一、硬件采购（约850元）

硬件总预算：约 850元
备用金：150元（用于意外损耗或补充配件）。

二、软件与学习资源（0元）

三、时间规划（建议6~8周）

1. 第1周：采购硬件，学习Arduino基础（点亮LED、控制舵机）。
2. 第2周：搭建机器人框架，连接传感器与电机。
3. 第3~4周：编写避障/机械臂控制代码，调试基础功能。
4. 第5周：优化结构（如增加摄像头模块需额外预算）。
5. 第6周：文档整理，录制演示视频，分享成果。

四、注意事项

1. 低成本替代方案：
   • 用树莓派Pico（25元）替代Arduino，性能更强但生态稍弱。
   • 3D打印结构可借助学校或创客空间资源降低成本。
2. 安全提示：
   • 避免电池短路，首次通电前检查线路。
   • 舵机勿超负荷运转，防止烧毁。

通过合理分配，1000元足以完成一个功能完整的机器人原型，重点是分阶段实施，优先实现核心功能。