导言
推荐的STM32 USART+DMA 中断优先级设置（完整方案）：
以你的STM32F103 USART1 + DMA实例为例：
| 推荐中断优先级设置 | 中断优先级 |
|---|---|
| USART1空闲中断（接收相关） | 优先级0 |
| DMA1通道5接收中断（半满/满传输） | 优先级0 |
| DMA1通道4发送中断（发送完成） | 优先级2 |
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); // USART空闲中断最高
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0); // DMA接收通道跟空闲中断一样高
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 2); // DMA发送通道最低
接收端的所有中断（USART空闲+DMA接收）优先级均高于发送端（DMA发送）。另外，如果有其他实时性要求更高的外设，需要把串口通讯的中断优先级调低的话，也要保证规则：USART空闲中断 = DMA接收通道中断 > DMA发送通道中断。
一、先明确“优先级”高低的含义
中断优先级高意味着当两个中断同时发生时，优先级高的中断会优先被CPU响应和处理。
二、为什么接收中断的优先级要比发送的中断优先级要高？
- 接收数据存在丢失风险
- 数据接收缓冲区大小有限，若Rx数据未及时取出，容易造成后续数据覆盖或丢失。因此，接收中断必须尽快响应并处理。 比如，若外部设备持续发送数据，而你未及时处理接收中断，数据将不断积压，可能导致数据缓冲区溢出。反之发送中断慢一点响应，一般也只是稍微影响数据发送速度，并不会导致致命问题。
- 发送中断的延迟容忍度较高
- 发送数据通常由程序控制，主动权在STM32手中。稍微延迟发送（即发送中断的响应慢一些）不会对系统造成严重影响，只是数据发送节奏稍慢而已，不会引发数据错位、丢失。发送数据被短暂延迟，只会导致数据发送稍慢，不影响数据完整性。
- 工业级通信协议与实践经验
- 在实际的工业设备中，接收数据通常比发送数据具有更高的实时性要求。接收端数据若未及时处理，容易影响整个系统通信状态。而发送端稍有延迟影响并不严重。
