(这篇写的全是基矢变换矩阵)不是坐标变换矩阵,坐标变换矩阵的话转置一下,之后会有推导.
是通过M转置变换到P撇点.
(一)飞行器的姿态欧拉角, 欧拉旋转, 完全数学推导(基于坐标基的变换矩阵).(偏航角,俯仰角,横滚角)
news2025/3/26 4:26:31
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2321714.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
基于Spring Boot + Vue的银行管理系统设计与实现
基于Spring Boot Vue的银行管理系统设计与实现
一、引言
随着金融数字化进程加速，传统银行业务向线上化转型成为必然趋势。本文设计并实现了一套基于Spring Boot Vue的银行管理系统，通过模块化架构满足用户、银行职员、管理员三类角色的核心业务需求…
数据库基础知识点（系列一）
1．数据库的发展历史分哪几个阶段？各有什么特点？
答：数据库技术经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统三个阶段。
1）人工管理阶段
这个时期数据管理的特点是：
数据由计算或处理它的程序自行携带…
JVM常用概念之身份哈希码
问题
当我们调用Object.hashCode时，如果没有用户没有提供哈希码，会发生什么？ System.identityHashCode如何工作？它是否获取对象地址？
基础知识
在 Java 中，每个对象都有equals和hashCode ，即…
vue 对接 paypal 订阅和支付
一个是支付一个是订阅，写的时候尝试把他们放到一个里面，但是会报错，所以分开写了 我们的页面，前三个为订阅最后一个是支付，我把他们放到一个数组里面循环展示的，所以我们判断的时候只要判断id是否为4&#…
基于javaweb的SpringBoot实习管理系统设计与实现(源码+文档+部署讲解）
技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。
主要内容：免费功能设计、开题报告、任务书、中期检查PPT、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论…
流影---开源网络流量分析平台（一）（小白超详细）
目录 流影介绍
一、技术架构与核心技术
二、核心功能与特性
流影部署 流影介绍
一、技术架构与核心技术 模块化引擎设计 流影采用四层模块化架构：流量探针（数据采集）、网络行为分析引擎（特征提取）、威胁检测引擎&…
Oracle 数据库安全评估（DBSAT）简明过程
下载DBSAT
从这里下载。
实际是从MOS中下载，即：Oracle Database Security Assessment Tool (DBSAT) (Doc ID 2138254.1)。
最新版本为3.1.0 (July 2024)，名为dbsat.zip，近45MB。
$ ls -lh dbsat.zip
-rw-rw-r-- 1 oracle oins…
【T2I】Divide Bind Your Attention for Improved Generative Semantic Nursing
CODE: GitHub - boschresearch/Divide-and-Bind: Official implementation of "Divide & Bind Your Attention for Improved Generative Semantic Nursing" (BMVC 2023 Oral) ABSTRACT
新兴的大规模文本到图像生成模型，如稳定扩散(SD)，已…
【2025】基于springboot+uniapp的企业培训打卡小程序设计与实现（源码、万字文档、图文修改、调试答疑）
基于 Spring Boot uniapp 的企业培训打卡小程序设计与实现
系统功能结构图如下： 一、课题背景 在当今快节奏的商业环境中，企业培训对于员工的成长和企业的发展至关重要。为了满足企业对高效培训管理和员工便捷学习的需求，基于 Spring Boot …
探索AI的无限可能，体验智能对话的未来，大模型 API 演示
探索AI的无限可能，体验智能对话的未来，大模型 API 演示
效果展示： 项目概述
这是一个基于 Vue 3 TypeScript Vite 构建的 Vista AI 演示项目，旨在提供一个简洁易用的界面来展示 Vista AI 大语言模型的能力。项目包含 API 演示…
26考研——图_图的存储（6）
408答疑 文章目录 二、图的存储图的存储相关概念邻接矩阵存储方式邻接矩阵的定义顶点的度计算邻接矩阵的特点邻接矩阵的局限性 应用场景邻接矩阵的幂次意义（了解即可） 邻接表存储方式邻接表定义邻接表结构邻接表的特点 邻接矩阵和邻接表的适用性差异十字…
datawhale组队学习--大语言模型—task4：Transformer架构及详细配置
第五章 模型架构 在前述章节中已经对预训练数据的准备流程（第 4 章）进行了介绍。本章主 要讨论大语言模型的模型架构选择，主要围绕 Transformer 模型（第 5.1 节）、详细 配置（第 5.2 节）、主流架…
《TCP/IP网络编程》学习笔记 | Chapter 21：异步通知 I/O 模型
《TCP/IP网络编程》学习笔记 | Chapter 21：异步通知 I/O 模型 《TCP/IP网络编程》学习笔记 | Chapter 21：异步通知 I/O 模型同步与异步同步异步对比同步 I/O 的缺点异步 I/O 的优点 理解异步通知 I/O 模型实现异步通知 I/O 模型WSAEventSelect 函数和通知…
Qt6相对Qt5的主要提升（AI总结）
我：
Qt 6 相对于5 有哪些新功能？ Qt 6 相对于 Qt 5 有诸多新功能和改进，以下是主要的新增特性：
1. 架构和核心库的重构 模块化设计：Qt 6 采用了更加灵活的模块化设计，开发者可以按需引入必要的功能模块&a…
MyBatis操作数据库进阶——动态SQL
动态 SQL 是根据程序运行时的条件灵活生成不同 SQL 语句的技术。它的核心目的是在不修改代码 的前提下，通过条件判断、循环等逻辑，动态拼接 SQL 片段，解决传统 SQL 语句死板、难以应对复杂业务场景的问题。
一、<if> 标签
先来观…
使用LLama-Factory的简易教程（Llama3微调案例+详细步骤）
引言：一套快速实现 Llama3 中文微调的教程
主要参考：胖虎遛二狗的 B 站教学视频《【大模型微调】使用Llama Factory实现中文llama3微调》 ✅ 笔者简介：Wang Linyong，西工大，2023级，计算机技术 研究方向&am…
LabVIEW发电平台数据采集系统
本文详细介绍了基于LabVIEW的摇臂式波浪发电平台数据采集系统的设计与实现。通过整合LabVIEW软件与多种传感器技术，本系统能够有效提升数据采集的准确性和效率，为波浪能的利用和发电设备的优化提供科学依据。
项目背景
随着全球能源需求增长和环境保…
气象可视化卫星云图的方式：方法与架构详解
气象卫星云图是气象预报和气候研究的重要数据来源。通过可视化技术，我们可以将卫星云图数据转化为直观的图像或动画，帮助用户更好地理解气象变化。本文将详细介绍卫星云图可视化的方法、架构和代码实现。 一、卫星云图可视化方法
1. 数据获取与预处理
卫星云图数据通常来源…
【蓝桥杯】每日练习 Day7
目录
前言
领导者
分析
代码
空调
分析
代码
面包店
分析
代码 前言
今天是第一部分的最后一天（主打记忆恢复术和锻炼思维），从明天开始主播会逐步更新从位运算到dp问题的常见题型。 领导者（分类讨论） 分析 …
本地部署Stable Diffusion生成爆火的AI图片
直接上代码 Mapping("/send") Post public Object send(Body String promptBody) { JSONObject postSend new JSONObject(); System.out.println(promptBody); JSONObject body JSONObject.parseObject(promptBody); List<S…