mysqldump+-binlog增量备份

news2025/2/3 0:23:44

注意：二进制文件删除必须使用help purge

不可用rm -f   会崩

一、概念

增量备份：仅备份上次备份以后变化的数据

差异备份：仅备份上次完全备份以后变化的数据

完全备份：顾名思义，将数据完全备份

其中，在进行增量备份或差异备份前，必须至少有一次完全备份

二、素材准备

备份前首先我们要准备一份文件用来实验 

1.先登陆MySQL创建school数据库来存放数据

不会登陆的参考我上一篇笔记：MySQL数据库离线下载

mysql> create database school;
Query OK, 1 row affected (0.01 sec)

mysql> use school
Database changed
mysql> CREATE TABLE `Student` (
    ->   `Sno` int(10) NOT NULL COMMENT '学号',  `Sname` varchar(16) NOT NULL COMMENT '姓名',
    ->   `Ssex` char(2) NOT NULL COMMENT '性别',  `Sage` tinyint(2) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '学生年龄',
    ->   `Sdept` varchar(16) DEFAULT 'NULL' COMMENT '学生所在系别',  PRIMARY KEY (`Sno`)
    -> ) ;
Query OK, 0 rows affected, 2 warnings (0.09 sec)

mysql> INSERT INTO `Student` VALUES (1, '陆亚', '男', 24, '计算机网络'),(2, 'tom', '男', 26, '英语'),(3, '张阳', '男', 21, '物流管理'), (4, 'alex', '女', 22, '电子商务');
Query OK, 4 rows affected (0.02 sec)
Records: 4  Duplicates: 0  Warnings: 0

回到虚拟机

2.完全备份

注意：虚拟机与mysql的切换，我这里xshell同时开了两个窗口

完全备份：
[root@openeuler-1 ~]# mkdir /mysqlbak
[root@openeuler-1 ~]# mysqldump --opt -B school > /mysqlbak/school.sql

插入数据：
INSERT INTO Student values(0005,'xumubin','男',29,'中文专业'),(0006,'wangzhao','男',21,'导弹专业');

查询是否插入成功：
mysql> select * from Student;
+-----+----------+------+------+-----------------+
| Sno | Sname    | Ssex | Sage | Sdept           |
+-----+----------+------+------+-----------------+
|   1 | 陆亚     | 男   |   24 | 计算机网络      |
|   2 | tom      | 男   |   26 | 英语            |
|   3 | 张阳     | 男   |   21 | 物流管理        |
|   4 | alex     | 女   |   22 | 电子商务        |
|   5 | xumubin  | 男   |   29 | 中文专业        |
|   6 | wangzhao | 男   |   21 | 导弹专业        |
+-----+----------+------+------+-----------------+
6 rows in set (0.00 sec)

这里的school就是我们上面创建的数据库

3.开启binlog（8.0默认开启）

虚拟机里是否有binlog.000001（备份几次就有几个）

MySQL  往下翻是否有    log_bin    on  

有，说明是开启状态

4.模拟数据损坏

模拟数据损坏：
mysql> drop database school;
Query OK, 1 row affected (0.04 sec)

刷新日志：
mysql> flush logs;
Query OK, 0 rows affected (0.01 sec)

保存日志：
（拷贝到别的地方防止二次破坏）
mysql>  show binary logs;
+---------------+-----------+-----------+
| Log_name      | File_size | Encrypted |
+---------------+-----------+-----------+
| binlog.000001 |      2135 | No        |
| binlog.000002 |       157 | No        |
+---------------+-----------+-----------+
2 rows in set (0.00 sec)

 选择size最多的复制查看即 binlog.000001

binlog2是一个新创建的日志文件，尚未记录任何数据库操作

虚拟机命令行

复制日志：
cp /var/lib/mysql/binlog.000001 /mysqlbak/

进入保护现场：
cd /mysqlbak/

查看二进制日志:
mysqlbinlog binlog.000001 --base64-output=DECODE-ROWS -vv

#注意5.7版本后，insert语句已经加密，默认看不到，查看时在文件后面加上选项 --base64-output=DECODE-ROWS -vv 

我们可以看到数据清晰明了

以下是我的完全备份数据，当作参照组，可先略过看第三大点：恢复数据步骤，若找不到再回来对应找

[root@openeuler-1 mysqlbak]# mysqlbinlog binlog.000001 --base64-output=DECODE-ROWS -vv
# The proper term is pseudo_replica_mode, but we use this compatibility alias
# to make the statement usable on server versions 8.0.24 and older.
/*!50530 SET @@SESSION.PSEUDO_SLAVE_MODE=1*/;
/*!50003 SET @OLD_COMPLETION_TYPE=@@COMPLETION_TYPE,COMPLETION_TYPE=0*/;
DELIMITER /*!*/;
# at 4
#250123 23:53:21 server id 1  end_log_pos 126 CRC32 0xd460830a 	Start: binlog v 4, server v 8.0.36 created 250123 23:53:21 at startup
ROLLBACK/*!*/;
# at 126
#250123 23:53:21 server id 1  end_log_pos 157 CRC32 0xaffba851 	Previous-GTIDs
# [empty]
# at 157
#250124  0:08:24 server id 1  end_log_pos 236 CRC32 0x102a2ba1 	Anonymous_GTID	last_committed=0	sequence_number=1	rbr_only=no	original_committed_timestamp=1737648504801759	immediate_commit_timestamp=1737648504801759	transaction_length=319
# original_commit_timestamp=1737648504801759 (2025-01-24 00:08:24.801759 CST)
# immediate_commit_timestamp=1737648504801759 (2025-01-24 00:08:24.801759 CST)
/*!80001 SET @@session.original_commit_timestamp=1737648504801759*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.original_server_version=80036*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.immediate_server_version=80036*//*!*/;
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS'/*!*/;
# at 236
#250124  0:08:24 server id 1  end_log_pos 476 CRC32 0xe66d9908 	Query	thread_id=11	exec_time=0	error_code=0	Xid = 3
SET TIMESTAMP=1737648504.798994/*!*/;
SET @@session.pseudo_thread_id=11/*!*/;
SET @@session.foreign_key_checks=1, @@session.sql_auto_is_null=0, @@session.unique_checks=1, @@session.autocommit=1/*!*/;
SET @@session.sql_mode=1168113696/*!*/;
SET @@session.auto_increment_increment=1, @@session.auto_increment_offset=1/*!*/;
/*!\C utf8mb4 *//*!*/;
SET @@session.character_set_client=255,@@session.collation_connection=255,@@session.collation_server=255/*!*/;
SET @@session.time_zone='SYSTEM'/*!*/;
SET @@session.lc_time_names=0/*!*/;
SET @@session.collation_database=DEFAULT/*!*/;
/*!80011 SET @@session.default_collation_for_utf8mb4=255*//*!*/;
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH 'caching_sha2_password' AS '$A$005$3:PpxqXx
                       #39zahoOesT2QGmWZQ5FU/kLsxDvsMoYG0nlD3FCBG2jOe.'
/*!*/;
# at 476
#250124  2:39:55 server id 1  end_log_pos 553 CRC32 0x73f1030b 	Anonymous_GTID	last_committed=1	sequence_number=2	rbr_only=no	original_committed_timestamp=1737657595842327	immediate_commit_timestamp=1737657595842327	transaction_length=191
# original_commit_timestamp=1737657595842327 (2025-01-24 02:39:55.842327 CST)
# immediate_commit_timestamp=1737657595842327 (2025-01-24 02:39:55.842327 CST)
/*!80001 SET @@session.original_commit_timestamp=1737657595842327*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.original_server_version=80036*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.immediate_server_version=80036*//*!*/;
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS'/*!*/;
# at 553
#250124  2:39:55 server id 1  end_log_pos 667 CRC32 0x072f8920 	Query	thread_id=16	exec_time=0	error_code=0	Xid = 10
SET TIMESTAMP=1737657595/*!*/;
/*!80016 SET @@session.default_table_encryption=0*//*!*/;
create database school
/*!*/;
# at 667
#250124  2:40:48 server id 1  end_log_pos 746 CRC32 0xb6cb6a27 	Anonymous_GTID	last_committed=2	sequence_number=3	rbr_only=no	original_committed_timestamp=1737657648297547	immediate_commit_timestamp=1737657648297547	transaction_length=478
# original_commit_timestamp=1737657648297547 (2025-01-24 02:40:48.297547 CST)
# immediate_commit_timestamp=1737657648297547 (2025-01-24 02:40:48.297547 CST)
/*!80001 SET @@session.original_commit_timestamp=1737657648297547*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.original_server_version=80036*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.immediate_server_version=80036*//*!*/;
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS'/*!*/;
# at 746
#250124  2:40:48 server id 1  end_log_pos 1145 CRC32 0x8367a696  Query	thread_id=16	exec_time=0	error_code=0	Xid = 15
use `school`/*!*/;
SET TIMESTAMP=1737657648/*!*/;
/*!80013 SET @@session.sql_require_primary_key=0*//*!*/;
CREATE TABLE `Student` (
`Sno` int(10) NOT NULL COMMENT '学号',  `Sname` varchar(16) NOT NULL COMMENT '姓名',
`Ssex` char(2) NOT NULL COMMENT '性别',  `Sage` tinyint(2) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '学生年龄',
`Sdept` varchar(16) DEFAULT 'NULL' COMMENT '学生所在系别',  PRIMARY KEY (`Sno`)
)
/*!*/;
# at 1145
#250124  2:41:24 server id 1  end_log_pos 1224 CRC32 0x5bd7634a  Anonymous_GTID	last_committed=3	sequence_number=4	rbr_only=yes	original_committed_timestamp=1737657684341385	immediate_commit_timestamp=1737657684341385	transaction_length=404
/*!50718 SET TRANSACTION ISOLATION LEVEL READ COMMITTED*//*!*/;
# original_commit_timestamp=1737657684341385 (2025-01-24 02:41:24.341385 CST)
# immediate_commit_timestamp=1737657684341385 (2025-01-24 02:41:24.341385 CST)
/*!80001 SET @@session.original_commit_timestamp=1737657684341385*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.original_server_version=80036*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.immediate_server_version=80036*//*!*/;
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS'/*!*/;
# at 1224
#250124  2:41:24 server id 1  end_log_pos 1301 CRC32 0x36afa721  Query	thread_id=16	exec_time=0	error_code=0
SET TIMESTAMP=1737657684/*!*/;
BEGIN
/*!*/;
# at 1301
#250124  2:41:24 server id 1  end_log_pos 1371 CRC32 0xe7255827  Table_map: `school`.`Student` mapped to number 112
# has_generated_invisible_primary_key=0
# at 1371
#250124  2:41:24 server id 1  end_log_pos 1518 CRC32 0x5d0c86b0  Write_rows: table id 112 flags: STMT_END_F
### INSERT INTO `school`.`Student`
### SET
###   @1=1 /* INT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @2='陆亚' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=0 is_null=0 */
###   @3='男' /* STRING(8) meta=65032 nullable=0 is_null=0 */
###   @4=24 /* TINYINT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @5='计算机网络' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=1 is_null=0 */
### INSERT INTO `school`.`Student`
### SET
###   @1=2 /* INT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @2='tom' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=0 is_null=0 */
###   @3='男' /* STRING(8) meta=65032 nullable=0 is_null=0 */
###   @4=26 /* TINYINT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @5='英语' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=1 is_null=0 */
### INSERT INTO `school`.`Student`
### SET
###   @1=3 /* INT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @2='张阳' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=0 is_null=0 */
###   @3='男' /* STRING(8) meta=65032 nullable=0 is_null=0 */
###   @4=21 /* TINYINT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @5='物流管理' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=1 is_null=0 */
### INSERT INTO `school`.`Student`
### SET
###   @1=4 /* INT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @2='alex' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=0 is_null=0 */
###   @3='女' /* STRING(8) meta=65032 nullable=0 is_null=0 */
###   @4=22 /* TINYINT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @5='电子商务' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=1 is_null=0 */
# at 1518
#250124  2:41:24 server id 1  end_log_pos 1549 CRC32 0x64e26b2d  Xid = 16
COMMIT/*!*/;
# at 1549
#250124  2:42:37 server id 1  end_log_pos 1628 CRC32 0x7cd8b53b  Anonymous_GTID	last_committed=4	sequence_number=5	rbr_only=yes	original_committed_timestamp=1737657757809011	immediate_commit_timestamp=1737657757809011	transaction_length=355
/*!50718 SET TRANSACTION ISOLATION LEVEL READ COMMITTED*//*!*/;
# original_commit_timestamp=1737657757809011 (2025-01-24 02:42:37.809011 CST)
# immediate_commit_timestamp=1737657757809011 (2025-01-24 02:42:37.809011 CST)
/*!80001 SET @@session.original_commit_timestamp=1737657757809011*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.original_server_version=80036*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.immediate_server_version=80036*//*!*/;
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS'/*!*/;
# at 1628
#250124  2:42:37 server id 1  end_log_pos 1705 CRC32 0x5c69dd71  Query	thread_id=16	exec_time=0	error_code=0
SET TIMESTAMP=1737657757/*!*/;
BEGIN
/*!*/;
# at 1705
#250124  2:42:37 server id 1  end_log_pos 1775 CRC32 0x195db6e0  Table_map: `school`.`Student` mapped to number 112
# has_generated_invisible_primary_key=0
# at 1775
#250124  2:42:37 server id 1  end_log_pos 1873 CRC32 0x82c37439  Write_rows: table id 112 flags: STMT_END_F
### INSERT INTO `school`.`Student`
### SET
###   @1=5 /* INT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @2='xumubin' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=0 is_null=0 */
###   @3='男' /* STRING(8) meta=65032 nullable=0 is_null=0 */
###   @4=29 /* TINYINT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @5='中文专业' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=1 is_null=0 */
### INSERT INTO `school`.`Student`
### SET
###   @1=6 /* INT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @2='wangzhao' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=0 is_null=0 */
###   @3='男' /* STRING(8) meta=65032 nullable=0 is_null=0 */
###   @4=21 /* TINYINT meta=0 nullable=0 is_null=0 */
###   @5='导弹专业' /* VARSTRING(64) meta=64 nullable=1 is_null=0 */
# at 1873
#250124  2:42:37 server id 1  end_log_pos 1904 CRC32 0x8d0c2555  Xid = 48
COMMIT/*!*/;
# at 1904
#250124  2:44:47 server id 1  end_log_pos 1981 CRC32 0x7cf7fd11  Anonymous_GTID	last_committed=5	sequence_number=6	rbr_only=no	original_committed_timestamp=1737657887499936	immediate_commit_timestamp=1737657887499936	transaction_length=187
# original_commit_timestamp=1737657887499936 (2025-01-24 02:44:47.499936 CST)
# immediate_commit_timestamp=1737657887499936 (2025-01-24 02:44:47.499936 CST)
/*!80001 SET @@session.original_commit_timestamp=1737657887499936*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.original_server_version=80036*//*!*/;
/*!80014 SET @@session.immediate_server_version=80036*//*!*/;
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'ANONYMOUS'/*!*/;
# at 1981
#250124  2:44:47 server id 1  end_log_pos 2091 CRC32 0x1908e2ec  Query	thread_id=16	exec_time=0	error_code=0	Xid = 50
SET TIMESTAMP=1737657887/*!*/;
drop database school
/*!*/;
# at 2091
#250124  2:44:55 server id 1  end_log_pos 2135 CRC32 0x1e0f22c1  Rotate to binlog.000002  pos: 4
SET @@SESSION.GTID_NEXT= 'AUTOMATIC' /* added by mysqlbinlog */ /*!*/;
DELIMITER ;
# End of log file
/*!50003 SET COMPLETION_TYPE=@OLD_COMPLETION_TYPE*/;
/*!50530 SET @@SESSION.PSEUDO_SLAVE_MODE=0*/;
[root@openeuler-1 mysqlbak]#

三、恢复数据步骤

1.还原思路

前面我们已经将文件完全备份了，但是后面新增的数据没有备份，怎样从日志中找到新增的数据进行增量备份并还原呢？

首先，由于上面我们先插入4个数据 （如左侧图）后进行的完全备份，所以这时我们直接还原完全备份只能得到四个数据，那么我们就需要在日志中找到新增的数据（5、6如右图）在哪

增量恢复有两种方法：基于时间点恢复  基于位置点恢复

 找到时间点或者地点后，将5、6数据对应的时间/地点导出放至time文件，就可以还原增量备份了

2.具体操作 

按照思路，先恢复完全备份

还原完全备份
mysql> source /mysqlbak/school.sql
mysql> select * from school.Student;
+-----+--------+------+------+-----------------+
| Sno | Sname  | Ssex | Sage | Sdept           |
+-----+--------+------+------+-----------------+
|   1 | 陆亚   | 男   |   24 | 计算机网络      |
|   2 | tom    | 男   |   26 | 英语            |
|   3 | 张阳   | 男   |   21 | 物流管理        |
|   4 | alex   | 女   |   22 | 电子商务        |
+-----+--------+------+------+-----------------+
4 rows in set (0.01 sec)

3.增量备份——时间点

导出时间点

找到开始和结束的时间

开始：5、6条数据前  250124  2:42:37

结束：找到第6条commit之后的时间，导出来 250124  2:44:47

 

根据时间导出数据到time1.sql文件：
[root@openeuler-1 mysqlbak]# mysqlbinlog binlog.000001 --start-datetime="2025-01-24 2:42:37" --stop-datetime="2025-01-24 2:44:47" -r time1.sql

查看是否有数据：
[root@openeuler-1 mysqlbak]# vim time1.sql 

将数据传到数据库：
[root@openeuler-1 mysqlbak]# mysql < school.sql

 还原增量备份

还原增量备份
mysql> source /mysqlbak/time1.sql
mysql> select * from school.Student;
+-----+----------+------+------+-----------------+
| Sno | Sname    | Ssex | Sage | Sdept           |
+-----+----------+------+------+-----------------+
|   1 | 陆亚     | 男   |   24 | 计算机网络      |
|   2 | tom      | 男   |   26 | 英语            |
|   3 | 张阳     | 男   |   21 | 物流管理        |
|   4 | alex     | 女   |   22 | 电子商务        |
|   5 | xumubin  | 男   |   29 | 中文专业        |
|   6 | wangzhao | 男   |   21 | 导弹专业        |
+-----+----------+------+------+-----------------+
6 rows in set (0.00 sec)

4.增量备份——位置点

和前面步骤差不多，先把数据库删除

mysql> drop database school;
Query OK, 1 row affected (0.04 sec)

还原完全备份
mysql> source /mysqlbak/school.sql
mysql> select * from school.Student;
+-----+--------+------+------+-----------------+
| Sno | Sname  | Ssex | Sage | Sdept           |
+-----+--------+------+------+-----------------+
|   1 | 陆亚   | 男   |   24 | 计算机网络      |
|   2 | tom    | 男   |   26 | 英语            |
|   3 | 张阳   | 男   |   21 | 物流管理        |
|   4 | alex   | 女   |   22 | 电子商务        |
+-----+--------+------+------+-----------------+
4 rows in set (0.01 sec)

开始位置

 

结束位置点 

 

位置点恢复
[root@localhost mysqlbak]# mysqlbinlog binlog.000001 --start-position=1775 --stop-position=1904 -r pos1.sql

将数据传到数据库：
[root@openeuler-1 mysqlbak]# mysql < school.sql

增量还原恢复
mysql> source /mysqlbak/pos1.sql
mysql> select * from school.Student;

ps：如果还原数据缺失，可能是结束位置点有问题，把位置点再往下挪一个 

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抖♬♬__ac_signature 算法逆向分析

抖♬♬__ac_signature 算法逆向分析

和网页端一样&#xff0c;算法没有问题
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网络编程套接字（中）

网络编程套接字（中）

文章目录 &#x1f34f;简单的TCP网络程序服务端创建套接字服务端绑定服务端监听服务端获取连接服务端处理请求客户端创建套接字客户端连接服务器客户端发起请求服务器测试单执行流服务器的弊端 &#x1f350;多进程版的TCP网络程序捕捉SIGCHLD信号让孙子进程提供服务 &#x1…
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CodeForces 611：New Year and Domino ← 二维前缀和

CodeForces 611：New Year and Domino ← 二维前缀和

【题目来源】 https://codeforces.com/contest/611/problem/C 【题目描述】 They say "years are like dominoes, tumbling one after the other". But would a year fit into a grid? I dont think so. Limak is a little polar bear who loves to play. He has r…
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十分钟快速上手 markdown

十分钟快速上手 markdown

前言 本人利用寒假期间&#xff0c;将自己所学的markdown的知识&#xff0c;以及将自己常用的一些操作和注意事项记录下来&#xff0c;希望能够帮助大家 一、markdown是什么 Markdown 是一种轻量级标记语言&#xff0c;说白了就是可以让你利用最简单的语法达到最好的排版效果…
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vue2项目（一）

vue2项目（一）

项目介绍 电商前台项目 技术架构&#xff1a;vuewebpackvuexvue-routeraxiosless.. 封装通用组件登录注册token购物车支付项目性能优化 一、项目初始化 使用vue create projrct_vue2在命令行窗口创建项目 1.1、脚手架目录介绍 ├── node_modules:放置项目的依赖 ├──…
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[LeetCode]day9 203.移除链表元素

[LeetCode]day9 203.移除链表元素

203. 移除链表元素 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目描述 给你一个链表的头节点 head 和一个整数 val &#xff0c;请你删除链表中所有满足 Node.val val 的节点&#xff0c;并返回 新的头节点 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;head [1,2,6,3,4,5,6], v…
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TOF技术原理和静噪对策

TOF技术原理和静噪对策

本文章是笔者整理的备忘笔记。希望在帮助自己温习避免遗忘的同时&#xff0c;也能帮助其他需要参考的朋友。如有谬误&#xff0c;欢迎大家进行指正。 一、什么是TOF TOF 是Time of Flight的缩写&#xff0c;它是一种通过利用照射波和反射波之间的时间差来测量到物体的距离的测…
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B-树：解锁大数据存储和与快速存储的密码

B-树：解锁大数据存储和与快速存储的密码

在我们学习数据结构的过程中&#xff0c;我们会学习到二叉搜索树、二叉平衡树、红黑树。 这些无一例外&#xff0c;是以一个二叉树展开的&#xff0c;那么对于我们寻找其中存在树中的数据&#xff0c;这个也是一个不错的方法。 但是&#xff0c;如若是遇到了非常大的数据容量…
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园区智能化系统实现管理与服务的智能化转型与创新进阶

园区智能化系统实现管理与服务的智能化转型与创新进阶

内容概要 园区智能化系统的出现&#xff0c;标志着管理与服务向智能化转型的重要一步。这一系统不仅仅是一个技术解决方案&#xff0c;更是一个全面提升园区运营效率与安全性的独特工具。通过集成大数据分析、物联网和人工智能&#xff0c;园区智能化系统能够为各类园区如工业…
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LabVIEW无人机航线控制系统

LabVIEW无人机航线控制系统

介绍了一种无人机航线控制系统&#xff0c;该系统利用LabVIEW软件与MPU6050九轴传感器相结合&#xff0c;实现无人机飞行高度、速度、俯仰角和滚动角的实时监控。系统通过虚拟仪器技术&#xff0c;有效实现了数据的采集、处理及回放&#xff0c;极大提高了无人机航线的控制精度…
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AtCoder Beginner Contest 391（ABCDE）

AtCoder Beginner Contest 391（ABCDE）

A - Lucky Direction 翻译&#xff1a; 给你一个字符串 D&#xff0c;代表八个方向&#xff08;北、东、西、南、东北、西北、东南、西南&#xff09;之一。方向与其代表字符串之间的对应关系如下。 北&#xff1a; N东&#xff1a; E西&#xff1a; W南&#xff1a; S东…
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MINIRAG: TOWARDS EXTREMELY SIMPLE RETRIEVAL-AUGMENTED GENERATION论文翻译

MINIRAG: TOWARDS EXTREMELY SIMPLE RETRIEVAL-AUGMENTED GENERATION论文翻译

感谢阅读 注意不含评估以后的翻译原论文地址标题以及摘要介绍部分MiniRAG 框架2.1 HETEROGENEOUS GRAPH INDEXING WITH SMALL LANGUAGE MODELS2.2 LIGHTWEIGHT GRAPH-BASED KNOWLEDGE RETRIEVAL2.2.1 QUERY SEMANTIC MAPPING2.2.2 TOPOLOGY-ENHANCED GRAPH RETRIEVAL 注意不含评…
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HTB：LinkVortex[WriteUP]

HTB：LinkVortex[WriteUP]

目录 连接至HTB服务器并启动靶机 信息收集 使用rustscan对靶机TCP端口进行开放扫描 使用nmap对靶机TCP开放端口进行脚本、服务扫描 使用nmap对靶机TCP开放端口进行漏洞、系统扫描 使用nmap对靶机常用UDP端口进行开放扫描 使用gobuster对靶机进行路径FUZZ 使用ffuf堆靶机…
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3D图形学与可视化大屏：什么是材质属性，有什么作用？

3D图形学与可视化大屏：什么是材质属性，有什么作用？

一、颜色属性 漫反射颜色 漫反射颜色决定了物体表面对入射光进行漫反射后的颜色。当光线照射到物体表面时&#xff0c;一部分光被均匀地向各个方向散射&#xff0c;形成漫反射。漫反射颜色的选择会直接影响物体在光照下的外观。例如&#xff0c;一个红色的漫反射颜色会使物体在…
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什么是门控循环单元？

什么是门控循环单元？

一、概念 门控循环单元&#xff08;Gated Recurrent Unit&#xff0c;GRU&#xff09;是一种改进的循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;&#xff0c;由Cho等人在2014年提出。GRU是LSTM的简化版本&#xff0c;通过减少门的数量和简化结构&#xff0c;保留了LSTM的长时间依赖…
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基于微信小程序的酒店管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)

基于微信小程序的酒店管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)

酒店管理小程序目录 目录 基于微信小程序的酒店管理系统设计与实现 一、前言 二、系统功能设计 三、系统实现 1、管理员模块的实现 (1) 用户信息管理 (2) 酒店管理员管理 (3) 房间信息管理 2、小程序序会员模块的实现 &#xff08;1&#xff09;系统首页 &#xff…
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Java-数据结构-优先级队列(堆)

Java-数据结构-优先级队列(堆)

一、优先级队列 ① 什么是优先级队列&#xff1f; 在此之前&#xff0c;我们已经学习过了"队列"的相关知识&#xff0c;我们知道"队列"是一种"先进先出"的数据结构&#xff0c;我们还学习过"栈"&#xff0c;是"后进先出"的…
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爬虫基础（四）线程 和 进程 及相关知识点

爬虫基础（四）线程 和 进程 及相关知识点

目录 一、线程和进程 &#xff08;1&#xff09;进程 &#xff08;2&#xff09;线程 &#xff08;3&#xff09;区别 二、串行、并发、并行 &#xff08;1&#xff09;串行 &#xff08;2&#xff09;并行 &#xff08;3&#xff09;并发 三、爬虫中的线程和进程 &am…
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C语言初阶力扣刷题——349. 两个数组的交集【难度：简单】

C语言初阶力扣刷题——349. 两个数组的交集【难度：简单】

1. 题目描述 力扣在线OJ题目 给定两个数组&#xff0c;编写一个函数来计算它们的交集。 示例&#xff1a; 输入&#xff1a;nums1 [1,2,2,1], nums2 [2,2] 输出&#xff1a;[2] 输入&#xff1a;nums1 [4,9,5], nums2 [9,4,9,8,4] 输出&#xff1a;[9,4] 2. 思路 直接暴力…
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