百问网imx6ullpro调试记录（linux+qt）

调试记录

文章目录

调试记录
- 进展
- 1.开发板相关
- - 1.1百问网乌班图
  - - 密码
  - 1.2 换设备开发环境搭建
  - - 串口调试
    - 网络互通
    - nfs文件系统挂载
  - 1.3网络问题
  - 1.4系统启动
  - 1.5进程操作
- 2.QT
- - 2.1tslib
  - - 1.获取源码
    - 2.安装依赖文件
    - 3.编译
  - 2.2qt移植
  - - 1.获取qt源码
    - 2.配置编译器
    - 3.编译
  - 2.3拷贝到开发板
  - - 1.拷贝
    - 2.修改开发板配置文件
    - - qt
      - tslib
    - 3.验证是否生效
  - 2.4安装Qt Creator
  - - 1.获取安装包
    - 2.执行安装程序
    - 3.删除版本不对的IDE(选做)
    - 4.配置qtIDE环境
  - 2.5移除自带qtgui
  - 2.6添加字库
  - - 1.本地字库
    - 2.中文乱码问题
  - 2.7运行qt程序
- 3.QT编程
- - 3.1窗口大小

进展

下一步，qt实现一个自制工具程序

自定义标题栏实现

Qicon  涉及到的控件笔记，

然后使用component组件框架重新整合两个驱动程序

调试验证，

测试c和c++混合编程，将摄像头模块添加进去

几个重要模块优先调试： eeprom  DMA  iic相关

环境

开发板： 百问网imx6ullpro

1.开发板相关

1.1百问网乌班图

密码

book: 123456

1.2 换设备开发环境搭建

串口调试

黑色的usb+typec串口线插拔前后注意设备管理器中端口的变化，新增端口即为要使用的端口
注意：找到端口后需要连接数据线然后重启开发板，这样串口才会正常打印调试

网络互通

看指导手册配置下面内容

学习笔记——韦东山Imx6ul pro环境搭建_韦东山repo-CSDN博客

保证开发板 windows 虚拟机在同一网段
开发板 192.168.5.9
windows 192.168.5.10
虚拟机 192.168.5.11

配置完成后测试
三者互ping正常即可，另虚拟机需要ping 外网保证正常上网

nfs文件系统挂载

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt && cd /mnt

1.3网络问题

nfs网络失效，调试过程

日志查看网络报错
[root@imx6ull:/etc/network]# dmesg | grep -i eth
[    2.331430] 20b4000.ethernet supply phy not found, using dummy regulator
[    2.411339] fec 20b4000.ethernet eth0: registered PHC device 0
[    2.418876] 2188000.ethernet supply phy not found, using dummy regulator
[    2.483570] fec 2188000.ethernet eth1: registered PHC device 1
[    2.550222] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[    3.842954] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[   67.458100] Generic PHY 20b4000.ethernet-1:01: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=20b4000.ethernet-1:01, irq=-1)
[   67.470533] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready

[root@imx6ull:/etc/network]# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:01:3F:2D:3E:4D
          inet addr:192.168.5.9  Bcast:0.0.0.0  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:502 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:502 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1
          RX bytes:37456 (36.5 KiB)  TX bytes:37456 (36.5 KiB)

网络接口没有连接到物理网络
[root@imx6ull:/etc/network]# ip link show eth0
3: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast qlen 1000
    link/ether 00:01:3f:2d:3e:4d brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

总结：

网络连接问题：
网线下方闪烁灯不闪烁，说明硬件连接有问题，需要调整
调整好的软件log打印：
[root@imx6ull:/etc/network]# [  801.735462] fec 20b4000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
[  801.746055] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready

1.4系统启动

启动动画相关：

探究IMX6ULL启动原理并学会优雅关闭GUI和启动动画（适用韦东山、正点原子、野火）_正点原子imx6出厂开机动画-CSDN博客

1.5进程操作

查看进程

ps aux

top

找到对应的pid号

kill pid号     ----------停掉该进程

kill -9 pid号  ----------强制停掉

2.QT

移植参考：QT移植到imx6ull ARM板子上面_qml移植到arm-CSDN博客

2.1tslib

tslib是触控相关的

1.获取源码

链接: https://pan.baidu.com/s/1YQ3QKRJiZajrYvvD_ODBIA 提取码: eiq7

这里面都有

2.安装依赖文件

sudo apt-get install autoconf 
sudo apt-get install automake 
sudo apt-get install libtool

3.编译

/home/book/temp/Qt/tslib-1.21

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-buildroot-linux-gnueabihf.cache -prefix=/home/book/temp/Qt/tslib-1.21/arm-tslib

make
make install

cd arm-tslib/
file bin/ts_calibrate

tslib编译输出路径/home/book/temp/Qt/tslib-1.21/arm-tslib

2.2qt移植

1.获取qt源码

Index of / (qt.io)

编写代码的版本和移植时的版本要一致

2.配置编译器

在这里插入图片描述

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
QMAKE_CXXFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-buildroot-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-buildroot-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM                = arm-buildroot-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-buildroot-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)

主要修改编译器名字就行，其他的除非使用的板子差异很大不是ARMV7的要改一下

3.编译

编译配置脚本

这是我的qt源码路径：
/home/book/temp/Qt/qt-everywhere-src-5.12.9

tslib源码路径：

/home/book/temp/Qt/tslib-1.21

./configure -prefix /home/book/temp/Qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtxmlpatterns \
-make libs \
-make examples \
-nomake tools -nomake tests \
-gui \
-widgets \
-dbus-runtime \
--glib=no \
--iconv=no \
--pcre=qt \
--zlib=qt \
-no-openssl \
--freetype=qt \
--harfbuzz=qt \
-no-opengl \
-linuxfb \
--xcb=no \
-tslib \
--libpng=qt \
--libjpeg=qt \
--sqlite=qt \
-plugin-sql-sqlite \
-I/home/book/temp/Qt/tslib-1.21/arm-tslib/include \
-L/home/book/temp/Qt/tslib-1.21/arm-tslib/lib \
-recheck-all

编译

make -j16

注意：之前编译过的这里可能会出错，需要make clean清除中间文件后再make

安装

make install

2.3拷贝到开发板

编译生成的arm平台qt环境目录：arm-qt
编译生成的arm平台tslib环境目录：tslib-arm

准备工作：

确保虚拟机和开发板可以通过nfs互传文件

或者使用u盘之类的去拷贝也行，我没搞，不介绍

1.拷贝

将生成的文件拷贝到nfs文件目录下

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

将开发板/mnt下的arm-qt 和 arm-tslib文件复制到 /usr/lib下面

cp -r arm-tslib/ /usr/lib/
cp -r arm-qt/ /usr/lib/

2.修改开发板配置文件

qt

配置开发板qt的环境变量： vi /etc/profile

export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event4
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
export QT_QPA_FB_TSLIB=1

保存，执行
	source /etc/profile 
使其生效

tslib

vi /etc/profile

export TSLIB_ROOT=/usr/lib/arm-tslib 
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none 
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf 
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts 
export  LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so

电阻屏请加上
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

3.验证是否生效

qt测试

cd /usr/lib/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles
./animatedtiles

tslib测试

cd /usr/lib/arm-tslib/bin
./ts_test

ok，移植成功

2.4安装Qt Creator

1.获取安装包

安装包：

链接: https://pan.baidu.com/s/1YQ3QKRJiZajrYvvD_ODBIA 提取码: eiq7

拷贝到虚拟机中

2.执行安装程序

chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run 
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run // 建议加sudo，否则安装在当前目录下。

按照指引安装就好，一般都是默认，第一次安装的话，建议搜个博客

3.删除版本不对的IDE(选做)

找到安装目录删除就是

4.配置qtIDE环境

配置编译器

Arm-GCC
这个是我的开发板用的编译器
gcc:
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
g++:
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
正点原子教程里面的编译器，搞混会导致编译出错
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

配置qmake

按照上面给的那个博客搞就好了，这里不写了，不做重复工作

2.5移除自带qtgui

启动动画相关：

探究IMX6ULL启动原理并学会优雅关闭GUI和启动动画（适用韦东山、正点原子、野火）_正点原子imx6出厂开机动画-CSDN博客

把启动目录里面文件换地方

mv /etc/init.d/S99myirhmi2 /root &&reboot

建议备份

恢复

mv /root/S99myirhmi2 /etc/init.d &&reboot

2.6添加字库

1.本地字库

C:\Windows\Fonts

将字库文件cp到nfs目录

再cp到 /usr/share/fonts

注意：使用中文的话，建议找一个支持中文的字库文件进行拷贝

2.中文乱码问题

main函数中添加

头文件
#include <QTextCodec>

QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("utf-8");
QTextCodec::setCodecForLocale(codec);

忽略不计，试过了不生效

2.7运行qt程序

点击构建
在对应的构建目录下有生成的arm程序
cp到nfs目录中
./执行

cd /home/book/QT/projects/build-button_test-Arm_Qt5_12_9-Debug


cp button_test ~/nfs_rootfs/



cd /home/book/QT/projects/build-work_tools-Arm_Qt5_12_9-Debug

cp /home/book/QT/projects/build-work_tools-Arm_Qt5_12_9-Debug/work_tools ~/nfs_rootfs/

目前问题：最大最小功能无法使用

3.QT编程

3.1窗口大小

窗口完全适应不同的屏幕大小

#include <QGuiApplication>
#include <QScreen>

   QList <QScreen *> list_screen =  QGuiApplication::screens();
   
    /* 重设大小 */
    this->resize(list_screen.at(0)->geometry().width(),
                 list_screen.at(0)->geometry().height());

./执行

cd /home/book/QT/projects/build-button_test-Arm_Qt5_12_9-Debug

cp button_test ~/nfs_rootfs/

cd /home/book/QT/projects/build-work_tools-Arm_Qt5_12_9-Debug

cp /home/book/QT/projects/build-work_tools-Arm_Qt5_12_9-Debug/work_tools ~/nfs_rootfs/

目前问题：最大最小功能无法使用

暂不更新，后续使用qml做界面了