GPIO（General-Purpose IO ports，通用输入/输出接口）模块是STM32的外设接口的核心部分，用于感知外界信号（输入模式）和控制外部设备（输出模式），支持多种工作模式和配置选项。
1、GPIO 基本结构
STM32F407 的每个 GPIO 引脚均可独立配置，主要特性包括：
- 9 组 GPIO 端口（GPIOA ~ GPIOI），每组最多 16 个引脚（PIN0 ~ PIN15）。
- 每个引脚可配置为输入、输出、复用功能或模拟模式。
- 支持多种驱动模式（推挽、开漏）、速度等级和上下拉电阻。
- 支持外部中断 / 事件触发。
I/O 端口的基本结构 ：
2、GPIO 工作模式
每个引脚可通过 GPIOx_MODER 寄存器配置为以下模式：
/**
* @brief GPIO Configuration Mode enumeration
*/
typedef enum
{
GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */
}GPIOMode_TypeDef;
#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_IN) || ((MODE) == GPIO_Mode_OUT) || \
((MODE) == GPIO_Mode_AF)|| ((MODE) == GPIO_Mode_AN))2.1、输入模式
2.1.1、浮空输入(Input Floating)
引脚电平由外部电路决定，无内部上拉 / 下拉。上拉 / 下拉电阻为断开状态，施密特触发器打开，输出被禁止。输入浮空模式下，IO 口的电平完全是由外部电路决定的。如果 IO 引脚没有连接其他的设备，那么检测其输入电平是不确定的。
浮空输入的特点：
- 高阻态：引脚内部无上拉/下拉电阻，电平完全由外部电路决定。
- 灵敏度高：易受外部信号或噪声影响，需确保外部电路有明确的驱动源。
- 低功耗：无内部电阻电流路径，适合低功耗场景（需外部电路稳定）。
该模式典型应用场景：
1、外部中断（EXIT）
- 场景：连接按键、传感器等需要触发中断的设备。
- 原因：若外部电路已包含明确的上拉/下拉电阻（如按键电路），使用浮空输入可避免内部电阻的干扰。
2、 通信接口（如 IIC、UART）
- 场景：IIC 的 SDA / SCL 线、UART 的 RX 引脚。
- 原因：IIC 总线需外接上拉电阻，浮空输入避免内部电阻冲突；UART 接收端有外部设备驱动电平。
3、多设备总线（如 CAN、SPI）
- 场景：总线型通信（如 CAN 总线、SPI 从设备 MISO）
- 原因：总线电平由外部收发器或多主机设备控制，浮空输入确保无内部干扰。
4、高速数字信号采样
- 场景：高频脉冲计数（如编码器信号、PWM 输入捕获）。
- 原因：浮空输入响应速度快，适合高速信号采集（需外部信号驱动能力强）。
5、模拟信号预处理
- 场景：连接比较器、运放等模拟电路的输出端。
- 原因：避免内部电阻影响模拟电路输出的高精度电平。
2.1.2、上拉输入(Input Pull-up)
内部上拉电阻（约40kΩ）连接到 VDD。 上拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。在需要外部上拉电阻的时候，可以使用内部上拉电阻，这样就可以节省一个外部电阻，但是内部上拉电阻的阻值较大，不适合做电流型驱动。
上拉输入的特点：
- 默认高电平：当引脚无外部驱动时，内部上拉电阻将电平拉至 VDD（3.3V）。
- 抗干扰能力强：避免引脚悬空导致的电平漂移，较少噪声影响。
- 简化外部电路：省去外部上拉电阻，节省 PCB 空间和成本。
该模式典型应用场景：
1、按键/开关检测
- 场景：按键一端接地（低电平有效），按下时拉低引脚电平。
- 原理：未按下时，内部上拉电阻使引脚保持高电平；按下时接地，电平变为低。
2、数字信号输入（无主动驱动高电平）
- 场景：连接开漏输出的传感器（如某些红外模块）。
- 原理：传感器只能拉低电平，需上拉电阻提供默认高电平。
3、总线空闲状态维持
- 场景：单线通信协议（如 1-Wire）或自定义串行总线。
- 原理：总线空闲时由上拉电阻维持高电平，设备通过拉低电平发送数据。
4、电平转换接口
- 场景：连接 5V 设备（通过电平转换芯片）。
- 原理：若转换芯片输出为开漏模式，需上拉电阻提供 3.3V 高电平。
5、防止未初始化引脚悬空
- 场景：未使用的 GPIO 引脚。
- 原理：配置为上拉输入，避免悬空引入噪声或意外电流。
2.1.3、下拉输入(Input Pull-down)
内部下拉电阻（约40kΩ）连接到 GND。 下拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。在需要外部下拉电阻的时候，可以使用内部下拉电阻，这样也就可以节省一个外部电阻，但是内部下拉电阻的阻值较大，所以不适合做电流型驱动。
下拉输入的特点：
- 默认低电平：当引脚无外部驱动时，内部下拉电阻将电平拉至 GND(0 V)。
- 抗干扰能力强：避免引脚悬空导致的高电平误触发。
- 简化外部电路：省去外部下拉电阻，节省 PCB 空间和成本。
该模式典型应用场景：
1、高电平有效信号检测
- 场景：检测传感器或模块的高电平输出（如红外避障传感器、PIR 人体感应模块）。
- 原理：未触发时引脚电平被下拉至低电平；触发时外部设备输出高电平。
2、总线型通信的从设备选择
- 场景：SPI 从设备的片选（CS）信号。
- 原理：主设备未选中从设备时，片选线保持低电平（下拉）；选中时主设备拉高电平。
3、数字信号防抖动
- 场景：连接机械开关或继电器触点。
- 原理：下拉电阻确保开关断开时引脚为低电平，减少触点抖动引入的噪声。
4、电平转换接口
- 场景：连接 5V 设备的开漏输出（如某些老式传感器）。
- 原理：外部设备拉高电平时，通过电平转换芯片输出 3.3V 高电平；未激活时下拉至低电平。
5、未使用引脚的稳定处理
- 场景：未连接的 GPIO 引脚。
- 原理：配置为下拉输入，避免悬空引脚引入噪声或意外功耗。
2.1.4、模拟输入(Analog Mode)
上下拉电阻断开，施密特触发器关闭，双 MOS 管也关闭。该模式用于 ADC 采集或 DAC 输出，或者低功耗下省电。
模拟输入的特点：
- 禁用数字功能：引脚的数字输入/输出电路被断开，仅保留模拟信号路径。
- 高精度低噪声：避免数字电路干扰，提高 ADC/DAC 的采样精度。
- 无上拉/下拉：内部电阻断开，信号完全由外部模拟源驱动。
该模式典型应用场景：
1、传感器信号采集
- 场景：连接模拟输出传感器（如温度、压力、光照、湿度传感器）。
- 示例：
（1）温度传感器（如 LM35、NTC 热敏电阻）：输出电压随温度变化。
（2）光敏电阻：电阻值随光照强度变化&#x
