halcon机器人视觉(四)calibrate_hand_eye_stationary_3d

halcon机器人视觉(四)calibrate_hand_eye_stationary_3d_sensor

news2025/3/14 14:31:02

一、准备数据和模型

1、读3D模型：read_object_model_3d
2、创建表面匹配模板：create_surface_model
3、创建一个HALCON校准数据模型：create_calib_data

read_object_model_3d ('hand_eye/robot_gripper_3d_model.om3', 1, [], [], OM3DModel

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