【STM32】第一个工程的创建

news2025/3/28 10:59:17

1、获取 KEIL5 安装包

要想获得 KEIL5 的安装包，在百度里面搜索“KEIL5 下载”即可找到很多网友提供的下载文件，或者到 KEIL 的官网下载：下载官网，一大堆注册非常麻烦。建议使用最新或者靠近最新版本都可以。
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2、开始安装 KEIL5

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选择安装路径，路径不能带中文，next
提示： Pack 目录下后续可能会安装以后会用到的各种芯片的芯片包容易占空间，建议 C 盘剩余空间不多的用户可以直接在框中编辑改路径，把 C 改为 D（或其他盘，直接改第一个字符就行，注意不要删错后面符号）
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安装ok即可
无需等待, 直接关闭整个软件

2.1、激活

右键已经安装好的Keil MDK图标, 选择以管理员方式打开
点开File菜单栏, 选择License Management, 在打开的窗口中复制右上角的Computer ID值, 比如CA2RX-GUTUC
右键安装软件\Keil_MDK_ARM_5.35\keygen\keygen.exe, 选择以管理员方式打开, 这是Keil MDK的盗版激活器
将之前复制的CID值拷贝到激活器CID输入框, Target选择ARM, 点击Generate按钮, 会生成一长串激活码
复制激活码, 填回到Keil MDK界面的New License ID Code(LIC)中, 随后点击Add Lic
显示如下LIC Added Sucessfully说明激活成功

2.2、安装`DFP`库

安装安装软件\Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.1.pack
官网链接

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3、工程创建

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在D:\workspace-stm32某个硬盘路径中创建第一个工程的文件结构, 只需要创建前四个文件夹, 其他工程相关文件和文件夹稍后由Keil创建

└─prj1_demo
    ├─app(我们的应用层代码)
    ├─driver(我们自行编写或其他人编写的第三方驱动)
    ├─library(ARM和ST提供的官方库)
    ├─doc(文档类)
    └─keil(存放keil工程文件)

拷贝标准库的文件到我们的工程文件中
- 拷贝标准库Libraries下的CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver两个文件夹到工程的library中
- 拷贝标准库Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\GPIO\IOToggle下的main.c stm32f10x_conf.h stm32f10x_it.c stm32f10x_it.h四个文件到工程的app中(不要拷贝system_stm32f10x.c)
对比c语言阶段的学习:

app相当于我们编写的代码, 通常统一以main.c的文件作为入口

lib相当于标准库或者qt库, 早期嵌入式习惯将一个工程相关的库都放在工程内, 之后的则使用共享库(不要改), 其中cmsis是内核相关的操作库, 其他则是厂家的库

prj相当于makefile, xxx.pro等项目相关文件, keil/iar等都有自己对应的工程文件, keil的名叫<项目名>.uvprjx

drivers相当于libmsc.so等放置的位置

doc一般放置自述文件readme.txt/readme.md和项目

标准库的开发方式更像是移植, 而不是创建

4、搭建框架

Keil 创建新工程, 工程文件保存在keil文件夹路径下, 命名stm32prj

通常情况下, 工程名应该与整个工程文件夹的名字一样, 也就是prj1_demo

考虑到之后的工程都是从这个工程直接复制, 因此使用一个更通用的工程名
选择设备型号f103ve
不添加任何库(不勾选任何选项, 并确定)

我们使用keil仅仅为了帮我们管理工程, 以及使用keil的工具链来编译/下载/调试

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project-manage-project items中, Groups按如下分组和添加文件(工程中的group不能有二级组, 所以lib部分需要拆分成三部分)

Groups组名	说明	添加的文件
`app`	用户代码	`apps/main.c` `apps/stm32f10x_it.c`
`driver`	第三方驱动	[留空]
`cmsis`	内核库	`libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/STM32F10x/system_stm32f10x.c`
`stdLib`	标准库	`libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src/xxx.c`
`startup`	启动文件	`libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/arm/startup_stm32f10x_hd.s`

main()函数是C语言部分代码的入库, 在进入c代码之前, 芯片需要先执行startup启动文件才能启动, 随后才进入c语言部分, 并且这个启动文件使用的是汇编语言

选择 startup_stm32f10x_hd.s 这个文件，因为hd 代表 High Density（高密度），用于区分 STM32F10x 系列不同的 Flash 和 RAM 规格。

分类后缀 Flash 容量 典型芯片
低密度（Low Density） ld 16KB ~ 32KB STM32F101C4, STM32F103C6
中密度（Medium Density） md 64KB ~ 128KB STM32F103RB, STM32F101R8
高密度（High Density） hd 256KB ~ 512KB STM32F103RE, STM32F103ZC
超高密度（XL Density） xl 512KB ~ 1MB STM32F103ZG, STM32F103VH

标准库选择了全部文件, 实际上如果使用了什么外设, 就只需要包含对应文件即可, 提高编译速度

打开Options for Target, 对这个项目进行一些额外配置
- Target中设置ARM Compiler为Use default compiler version 5
  
  此处为设置编译器, 可选GCC或ARMCC, 新版keil默认为ARMCC v6, 标准库是按照ARMCC v5编写的
- Output中勾选Create HEX File
  
  keil默认生成axf文件, 而大多数编程器都使用hex格式的文件进行烧录
  
  这些文件其实就是最终生成的二进制文件
- C/C++中设置Define
  - STM32F10X_HD USE_STDPERIPH_DRIVER
    注意这里是两个词, 中间用空格隔开, 相当于全局增加了两句话:
```
#define STM32F10X_HD 
#define USE_STDPERIPH_DRIVER
```
- C/C++中设置Include Paths(使用右边的...按钮, 选择文件夹, keil会自动识别为相对路径)
  - ..\app
  - ..\driver
  - ..\library\CMSIS\CM3\CoreSupport
  - ..\library\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x
  - ..\library\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc
- Debug中选择右边的Use为CMSIS-DAP Debugger
  
  教程使用的开发板是野火F103, 配套仿真器为CMSIS-DAP标准的仿真器, 所以选择此项
- 再点开Settings
  - Debug标签页的Max Clock设置为5MHz
  - Flash Download标签页勾选Reset and Run
    1. 调低烧录速度更稳定
    2. keil默认烧录完毕后系统不会自动开始运行, 需要手动按一下开发板上的reset按键, 而勾选此Reset and Run选项, 烧录完立刻运行, 不用手动重启
edit-configuration-Editor中设置Encoding为第二个选项(utf-8)

Keil默认使用ANSI编码不支持中文

改为更通用的UTF-8编码

分类	后缀	Flash 容量	典型芯片
低密度（Low Density）	`ld`	16KB ~ 32KB	STM32F101C4, STM32F103C6
中密度（Medium Density）	`md`	64KB ~ 128KB	STM32F103RB, STM32F101R8
高密度（High Density）	`hd`	256KB ~ 512KB	STM32F103RE, STM32F103ZC
超高密度（XL Density）	`xl`	512KB ~ 1MB	STM32F103ZG, STM32F103VH

5、开始编写代码

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注意代码需要以空行结尾

编译, 使用到的编译选项为:
- Traslate(ctrl+F7), 相当于gcc -c xxx.c, 编译当前打开的一个文件为xxx.o文件
- Build(F7), 相当于make, 编译整个工程, 只会编译有变动的文件
- Rebuild, 相当于make clean && make, 完全重新编译整个工程

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