AUTOSAR Flash驱动(FLS)模块详解

目录

• 1. 概述
  • 1.1. Flash驱动模块简介
  • 1.2. 功能和作用
• 2. 架构设计
  • 2.1. 模块架构
  • 2.2. API接口设计
  • 2.3. 状态机设计
  • 2.4. 异步操作时序
  • 2.5. 配置结构
  • 2.6. 任务处理流程
• 3. 总结
  • 3.1. 设计优势
  • 3.2. 应用场景

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1. 概述

1.1. Flash驱动模块简介

AUTOSAR Flash驱动模块(FLS)是AUTOSAR标准中基础软件层的重要组件，它为上层软件提供了硬件无关的接口，用于访问和操作Flash存储器。Flash驱动支持内部Flash(集成在微控制器内部)和外部Flash(通过外部总线连接)两种类型，但对外提供统一的功能接口。

Flash驱动通过提供标准化的API，使得汽车电子控制单元(ECU)的软件可以安全、高效地访问Flash存储器，进行数据读取、写入和擦除等操作，而无需关心底层Flash硬件的具体细节。

1.2. 功能和作用

Flash驱动模块的主要功能包括：

• 读取Flash存储器数据
• 写入数据到Flash存储器
• 擦除Flash扇区
• 比较Flash与内存数据
• 空白检查(判断Flash区域是否已被擦除)
• 模式切换(Normal/Fast模式)
• 状态和操作结果查询
• 操作取消

Flash驱动在AUTOSAR架构中处于存储抽象层，是连接上层软件(如NVRAM管理器、闪存EEPROM模拟模块)与底层Flash硬件的桥梁。它确保了不同供应商的ECU可以使用统一的接口访问各种Flash设备，从而提高了软件的可移植性和重用性。

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2. 架构设计

2.1. 模块架构

Flash驱动模块在AUTOSAR架构中的位置以及与其他模块的关系如下图所示：

2.1.1. 架构层次详解

1. 应用层

   • 包含应用软件组件，不直接与Flash驱动交互，而是通过RTE和更高层次的存储抽象接口访问Flash。

2. RTE(运行时环境)

   • 连接应用层与基础软件层，提供标准化的通信机制。

3. 基础软件层 - 存储抽象层

   • 存储抽象接口模块(MEMIF)：为上层提供统一的存储访问接口，Flash驱动通过此接口与上层交互。
   • 非易失性存储管理器(NVM)：管理非易失性数据，通过MEMIF接口间接调用Flash驱动。

4. 基础软件层 - 存储硬件抽象层

   • 存储硬件抽象层(FEE/EA)：Flash EEPROM模拟/EEPROM抽象层，构建在Flash驱动之上，提供类似EEPROM的操作接口。

5. 基础软件层 - 驱动层

   • Flash驱动(FLS)：本模块，提供对Flash存储器的基本操作。
   • SPI驱动：当使用外部Flash时，Flash驱动可能通过SPI接口访问外部Flash设备。

6. MCU硬件

   • 内部Flash控制器：微控制器内置的Flash控制器。
   • 外部Flash设备：通过总线