WSL 环境桥接与雷达通信配置笔记

news2025/3/24 23:58:31

作者: DWDROME

维护时间: 2025-03-22

参考文章:Windows子系统（WSL）通过桥接网络实现被外部局域网主机直接访问

WSL 环境桥接与雷达通信配置笔记

环境说明

Windows 11 专业版（启用 Hyper-V）
WSL2 Ubuntu 20.04
物理网线（连接 Livox 雷达）
WSL 使用桥接方式访问物理网段，设置静态 IP 与雷达同网段

实现方法

思路就是将 WSL2 自建的虚拟 NAT 网络桥接到 Windows 主机网卡（以太网 2）上，再通过脚本为 WSL 配置静态 IP，从而实现与雷达设备通信。

1、开启 Hyper-V

桥接功能依赖 Hyper-V 组件，仅在 Windows 10/11 专业版中提供。开启方法如下：

打开控制面板 → 程序 → 启用或关闭 Windows 功能；
勾选 Hyper-V 相关项；
重启电脑生效。

2、桥接网络

WSL2 默认采用 NAT 网络，不利于局域网通信，需将其桥接到物理网卡（如以太网 2）。

操作步骤：

启动一次 wsl，确保 Hyper-V 为其创建虚拟交换机；
管理员身份打开 PowerShell，执行 Get-NetAdapter 查出网卡名称；
使用以下命令桥接网卡：

Set-VMSwitch "WSL (Hyper-V firewall)" -NetAdapterName "以太网 2"

3、手动修改 WSL 网络

进入 WSL，配置 IP 与路由，保持与雷达在同一网段：

ip addr del ...
ip addr add ...
ip route add ...
nano /etc/resolv.conf

若步骤繁琐，可参考下方自动脚本配置。

4、一键桥接脚本说明

为了简化配置，建议编脚本：

（1）WSL 网络配置脚本 `set_eth0.sh`

作用：在 WSL 内配置 eth0 的 IP、路由和 DNS。

内容如下（请自行填写）：

#!/bin/bash
# 设置 eth0 的静态 IP 以连接 Livox 雷达

new_ip=192.168.1.50
brd=192.168.1.255
gateway=192.168.1.1
nameserver=192.168.1.1
net_dev=eth0

# 获取当前 IP
current_ip=$(ip addr show $net_dev | grep 'inet\b' | awk '{print $2}' | head -n 1)

# 删除旧 IP（如果存在）
if [ -n "$current_ip" ]; then
    echo "检测到当前 IP 为 $current_ip，正在删除..."
    echo "YourPassword" | sudo -S ip addr del "$current_ip" dev $net_dev
else
    echo "未检测到已有 IP，跳过删除。"
fi

# 添加新 IP 和网关
sudo ip addr add $new_ip/24 broadcast $brd dev $net_dev
sudo ip route add 0.0.0.0/0 via $gateway dev $net_dev

# 设置 DNS
sudo sed -i "\$c nameserver $nameserver" /etc/resolv.conf

（2）PowerShell 桥接脚本 `wsl-bridge-on.ps1`

作用：以管理员权限运行，桥接虚拟交换机，并调用 WSL 中的配置脚本。

内容如下（请自行填写）：

# wsl-bridge-on.ps1
# 自动桥接 WSL 到物理网卡（以太网 2）并配置 WSL 静态 IP
$currentWi = [Security.Principal.WindowsIdentity]::GetCurrent()
$currentWp = [Security.Principal.WindowsPrincipal]$currentWi
if (-not $currentWp.IsInRole([Security.Principal.WindowsBuiltInRole]::Administrator)) {
    $boundPara = ($MyInvocation.BoundParameters.Keys | foreach { '-{0} {1}' -f $_, $MyInvocation.BoundParameters[$_] }) -join ' '
    $currentFile = $MyInvocation.MyCommand.Definition
    $fullPara = $boundPara + ' ' + $args -join ' '
    Start-Process "$psHome\pwsh.exe" -ArgumentList "$currentFile $fullPara" -verb runas
    return
}

Write-Host "`n正在检测并准备 WSL 网络..."
wsl --cd ~ -e ls

$switchName = "WSL (Hyper-V firewall)"
$netAdapter = "以太网 2"

if ((Get-VMSwitch).Name -contains $switchName) {
    Write-Host "`n检测到交换机已存在，跳过创建。"
} else {
    Write-Host "`n未检测到交换机，正在创建..."
    New-VMSwitch -Name $switchName -NetAdapterName $netAdapter -AllowManagementOS $true
}

Write-Host "`n执行桥接配置..."
Set-VMSwitch $switchName -NetAdapterName $netAdapter

Write-Host "`n正在配置 WSL 静态 IP..."
wsl bash -c "/home/dw/set_eth0.sh"

Write-Host "`ndone"
pause

（3）PowerShell 桥接脚本 `wsl-bridge-off.ps1`

取消桥接脚本,同时重启wsl

# 检查并以管理员身份运行 PS 并带上参数
$currentWi = [Security.Principal.WindowsIdentity]::GetCurrent()
$currentWp = [Security.Principal.WindowsPrincipal]$currentWi
if (-not $currentWp.IsInRole([Security.Principal.WindowsBuiltInRole]::Administrator)) {
    $boundPara = ($MyInvocation.BoundParameters.Keys | foreach { '-{0} {1}' -f $_, $MyInvocation.BoundParameters[$_] }) -join ' '
    $currentFile = $MyInvocation.MyCommand.Definition
    $fullPara = $boundPara + ' ' + $args -join ' '
    Start-Process "$psHome\pwsh.exe" -ArgumentList "$currentFile $fullPara" -verb runas
    return
}

echo "正在解除 WSL 桥接..."
Set-VMSwitch "WSL (Hyper-V firewall)" -SwitchType Internal

echo "正在重启 WSL..."
wsl --shutdown
wsl --cd ~ -e ls

echo "`ndone"
pause