openv版本: opencv249 

 vs ：2010

 qt : 4.85

#include "quanjing.h"

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "dst1.jpg";
#include <QApplication>
#include  <QMessageBox>
using namespace cv;


quanjing::quanjing(QWidget *parent, Qt::WFlags flags)
	: QMainWindow(parent, flags)

{
	ui.setupUi(this);

	connect(ui.pushButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(btnClick()));	
}


void quanjing::btnClick(){

	cv::Mat image2 = cv::imread("C:/Users/TR/Desktop/quan/2.jpg");
	cv::Mat image3 = cv::imread("C:/Users/TR/Desktop/quan/3.jpg");
	cv::Mat image4 = cv::imread("C:/Users/TR/Desktop/quan/4.jpg");
	cv::Mat image5 = cv::imread("C:/Users/TR/Desktop/quan/5.jpg");

	imgs.push_back(image2);
	imgs.push_back(image3);
	imgs.push_back(image4);
	imgs.push_back(image5);

	Stitcher   stitcher = Stitcher::createDefault(true);
	// 使用stitch函数进行拼接
	Mat pano;
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
	
	if (status != Stitcher::OK)
	{
		cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
		 QMessageBox::warning(nullptr, "jing gao", QString("Can't stitch images, error code : %1").arg( int(status) ));
	}
	else
	{
		imwrite("D:/Test/QT/qt04/quanjing/quanjing/555.jpg", pano);
		Mat pano2 = pano.clone();
		// 显示源图像，和结果图像
		imshow("全景图像1", pano2);

	}
}

quanjing::~quanjing()
{

}

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准备了四张图像

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2 、3 、4三张 进行stitch，结果如下:

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3 、4、5三张进行stitch，结果如下:

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2、3、4、5 四张一起进行stitch，结果如下:

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经过测试，有时候图像序列中某两个连续的出现stitch，错误图像以后的图像就不会再融合了

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感觉  opencv的stitch进行图像融合，不太稳定，有时候说不出来为什么两个图像不能融合，肉眼都可以判断出是可以融合的

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FR：徐海涛(hunkxu)