使用tslib来读取触摸屏的数据，可以得到原始数据，也可以在原始数据的基础上进行一些处理。比如有些触摸屏比较不稳定，跳动比较大，我们可以将跳动比较大的数据给删除掉

plugins里面的每个文件都会被编译成一个动态库，这些动态库称为module，module里面都有两个函数，read和read_mt

要分析tslib的框架，先看看示例程序怎么使用，我们参考ts_test.c和ts_test_mt.c,前者用于一般触摸屏（电阻屏、单点电容屏），后者多用于多点触摸屏。

一开始，我们要用ts_setup去设置触摸屏设备，ts_setup分为两部分，ts_open（打开设备），ts_config(根据配置文件来加载各种模块，模块就是里面可以添加对数据的处理)，设置完就可以调用ts_read,ts_read_mt，来获得数据，不同了就调用ts_close


指定读取的设备名，读取设备的方式是阻塞方式还是非阻塞方式

如果传入了设备名，就是传入的设备名，如果没有传入设备名，就是从环境变量里面来获取设备名
如果你既没有传入设备名，也没有设置环境变量，它回去使用这些默认的设备结点

如果这些默认的设备结点也没有，在linux里面，它会去扫描结点，在“/dev/input”DEV_INPUT_EVENT下面去扫描，如果这个目录下的设备结点表示它是触摸屏设备的话，那就返回那个设备结点。如何判断一个结点是不是设备结点。

可以使用ioctl来获得它的属性信息，如果INPUT_PROP_DIRECT为1，表示它是触摸屏

找到设备结点以后，就可以打开设备结点

打开结点之后，它就会给你构造一个结构体


里面包含文件句柄，各种链表。


打开文件之后，会配置我们刚刚得到的ts结构体，


首先要获得配置文件，你可以使用“TSLIB_CONFFILE”这个环境变量去指定使用哪个配置文件，如果没有设置的话，会使用这个事先设置的文件，TS_CONF,这个文件就是/etc/ts.conf

猜测，module_raw_input是去读取设备结点，得到原始设备数据，module pthres pmin=1处理前面得到的数据，module dejitter处理module pthres pmin=1得到的数据，module linear 得到处理从module dejitter得到的数据，然后module linear得到的数据返回给调用者

打开配置文件以后，逐行读取

，如果那一行是以module开头，ts_load_module, 以module_raw开头ts_load_module_raw

他们最终都会调用同一个函数，只是参数不同


load_module_shared 加载动态库，加载完动态库之后，用这个结构体表示

然后把这个结构体附加给dev_ts,就是把info放在ts里面的链表