文字识别是一项“历久弥新”的技术。早在上世纪初，工程师们就开始尝试使用当时有限的硬件设备扫描并识别微缩胶片、纸张上的字符。随着时代和技术的发展，人们在日常生活中使用的电子设备不断更新换代，文字识别的需求成为一项必备的技术基础：不论是工厂序列号检测，还是手机拍照翻译，都离不开准确高效的识别技术。
在文档智能应用领域，文字识别同样是不可或缺的一环，它能够将系统的覆盖范围从纯电子文档扩展到扫描、拍照、甚至手写领域，极大提升实用范围与性能。
本文将介绍文字识别技术方案，解析商业化产品的算法逻辑。
光学字符识别技术溯源
理解文字识别，首先需要明确OCR的概念。
光学字符识别（Optical Character Recognition, OCR） 是一种将图像中的文字（如印刷体、手写体）转换为机器可编辑文本的技术。其核心目标是通过算法模拟人类视觉对文字的理解，实现从非结构化图像到结构化文本的转化，以供后续分析和组织使用。
OCR技术的发展历史悠久，其概念最早由奥地利工程师 Gustav Tauschek在1929年提出。20世纪50年代至60年代期间，OCR的研究主要集中在手写文档的识别上，如支票处理和邮件分拣。这一时期的系统依赖于预处理技术和基于规则或模板匹配的方法。例如，早期版本的ABBYY OCR利用图像二值化、降噪和布局分析等技术，通过模板匹配实现字符识别。
在深度学习出现之前，OCR系统主要依靠特征工程和传统机器学习技术进行字符识别，这些方法广泛应用于邮政编码识别、表单处理和银行业务等领域。典型案例如HP Labs于1984年开发的Tesseract OCR，与日本东芝公司研制的信函自动分拣系统，第一个实现手写体邮政编码识别。
随着OCR技术在各个行业的应用，包括逐渐扩展到车牌识别、身份证识别等领域，对更高精度和更广泛应用的需求日益增加。研究人员开始探索更先进的方案，如场景文本识别、多语言识别和文档字符识别。自2010年以来，端到端深度学习算法的发展显著改变了OCR领域，能够实现高精度实时识别，移动端应用爆发。
OCR涉及两个主要任务：文本检测和文本识别。第一步是在图像中定位文本的位置，第二步则是应用识别算法将识别出的文本转换为计算机可读的字符。
文本检测
文本检测是OCR的核心环节之一，目的是从图像中定位文字区域。传统方法依赖手工设计特征（如边缘检测），但难以应对复杂场景。基于分割的深度学习方法通过像素级预测，成为解决弯曲文本、密集排列等难题的主流方案。
将文本检测作为图像分割问题来处理，即通过像素分类来识别文本区域，可以参考以下技术流程：
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特征提取：骨干网络提取图像多尺度特征。
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像素级预测：分割网络输出概率图，标记每个像素是否属于文本区域。
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后处理：通过二值化、连通域分析等步骤，将概率图转换为文本边界框或多边形。
与传统回归方法直接预测边界框不同，分割方法更擅长处理不规则文本（如弯曲、旋转文字），且对背景干扰更具鲁棒性。
早期的方法使用全卷积网络（FCNs）进行文本行检测，而后续算法如PAN[1]和CRAFT[2]则进一步提升了效率和精度，并通过字符级检测增强了对复杂文本布局的适应性。
使用CRAFT进行字符级检测
实例分割方法将每个文本块视为独立的实例，有效应对了紧密相邻文本块的挑战[3]。SPCNET[4]和LSAE[5]等技术在此基础上进行了改进，前者采用金字塔注意力模块增强特征提取能力，后者利用双分支架构优化检测效果，在处理复杂背景和重叠文本方面表现出色。
后处理步骤在基于分割的方法中尤为重要，例如二值化操作可以显著提升最终检测结果的质量。可微二值化（DB）通过在网络中集成二值化过程，提高了检测和检测精度，有效地结合了前处理与后处理的优势，使得整体文本检测流程更加高效和精确[6]。
文本识别
基于CTC损失的方法
在OCR文本识别任务中，模型需要将图像中的文字序列（如“ABC123”）准确转换为字符标签。传统方法依赖字符分割与单独识别，但面临间距不均、粘连字符等难题。CTC（Connectionist Temporal Classification）损失函数的提出，实现了端到端的序列学习，成为不定长文本识别的主流解决方案。
CTC通过动态对齐解决输入（图像特征序列）与输出（目标字符序列）的长度差异问题，它计算所有可能对齐路径的概率，特别适合处理可变长度的文本，其核心机制包含三部分：
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特征编码：使用CNN+BiLSTM网络提取图像特征，生成时序特征向量（如100个时间步）。
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路径扩展：允许模型在每个时间步预测字符或空白符（blank），如“-A--B-C”与“AA-BC”均可映射为“ABC”。
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概率聚合：通过前向-后向算法合并所有有效路径的概率，计算负对数损失指导训练。
以输入5个时间步识别“cat”为例，CTC自动对齐“cc-a-t”“c-aat”等路径，无需人工标注字符位置信息。
在基于CTC的识别方法中，CRNN模型是一个显著的应用实例，它结合了卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）和CTC损失进行序列生成，这种组合有效提升了文本识别的灵活性和准确性[7]。Deep TextSpotter进一步改进了这一方法，它结合了CNN特征提取和CTC损失，提高了文本检测和识别的精度[8]。
然而，尽管CTC在许多场景下表现出色，但在处理长文本、上下文细微差别和垂直文本时，可能导致计算复杂性的增加，影响模型效率和准确率。因此在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的模型架构和技术手段，以平衡识别精度和计算效率。
基于序列到序列的方法
序列到序列（seq2seq）技术使用编码器-解码器架构来编码输入序列并生成相应的输出，通过注意力机制管理长距离依赖关系，实现端到端映射，是解决复杂文本识别任务的重要技术路线之一。传统方法通常使用RNN和CNN将图像特征转换为一维序列，再由基于注意力的解码器进行处理。但是，在处理任意方向和不规则文本时，将图像转换为一维序列以适应基于Transformer的架构仍存在挑战。
为了解决这些问题，模型采用了多种策略，如输入校正和二维特征图。例如，空间Transformer网络（STN）能够将文本图像校正为矩形、水平对齐的字符，这在ASTER[9]、ESIR[10]等模型中得到了应用。其他模型则直接从二维空间中提取字符，避免了对输入图像的修改，以适应不规则和多方向文本，如SAR[11]、AON[12]和SATRN[13]。
随着Transformer架构的普及，传统的CNN和RNN模型逐渐被基于注意力的编码器-解码器系统所取代。性能改进主要集中在更好地处理二维几何位置信息，来应对不规则或长文本序列。当前，OCR研究在利用Transformer架构提高复杂图像文本处理性能方面不断进步[14]，随着多模态融合方向的发展和扩散模型在序列生成中的应用，技术边界将持续拓展。
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参考文献
[1] Wenhai Wang, Enze Xie, Xiaoge Song, Yuhang Zang, Wenjia Wang, Tong Lu, Gang Yu, and Chunhua Shen. Efficient and accurate arbitrary-shaped text detection with pixel aggregation network. In Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision, pages 8440–8449, 2019.
[2] Youngmin Baek, Bado Lee, Dongyoon Han, Sangdoo Yun, and Hwalsuk Lee. Character region awareness for text detection. In Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition, pages 9365–9374, 2019.
[3] Dan Deng, Haifeng Liu, Xuelong Li, and Deng Cai. Pixellink: Detecting scene text via instance segmentation. In Proceedings of the AAAI conference on artificial intelligence, volume 32, 2018.
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[6] Jiachen Li, Yuan Lin, Rongrong Liu, Chiu Man Ho, and Humphrey Shi. Rsca: Real-time segmentation-based context-aware scene text detection. In Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition, pages 2349–2358, 2021.
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[8] Michal Busta, Lukas Neumann, and Jiri Matas. Deep textspotter: An end-to-end trainable scene text localization and recognition framework. In Proceedings of the IEEE international conference on computer vision, pages 2204–2212, 2017.
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[11] Hui Li, Peng Wang, Chunhua Shen, and Guyu Zhang. Show, attend and read: A simple and strong baseline for irregular text recognition. In Proceedings of the AAAI conference on artificial intelligence, volume 33, pages 8610–8617, 2019.
[12] Zhanzhan Cheng, Yangliu Xu, Fan Bai, Yi Niu, Shiliang Pu, and Shuigeng Zhou. Aon: Towards arbitrarily-oriented text recognition. In Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition, pages 5571–5579, 2018.
[13] Junyeop Lee, Sungrae Park, Jeonghun Baek, Seong Joon Oh, Seonghyeon Kim, and Hwalsuk Lee. On recognizing texts of arbitrary shapes with 2d self-attention. In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, pages 546–547, 2020.
[14] Jingye Chen, Bin Li, and Xiangyang Xue. Scene text telescope: Text-focused scene image super-resolution. In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pages 12026–12035, 2021.
