图像分割的mask有空洞怎么修补

news2025/3/22 2:18:32

分享一个对实例分割mask修补的方法，希望对大家有所帮助。

1. 这是我准备分割的图片

2 分割结果

可以看到衣服部分有一些没分割出来，二值化图片能清晰看到衣服部分有些黑色未分出的地方。

3 补全mask区域

import cv2
import numpy as np

def fill_mask_hole(img):
    # 将输入图片二值化
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    _, mask= cv2.threshold(img, 250, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    # 二值化图片黑白反转
    mask = 255-mask

    # 因为最下面有一块黑色区域，没完全被包围。将最下面一行像素改成白色，保住黑色区域
    mask[-1,:] = 255

    # 寻找有多少孔洞
    contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    
    # 孔洞个数
    len_contour = len(contours)
    contour_list = []
    # 逐个补孔
    for i in range(len_contour):
        drawing = np.zeros_like(mask, np.uint8)  # create a black image
        
        # 根据孔洞范围判断需不需要补
        area = cv2.contourArea(contours[i])
        if area>1000: # 有大孔洞增加这个阈值
            continue
        
        img_contour = cv2.drawContours(drawing, contours, i, (255, 255, 255), -1)
        contour_list.append(img_contour)
    out = sum(contour_list)
    
    # 对应上面mask[-1,:] = 255，将改的白边改回来
    out[-1,:] = out[-2,:]
    return out


img1 = cv2.imread('test.jpg')
mask = fill_mask_hole(img1)
cv2.imwrite('mask1.jpg',mask)