S32K144入门笔记（十七）：PDB的API函数解读

news2025/3/22 15:57:24

文章目录

1. SDK中的函数
2. API函数的释义

1. SDK中的函数

在SDK中并没有转为PDB设置专门的PAL驱动，在基本的DRIVER库中一共有21个API函数，本文将解读这些函数的功能。

2. API函数的释义

void PDB_DRV_Init(const uint32_t instance,
                  const pdb_timer_config_t * userConfigPtr)

此函数会初始化 PDB 计数器、输入触发器以及一般的预触发设置。它会重置 PDB 寄存器并启用 PDB 时钟。因此，在进行任何其他操作之前，应调用此函数。初始化后，PDB 可以作为触发式计时器，从而启用 PDB 模块中的其他功能。

void PDB_DRV_Deinit(const uint32_t instance)

这个函数对 PDB 模块进行去初始化操作。调用此函数会关闭 PDB 模块并降低功耗。

void PDB_DRV_GetDefaultConfig(pdb_timer_config_t * const config)

此函数将硬件配置结构初始化为默认值（参考手册重置）。此函数应在通过 PDB_DRV_Init() 函数配置硬件功能之前调用，否则所有成员将由用户写入。此函数确保所有成员都用安全值写入，但用户仍然可以修改所需的成员。

void PDB_DRV_Enable(const uint32_t instance)

启用 PDB 模块，使计数器处于开启状态。

void PDB_DRV_Disable(const uint32_t instance)

禁止 PDB 模块，使计数器处于停止状态。

void PDB_DRV_SoftTriggerCmd(const uint32_t instance)

这个函数通过软件触发来触发 PDB。当 PDB 被设置为使用软件触发作为输入时，调用此函数会触发 PDB。

uint32_t PDB_DRV_GetTimerValue(const uint32_t instance)

获取当前计数值。

bool PDB_DRV_GetTimerIntFlag(const uint32_t instance)

获取 PDB 中断标志。如果 PDB 中断发生，该标志被置位。

void PDB_DRV_ClearTimerIntFlag(const uint32_t instance)

清除中断标志位。

void PDB_DRV_LoadValuesCmd(const uint32_t instance)

此函数执行加载值的命令。

void PDB_DRV_SetTimerModulusValue(const uint32_t instance,
                                  const uint16_t value)

设置定时器模块的计数值。

void PDB_DRV_SetValueForTimerInterrupt(const uint32_t instance,
                                       const uint16_t value)

这个函数为定时器中断设置计数值

void PDB_DRV_ConfigAdcPreTrigger(const uint32_t instance,
                                 const uint32_t chn,
                                 const pdb_adc_pretrigger_config_t * configPtr)

该函数在 PDB 模块中配置 ADC 预触发。任何已启用且触发输出已启用（preTriggerOutputEnable 和 preTriggerEnable 均为真）的预触发，都必须通过调用 ::PDB_DRV_SetAdcPreTriggerDelayValue 函数将相应的延迟值设置为非零值。

uint32_t PDB_DRV_GetAdcPreTriggerFlags(const uint32_t instance,
                                       const uint32_t chn,
                                       const uint32_t preChnMask)

此函数在 PDB 模块中获取 ADC 预触发标志。

void PDB_DRV_ClearAdcPreTriggerFlags(const uint32_t instance,
                                     const uint32_t chn,
                                     const uint32_t preChnMask)

清除 PDB 模块中的 ADC 预触发标志。

uint32_t PDB_DRV_GetAdcPreTriggerSeqErrFlags(const uint32_t instance,
                                             const uint32_t chn,
                                             const uint32_t preChnMask)

获取PDB模块中的ADC预触发序列错误标志。

void PDB_DRV_ClearAdcPreTriggerSeqErrFlags(const uint32_t instance,
                                           const uint32_t chn,
                                           const uint32_t preChnMask)

清除PDB模块中的ADC预触发序列错误标志。

void PDB_DRV_SetAdcPreTriggerDelayValue(const uint32_t instance,
                                        const uint32_t chn,
                                        const uint32_t preChn,
                                        const uint32_t value)

设置PDB模块中ADC预触发的延迟值。

void PDB_DRV_SetCmpPulseOutEnable(const uint32_t instance,
                                  const uint32_t pulseChnMask,
                                  bool enable)

在 PDB 模块中打开/关闭 CMP 脉冲。

void PDB_DRV_SetCmpPulseOutDelayForHigh(const uint32_t instance,
                                        const uint32_t pulseChn,
                                        const uint32_t value)

设置 PDB 模块中高电平的 CMP 脉冲输出延迟值。

void PDB_DRV_SetCmpPulseOutDelayForLow(const uint32_t instance,
                                       const uint32_t pulseChn,
                                       const uint32_t value)