NModbus 连接到Modbus服务器（Modbus TCP）

news2025/3/4 21:55:33

1、在项目中通过NuGet添加NModbus，在界面中添加一个Button。

using NModbus.Device;
using NModbus;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using System.Diagnostics;

namespace WpfAppModbus
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void btnRead_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            // 1. 连接到 Modbus 服务器（Modbus TCP）
            string ipAddress = "127.0.0.1"; // 设备的 IP 地址
            int port = 502; // Modbus TCP 默认端口
            TcpClient client = new TcpClient(ipAddress, port);

            // 2. 获取 Modbus TCP 设备的协议客户端
            var factory = new ModbusFactory();
            IModbusMaster master = factory.CreateMaster(client);

            // 3. 读取从站设备的寄存器
            ushort startAddress = 0;  // 寄存器起始地址
            ushort numRegisters = 10; // 读取 10 个寄存器

            // 4.从站地址（Slave ID）
            byte slaveId = 2;
            try
            {
                // 读取保持寄存器 
                // ReadHoldingRegisters: 读取保持寄存器的值。参数包括从站地址（Slave ID）、起始地址和要读取的寄存器数量。
                // NModbus 还支持其他 Modbus 操作，例如：
                //  读取输入寄存器: ReadInputRegisters
                //  读取线圈状态: ReadCoils
                //  写入单个寄存器: WriteSingleRegister
                //  写入多个寄存器: WriteMultipleRegisters
                //  写入单个线圈: WriteSingleCoil
                //  写入多个线圈: WriteMultipleCoils

                ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(slaveId,startAddress, numRegisters);

                // 输出结果
                Debug.WriteLine("读取到的寄存器值：");
                foreach (var register in registers)
                {
                    Debug.WriteLine(register);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.WriteLine($"读取错误: {ex.Message}");
            }

            // 5. 关闭连接
            client.Close();
        }
    }
}

2、使用Modscan32软件模拟一个Modbus服务器，选择文件->新建，设置Device Id、Address、Lenght,在下拉框中选择03：HOLDING REGISTER。在下方灰色框中双击要修改的数据。

https://download.csdn.net/download/xingchengaiwei/90341117