1、声明

本文是在学习韦东山《驱动大全》USB子系统时，为梳理知识点和自己回看而记录，全部内容高度复制粘贴。

韦老师的《驱动大全》：商品详情

其对应的讲义资料：https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git

libusb api：https://libusb.sourceforge.io/api-1.0/libusb_api.html

2、HID协议

HID：Human Interface Devices, 人类用来跟计算机交互的设备。就是鼠标、键盘、游戏手柄等设备。对于USB接口的HID设备，有一套协议。

2.1、描述符

HID设备有如下描述符：

• HID设备的"设备描述符"并无实际意义，没有使用"设备描述符"来表示自己是HID设备。
• HID设备只有一个配置，所以只有一个配置描述符。
• 接口描述符：
  • bInterfaceClass为3，表示它是HID设备。
  • bInterfaceSubClass是0或1，1表示它支持"Boot Interface"(表示PC的BIOS能识别、使用它)，0表示必须等操作系统启动后通过驱动程序来使用它。
  • bInterfaceProtocol：0-None, 1-键盘, 2-鼠标。
• 端点描述符：HID设备有一个控制端点、一个中断端点。

对于鼠标，HOST可以通过中断端点读到数据。

2.2、鼠标数据格式

通过中断传输可以读到鼠标数据，它是8字节的数据，格式如下：

偏移	大小	描述
0	1字节
1	1字节	按键状态
2	2字节	X位移
4	2字节	Y位移
6	1字节或2字节	滚轮

按键状态里，每一位对应鼠标的一个按键，等1时表示对应按键被点击了，格式如下：

位	长度	描述
0	1	鼠标的左键
1	1	鼠标的右键
2	1	鼠标的中间键
3	5	保留，设备自己定义bit3: 鼠标的侧边按键bit4:

X位移、Y位移都是8位的有符号数。对于X位移，负数表示鼠标向左移动，正数表示鼠标向右移动，移动的幅度就使用这个8位数据表示。对于Y位移，负数表示鼠标向上移动，正数表示鼠标向下移动，移动的幅度就使用这个8位数据表示。

3、应用程序

本次应用程序是使用同步接口读取鼠标数据。

#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int err;
    libusb_device *dev, **devs;
    int num_devices;
    int endpoint;
    int interface_num;
    int transferred;
    int count = 0;
    unsigned char buffer[8];
    struct libusb_config_descriptor *config_desc;
    struct libusb_device_handle *dev_handle = NULL;
    int found = 0;

    /* libusb init */
    err = libusb_init(NULL);
    if (err < 0) 
    {
        fprintf(stderr, "failed to initialise libusb %d - %s\n", err, libusb_strerror(err));
        exit(1);
    }

    /* get device list */
    if ((num_devices = libusb_get_device_list(NULL, &devs)) < 0)    // 获取设备描述符列表（函数返回设备描述符数量）
    {
        fprintf(stderr, "libusb_get_device_list() failed\n");
        libusb_exit(NULL);
        exit(1);
    }   
    fprintf(stdout, "libusb_get_device_list() ok\n");

    /* for each device, get config descriptor */
    for (int i = 0; i < num_devices; i++)
    {
        dev = devs[i];

        err = libusb_get_config_descriptor(dev, 0, &config_desc);   // 获取配置描述符
        if (err) 
        {
            fprintf(stderr, "could not get configuration descriptor\n");
            continue;
        }
        fprintf(stdout, "libusb_get_config_descriptor() ok\n");

        /* parse interface descriptor, find usb mouse */
        for (int interface = 0; interface < config_desc->bNumInterfaces; interface++)   // 枚举所有接口描述符
        {
            const struct libusb_interface_descriptor *intf_desc = &config_desc->interface[interface].altsetting[0];     // 获取配置描述符里的第一个接口描述符
            interface_num = intf_desc->bInterfaceNumber;        // 记录该接口描述符的编号（编号是从0开始）

            if (intf_desc->bInterfaceClass != 3 || intf_desc->bInterfaceProtocol != 2)  // 判断是否是HID设备和是否是鼠标协议
                continue;

            /* 找到了USB鼠标 */
            fprintf(stdout, "find usb mouse ok\n");
            for (int ep = 0; ep < intf_desc->bNumEndpoints; ep++)   // 枚举所有端点描述符
            {
                // 判断是否是中断传输，是否是输入端点（输入输出都是以USB Host来讨论，所以该端点是USB Device输出到USB Host）
                if ((intf_desc->endpoint[ep].bmAttributes & 3) == LIBUSB_TRANSFER_TYPE_INTERRUPT || (intf_desc->endpoint[ep].bEndpointAddress & 0x80) == LIBUSB_ENDPOINT_IN)
                {
                    /* 找到了输入的中断端点 */
                    fprintf(stdout, "find in int endpoint\n");
                    endpoint = intf_desc->endpoint[ep].bEndpointAddress;
                    found = 1;
                    break;
                }
            }
            
            if (found)
                break;
        }

        libusb_free_config_descriptor(config_desc);

        if (found)
            break; 
    }

    if (!found)
    {
        /* free device list */
        libusb_free_device_list(devs, 1);
        libusb_exit(NULL);
        exit(1);
    }

    /* libusb open */
    if (found)
    {
        err = libusb_open(dev, &dev_handle);
        if (err)
        {
            fprintf(stderr, "failed to open usb mouse\n");
            exit(1);
        }
        fprintf(stdout, "libusb_open ok\n");
    }

    /* free device list */
    libusb_free_device_list(devs, 1);

    /* claim interface */
    libusb_set_auto_detach_kernel_driver(dev_handle, 1);  
    err = libusb_claim_interface(dev_handle, interface_num);
    if (err)
    {
        fprintf(stderr, "failed to libusb_claim_interface\n");
        exit(1);
    }
    fprintf(stdout, "libusb_claim_interface ok\n");

    /* libusb interrupt transfer */
    while (1)
    {
        err = libusb_interrupt_transfer(dev_handle, endpoint, buffer, 8, &transferred, 5000);		// 发起中断传输，阻塞等待，5s超时时间
        if (!err) 
        {
            /* parser data */
            printf("%04d datas: ", count++);
			printf("recv datas len = %d\n", transferred);
            for (int i = 0; i < transferred; i++)
            {
                printf("%02x ", buffer[i]);
            }
            printf("\n");
        } else if (err == LIBUSB_ERROR_TIMEOUT)
        {
            fprintf(stderr, "libusb_interrupt_transfer timout\n");
        } else 
        {
			const char *errname = libusb_error_name(err);
            fprintf(stderr, "libusb_interrupt_transfer err : %d, %s\n", err, errname);
            //exit(1);
        }
    }

    /* libusb close */
    libusb_release_interface(dev_handle, interface_num);
    libusb_close(dev_handle);
    libusb_exit(NULL);
}

4、编译应用程序

假设你的开发板是ubuntu系统：

# 安装libusb库
$ sudo apt install libusb-1.0-0-dev

# 编译程序
$ gcc -o readmouse readmouse.c -lusb-1.0

5、测试

将usb鼠标插入开发板：

执行程序：

$ sudo ./readmouse

移动鼠标：

滚轮滑动：

按键状态：

另外，每个鼠标的数据格式是不一样的。以上测试结果只是我使用的鼠标。