什么是GVP？
GVP全称Gitee Valuable Project，意思为Gitee最有价值开源项目。作为GVP称号的获得者，SpireCV在开源社区中展现出了卓越的实力和影响力，为开源软件的发展和推广做出了积极的贡献。
这一荣誉不仅充分肯定了过去阿木实验室在技术研究和创新方面的辛勤努力，同时也为我们未来的持续探索、深入研发进行了极大的鼓舞。
SpireCV简介
SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。
旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。
亮点功能展示
二维码检测
起降标志检测
目标框选追踪
通用目标检测
椭圆检测
目标点击追踪
技术框架
更多详细关于 SpireCV 的详细介绍，请参加 SpireCV 上架文章：【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV 正式上架
开发套件
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其它开源项目
Prometheus
Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统，旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统，提供更加简洁快速的开发体验。
FMT
Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪，可被用来快速构建无人机，车，船，机器人等的无人控制系统。基于模型设计已经被广泛应用于汽车制造、航空航天等行业，当前采用基于模型设计模式开发的飞控系统凤毛麟角，而 FMT 就是为此而诞生。FMT结合当前最先进的基于模型设计和3D仿真技术，构建了从嵌入式软件，建模与仿真三位一体的软件开发平台，致力于打造下一代的开源自驾仪系统。
KKSwarm
KKSwarm是由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造的开源机器人集群项目，旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。该平台结合ROS强大的开源生态，让研究人员或者工程师能够快速上手开发，同时也兼顾到理论研究和工程落地之间的跨度，通过搭建轻量级的仿真环境， 再通过参数拟合让仿真和真实环境一致，让仿真环境和真实环境高度匹配，从而实现多智能体等算法的直接过渡，配合上低成本的机器人集群， 可以快速在物理环境中验证算法，以达到工程落地的目的。
致谢
感谢各位对阿木实验室和SpireCV项目的支持与关注，在未来的道路上，我们将不忘初心，继续努力创新，为开发者带来更多优秀的开源工具和解决方案！让我们携手并进，共创美好的开源生态！
联系方式
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论坛
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https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=102
