几年不使用，之前的知识都忘掉了。需要逐步捡起来。

1 熟悉按键的使用

2熟悉灯的控制

1 电路

我们将通过 MATLAB 的 Arduino 支持包与 Arduino 板通信，读取按键状态并控制 LED 灯的亮灭。

1. 按键：连接到 Arduino 的数字引脚（例如 D2），另一端接地。（arduino UNO板子上自带了两个按键，通过杜邦线将KEY-L连接到D2）

2. LED：连接到 Arduino 的数字引脚（例如 D13，Arduino Uno 自带 LED），另一端通过限流电阻接地。（uno板自带）

2 功能

使用 MATLAB 和 Arduino 实现按键控制 LED 灯的程序。

3 代码

app中查找arduino资源管理器

查看com口，方便编码用（如果是matlab2022版本及以上，且只有一个arduino板挂在电脑上，可省略com口，matlab可以自己查到）

编码: 按键为低电平。

arduinoObj = arduino("COM5", "Uno")
%Configure specified Arduino pins.
configurePin(arduinoObj, "D13", "DigitalOutput");
configurePin(arduinoObj, "D2", "Pullup"); %必须上拉，否则按键无法正确识别


% main code
disp('按下按键控制 LED 灯（按 Ctrl+C 退出）...');
while true
    % 读取按键状态
    buttonState = readDigitalPin(arduinoObj, 'D2');

    % 控制 LED 灯
    if buttonState == 0 % 按键按下（假设按键按下为低电平）
        writeDigitalPin(arduinoObj, 'D13', 1); % 点亮 LED
        disp('LED 灯亮');
    else
        writeDigitalPin(arduinoObj, 'D13', 0); % 熄灭 LED
        disp('LED 灯灭');
    end

    pause(0.5); % 稍微延迟，避免过于频繁读取
end

% 清理
% clear a;
disp('程序结束');
%Clean Up
%Clear variables that are not needed.
clear arduinoObj

4 结果

按键和LED关联功能实现。按键一定要用上拉功能。

5 通过按键判断是否停止程序

手动结束while true 会让arduino产生的通信信息无法清除，为此把arduino板自带的KEY_R按键使用，用它来控制程序启停

KEY_R键必须按下，然后再按KEY——L键 ，程序才能一致执行；否则就会直接退出while循环。

Create an Arduino Connection
Create an Arduino connection using the specified device and connection parameters.
arduinoObj = arduino("COM5", "Uno")

Configure Arduino Pins
Configure specified Arduino pins.
configurePin(arduinoObj, "D13", "DigitalOutput");
configurePin(arduinoObj, "D2", "Pullup");
configurePin(arduinoObj, "D3", "Pullup");

Read and Write data
Read data from and write data to Arduino pins configured above.

disp('按下按键控制 LED 灯（按 Ctrl+C 退出）...');
stopState = readDigitalPin(arduinoObj, 'D3')% 这是反向的？
buttonState = readDigitalPin(arduinoObj, 'D2')
while stopState~=0 %必须一致按着KEY R，才能才能一致循环
    % 读取按键状态
    buttonState = readDigitalPin(arduinoObj, 'D2');
    stopState = readDigitalPin(arduinoObj, 'D3');
    % 控制 LED 灯
    if buttonState == 0 % 按键按下（假设按键按下为低电平）
        writeDigitalPin(arduinoObj, 'D13', 1); % 点亮 LED
        disp('LED 灯亮');
    else
        writeDigitalPin(arduinoObj, 'D13', 0); % 熄灭 LED
%         disp('LED 灯灭');
    end

    pause(0.5); % 稍微延迟，避免过于频繁读取
end

% 清理
% clear a;
disp('程序结束');