帧率，通常指的是每秒传输的帧数，帧就是一段数据包。

带宽则是指在单位时间内可以传输的数据量，通常以比特每秒来衡量

 帧率在ROS2中可能指的是每秒发布的消息数量。也就是说，一个节点发布话题的频率。比如，每秒发布10次消息，那帧率就是10 Hz。 

带宽在ROS2中可能指的是每秒传输的数据量。比如，一个话题每秒传输的数据大小，如果每次消息是1 KB，每秒传输10次，那么带宽就是10 KB/s，或者换算成比特每秒就是80 Kbps。

字节、KB、MB单位转换

在计算机科学中，存储容量和数据传输速率常用字节（Byte）、千字节（KB）、兆字节（MB）等单位表示。以下是这些单位之间的转换关系：

1. 字节（Byte）

• 定义：字节是计算机中最基本的存储单位，1字节等于8比特（Bit）。

2. 千字节（KB）

• 十进制定义：1KB = 1,000字节。
• 二进制定义：1KB = 1,024字节 = 2¹⁰字节。

3. 兆字节（MB）

• 十进制定义：1MB = 1,000,000字节 = 1,000KB。
• 二进制定义：1MB = 1,048,576字节 = 1,024KB。

4. 吉字节（GB）

• 十进制定义：1GB = 1,000,000,000字节 = 1,000MB。
• 二进制定义：1GB = 1,073,741,824字节 = 1,024MB。

5. 太字节（TB）

• 十进制定义：1TB = 1,000,000,000,000字节 = 1,000GB。
• 二进制定义：1TB = 1,099,511,627,776字节 = 1,024GB。