【TI MSPM0】Timer学习

news2025/3/26 6:16:08

一、计数器

加法计数器：每进入一个脉冲，就加一
减法计算器：每进入一个脉冲，就减一

当计数器减到0，触发中断

1.最短计时时间

当时钟周期为1khz时，最短计时时间为1ms，最长计时时间为65535ms
当时钟周期为1mhz时，最短计时时间为1us，最长计时时间为65535us

2.时钟频率与时钟精度

二、定时器

1.定时器类别

timx（a/g）

tima(advanced)高级定时器

timg（general）通用定时器

2.七个定时器

一个16位的timerg定时器
一个16位的timerg定时器支持QEI（正交）
两个16位的timerg定时器支持低功耗
一个32位的timerg高分辨率通用定时器
两个timera

三、配置

1.定时器名称和选择的定时器外设

2.提供的预设，如周期是500ms

3.基础设置

时钟配置

时钟源：一般都用BUSCLK

BUSCLK(系统时钟，从MCLK与ULPCLK中选用)

MFCLK(中频时钟，固定4MHz不变，使用的是SYSOC振荡器分频来，系统初始化默认关闭，需要软件打开；)

LFCLK(低频时钟，就是低频振荡器输出的32.768KHz；)

时钟分频

prescaler 进行进一步划分（必须在1-256之间取）

第一个是在时钟内部，第二个是在时钟外部

按照两次分频，最终计数的时钟是125khz,最小时间是8us,最大时间524.29ms

定时器模式

one-shot只记一次
periodic 循环计数
up从0往上走
down 从高往低走

设置的时间和实际的时间（设置的时间超过最小精度时无法实现，一实际时间为准）

完成初始化就开始计时，不勾选需要代码实现开始

中断配置

到0时进入中断

定时器选择

这里的选择会影响上面的显示结果

四、代码讲解

#include "ti_msp_dl_config.h"


int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    NVIC_EnableIRQ(TIMER_0_INST_INT_IRQN);//使能定时器0中断//传入定时器中断名称

    DL_TimerG_startCounter(TIMER_0_INST);//启动定时器0的计数器//传入定时器名称

    while (1) {
        
    }
}
//timr0的中断服务函数
void TIMER_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMER_0_INST)) //获取timer0最高优先级中断
    {
        case DL_TIMER_IIDX_ZERO://如果是当前中断
            DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT,
                GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN | GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN);//翻转对应引脚
            break;
        default:
            break;
    }
}