3] Modbus TCP 端：具有 IP 地址冲突探测功能。
[4] Modbus TCP 端：支持字节交换功能：不交换、高低字节交换、四字节交换，支持服务器端口号设置，最多支持 4 个 Modbus TCP 设备连接，支持标准的MODBUS 功能码；最大支持 32 指令；
[5] 支持硬件看门狗，保证系统的稳定性；
[6] 支持任一浏览器网页式 WEB 设置，不需要额外下载软件；
[7] 标准导轨式安装，适配各种场景；
[8] 防护等级：IP20；
[9] 测试标准：符合 EMC 测试标准。
接口说明
![Java单列集合[Collection]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/67a170692dd241ca9f3e1056a2d8c6ca.png)
