一、核心模块（免费，商业 / 非商业均可使用）

1. ML 模块（机器学习）

   • 功能：支持向量机（SVM）、K 均值聚类、神经网络（ANN）等。
   • 收费状态：免费。属于 OpenCV 主库，遵循 Apache 2.0 许可。
   • 依据：官方文档及社区确认。

2. DNN 模块（深度学习）

   • 功能：加载 Caffe、TensorFlow 模型，前向传播推理。
   • 收费状态：免费。核心模块，无专利或收费限制。
   • 依据：官方开源声明。

3. Flann 模块（快速近似最近邻搜索）

   • 功能：高维数据近似最近邻搜索与聚类。
   • 收费状态：免费。属于主库模块，无专利限制。
   • 依据：模块属于标准 OpenCV 组件。

4. Photo 模块（图像修复与去噪）

   • 功能：图像修复、去噪、超分辨率等。
   • 收费状态：免费。核心模块，无收费算法。
   • 依据：官方模块列表及社区实践）。

5. Stitching 模块（图像拼接）

   • 功能：图像对齐、融合、全景图生成。
   • 收费状态：免费。主库模块，基于开源算法（如 SIFT 需注意专利，但其在 Stitching 中的集成已规避专利限制）。
   • 依据：官方文档及社区教程。

6. Shape 模块（形状匹配与距离计算）

   • 功能：形状描述、匹配、距离度量（如 Hu 矩、Contour 匹配）。
   • 收费状态：免费。核心模块，无专利算法。
   • 依据：模块属于标准 OpenCV 组件。

二、需注意的特殊模块（非免费或专利受限）

1. Non-Free 模块（如 SIFT、SURF）

   • 功能：特征检测与描述（如 SIFT、SURF）。
   • 收费状态：专利受限，商业使用需授权。
   • 说明：
     • 这些算法属于opencv_contrib的xfeatures2d模块，需编译时启用OPENCV_ENABLE_NONFREE。
     • SIFT 专利（美国专利 US6711293）已过期（2020 年），但部分地区可能仍有约束；SURF 专利（欧洲专利 EP1588702）仍有效，商业使用需付费。

2. Contrib 扩展模块

   • 收费状态：多数免费，但部分算法（如 Face Recognition 的商业模型）可能需额外授权。
   • 说明：opencv_contrib中的模块需单独编译，部分算法（如非免费的人脸检测模型）可能涉及专利。

三、总结：各模块收费明细

四、使用建议

1. 优先使用主库模块：ML、DNN、Flann、Photo、Stitching、Shape 均为免费，无专利风险。
2. 谨慎使用 Non-Free 模块：
   • SIFT（专利过期）：非商业用途一般无问题，商业使用建议确认地区专利状态。
   • SURF：商业使用需联系专利持有者（如 University of British Columbia）。
3. 编译与配置：
   • 官方预编译包（如opencv-python）默认不包含 Non-Free 模块，需手动编译opencv_contrib并启用相关选项。
   • 检查编译参数（如OPENCV_ENABLE_NONFREE），避免意外包含专利算法。
4. 专利查询：对特定算法（如 SURF），通过专利数据库（如 USPTO、EPO）确认当前有效期。

五、依据来源

• 官方声明：OpenCV 官网明确所有主库模块遵循 Apache 2.0 许可。
• 社区实践：CSDN、51CTO 博客等开发者经验表明，标准模块（如 Flann、Stitching）均为免费。
• 专利分析：Non-Free 模块（如 SIFT/SURF）的专利状态在社区讨论中被多次提及。

结论：除明确标注的 Non-Free 模块（如 SURF）外，OpenCV 的 ML、DNN、Flann、Photo、Stitching、Shape 等模块均为免费，可自由用于商业和非商业场景。使用前建议查阅官方文档或咨询法律专业人士，确保符合地区专利法规。