【深入理解FFMPEG】命令行阅读笔记

news2025/3/6 20:43:05

这里写自定义目录标题

  • 第三章 FFmpeg工具使用基础
    • 3.1 ffmpeg常用命令
      • 3.1.1
      • 3.1.3 转码流程
    • 3.2 ffprobe 常用命令
      • 3.2.1 ffprobe常用参数
      • 3.2.2 ffprobe 使用示例
    • 3.3 ffplay常用命令
      • 3.3.1 ffplay常用参数
      • 3.3.2 ffplay高级参数
      • 3.3.4 ffplay快捷键
  • 第4章 封装与解封装
    • 4.1 视频文件转MP4
      • 4.1.4 MP4在FFmpeg中的Demuxer
    • 4.2 视频文件转FLV
    • 4.3 视频文件转MPEG-TS
    • 4.4 视频文件转HLS
    • 4.5视频文件切片

第三章 FFmpeg工具使用基础

3.1 ffmpeg常用命令

ffmpeg --help
ffmpeg -h
ffmpeg -h long 查看高级参数部分
ffmpeg -h full 产科全部参数部分
ffmpeg -h type=name
其中 type为 decoder/encoder/demuxer/muxer/filter/bsf/protocol 的一种
name为对应的组件的名字

ffmpeg -L 查看ffmpeg目前支持的license协议
ffmpeg -version 查看ffmpeg版本,以及子模块的详细版本信息

ffmpeg -formats 查看当前ffmpeg支持的容器文件格式,返回值如下:

File formats:
 D. = Demuxing supported
 .E = Muxing supported
 --
 D  3dostr          3DO STR
  E 3g2             3GP2 (3GPP2 file format)
  E 3gp             3GP (3GPP file format)
  ...

共三列,
第一列 D表示 Demuxing, E表示 Muxing
第二列 容器格式在FFmpeg中使用的简短名字
第三列 容器文件格式的补充说明

ffmpeg -codecs 查看编解码格式的所有信息,如:

Codecs:
 D..... = Decoding supported
 .E.... = Encoding supported
 ..V... = Video codec
 ..A... = Audio codec
 ..S... = Subtitle codec
 ..D... = Data codec
 ..T... = Attachment codec
 ...I.. = Intra frame-only codec
 ....L. = Lossy compression
 .....S = Lossless compression
 -------
 D.VI.S 012v                 Uncompressed 4:2:2 10-bit
 D.V.L. 4xm                  4X Movie
 ...

共三列,
第一列 D表示支持解码,E表示支持编码,以及编码的音频/视频/字幕/数据/附件类型,或者只有I帧的编码压缩格式,以及有损和无损压缩类型
第二列 Codec在FFmpeg中使用的简短名字
第三列 Codec格式的详细说明,如果一个Codec有多个对应实现,也会在小括号中显示出来

ffmpeg -encoders / ffmpeg -decoders
ffmpeg -h muxer=flv
ffmpeg -h demuxer=flv
ffmpeg -h encoder=h264
ffmpeg -h filter=colorkey

3.1.1

ffmpeg 中 AVFormatContext 的主要参数

参数说明
avioflags缓冲设置, 默认为0
direct: 无缓冲
probesizeprobing size

等等
ffmpeg 中 AVCodecContext 的主要参数

参数说明
b设置文件码流
ab设置音频码率(不同音频encoder有不同的默认值),
g设置max gop size
ar设置音频sample_rate,
ac设置音频channel_count,
bf设置连续编码B帧的个数,设置为0是无B帧
profile设置音视频的profle
level设置音视频的level
level设置音视频的level
color_primaries设置视频的primaries (from 1 to 10) (default unspecified)
color_trc设置视频的color transfer characteristics (from 1 to 18) (default unspecified)
colorspace设置视频的colorspace,如 bt709, rgb 等
color_range设置视频的range
mpeg: MPEG (219*2^(n-8))
jpeg: JPEG (2^n-1)
更多信息查看ffmpeg -h full 的返回值

3.1.3 转码流程

ffmpeg -i input1.rmvb -vcodec mpeg4 -b:v 200k -r 15 -an output.mp4

3.2 ffprobe 常用命令

3.2.1 ffprobe常用参数

ffprobe -v 指定log级别, quiet/panic -> debug/ trace
ffprobe -show_format
ffprobe -show_streams 查看文件的流信息, 如视频codec, 帧率,位深,nal_length_size, profile/level, has_b_frames等
ffprobe -show_chpters

ffprobe -v trace -show_format -show_streams -show_chapters -of json video.mp4

3.2.2 ffprobe 使用示例

ffprobe -show_packets input.flv 查看多媒体数据包信息
ffprobe -show_data -show_packets input.flv 查看每一包信息以及包中的具体数据
ffprobe -show_format output.mp4 查看文件format信息
ffprobe -show_frames input.flv 查看视频的每一帧信息
ffprobe -of xml -show_streams input.flv 查看每一路stream的信息,xml的格式输出
此外,of还可以跟 ini/ json/ csv / flat 等信息
ffprobe -show_frames -select_streams v -of xml input.mp4 只查看视频信息
select_streams 后面可以跟 v a s,分别表示 视频/音频/字幕
如果不需要输出所有字段的信息,可以结合 show_entries来使用,如:
ffprobe -select_streams v -show_packets -show_entries packet=codec_type,pts_time,pos input.mp4
表示只输出 packet中的 codec_type/pst_time/pos等字段信息
ffprobe -v trace input.mp4 2>&1| findstr “parent:‘root’” 查看文件中box的位置信息

3.3 ffplay常用命令

3.3.1 ffplay常用参数

ffplay --help
与ffplay 相关的命令
x, y 设置显示窗口的宽高
s 设置视频显示宽高,主要用于播放yuv/rgb裸流, 有的版本没有这个信息
fs 强制全屏播放
an/vn/sn 屏蔽音频/视频/字幕
ss/t 设置seek开始的秒数/设置播放的时间长度
bytes: seek by byes, 0:off, 1:on, -1 auto
nodisp: 关闭显示窗口
f 强制使用某格式,主要用于rawvideo播放裸流
window_title 设置显示窗口的标题
af/vf 设置音频/视频滤镜
codec 强制使用某个codec, 主要针对存在多个视频codec的情况
autorotate 自动旋转视频
ffplay -ss 0 -t 10 input.mp4
ffplay -window_title “Hello, World” output.mp4
ffplay -window_title “播放测试” rtmp://up.v.test.com/live/stream //实际播放不了

3.3.2 ffplay高级参数

ast/vst/sst 设置将要播放音频/视频/字幕流
stats 输出多媒体播放状态 //没发现有啥作用
autoexit 播放完成后自动退出ffplay, 默认不自动退出
exitonkeydown/exitonmousedown 有按键事件/鼠标按键事件后退出ffplay
loop 设置播放循环次数
framedrop cpu占用过高时,自动丢帧
infbuf 设置无极限的播放器buffer,主要用于流媒体播放场景
vf 设置视频滤镜
acodec/vcodec/scodec 强制使用某个codec

time xxx // window上无法使用time统计耗时信息
ffplay -vcodec h264 output.mp4 强制使用h264解码器解码非h264码流会报错
ffmpeg -vst 4 -ast 5 test.ts 针对ts流中有多路节目时,选择对应的音频流和视频流
ffplay -window_title “Test Movie” -vf “subtitles=input.srt” output.mp4
播放视频时,带上 input.srt的字幕文件
input.srt内容可以为

1
00:00:00.000 --> 00:00::30.000
Test first 30 second

2
00:00:00.301 --> 00:00::60.000
Test second 30 second

3
00:01:01.000 --> 00:01::10.000
Test end

3.3.3 ffplay的数据可视化分析应用
ffplay -showmode 1 output.mp3 //音频的波形以振幅的形式显示出来
ffplay -debug vis_mb_type -window_title “show vis_mb_type” -ss 20 -t 10 -autoexit output.mp4
注: 较新的版本上的 AVCodecContext 帮助中,其-debug没有 vis_mb_type, 只有 qp/mb_type 等信息,不是打印在视频的宏块上,而是直接打印在log里面,如下图,打印的是720x960(每帧45x60个宏块)视频的qp信息,
下面时某一帧每个宏块的qp值
在这里插入图片描述ffplay -vismv pf output.mp4 // 没有 vismv 这个命令

ffplay -flags2 +export_mvs video.mp4 -vf codecview=mv=pf+bf+bb // 这个可以将mv信息显示在画面上,如果没有 flags参数,单纯使用 codecview filter,还是无效果
在这里插入图片描述

3.3.4 ffplay快捷键

ffplay播放过程中的一些快捷键

快捷键功能
f全屏/非全屏切换
f全屏/非全屏切换
s逐帧显示图像,(暂停的状态时)
w显示图像和声音波形之间切换
← / →后退10s/前进10s
↑ / ↓前进60s/后台60s
鼠标右键单击seek至指定位置
鼠标左键双击切换全屏/非全屏
m静音切换
功能键区(非小键盘)的 9和0增大和减小音量
小键盘区的 / 和 *增大和减小音量
p暂停/恢复播放
q和 ESC退出播放

第4章 封装与解封装

4.1 视频文件转MP4

4.1.4 MP4在FFmpeg中的Demuxer

ffmpeg -h demuxer=mp4
个人觉得有用的信息
ignore_editlist 忽略EditList box信息,默认不开启,
如果同一个视频,ffplay播放音视频不同步,其他播放器正常,可能是mp4的 editlist box里面的参数缘故,设置这个参数再尝试一下
ffmpeg -h muxer=mp4
个人觉得有用的信息
movflags
faststart 设置将moov box置于文件的开头,
dash 将MP4封装为fragment mp4,以便兼容DASH

ffmpeg -i input.flv -c copy -f mp4 output.mp4
ffmpeg -i input.flv -c copy -f mp4 -movflags faststart output.mp4
ffmpeg -i input.flv -c copy -f mp4 -movflags dash output.mp4
ffmpeg -re -i input.mp4 -c copy -movflags isml+frag_keyframe -f ismv Stream //与普通mp4的差异就是,Stream里面的 compatible_brands为 ismlpiff, 这里的 -re 表示 每秒只读取1s的input.mp4数据来处理,所以视频有多长,转码时间就会有多长,为了加快速度,可以取消到 -re 这个命令
ffmpeg -i input.mp4 -c:v libx265 -c:a aac -crf 25 -tag:v hvc1 outputh265.mp4
与不加 -tag:v hvc1生成的普通Mp4相比,
普通MP4视频生成 hev1 box, 这里生成 hvc1 box
在这里插入图片描述

4.2 视频文件转FLV

ffmpeg -h muxer=flv 查看 flv muxer的使用信息
ffmpeg -i input_ac3.mp4 -c copy -f flv output.flv
ffmpeg -i input_ac3.mp4 -vcodec copy -acodec aac -f flv output.flv
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f flv -flvflags add_keyframe_index output.flv
相比默认 不加 flvflags的命令,生成的flv文件,多了存放关键帧信息的metadata
在这里插入图片描述
ffprobe -v trace -i output.flv // 查看flv信息

4.3 视频文件转MPEG-TS

TS/PS 分为三层

  1. ES层: 单独的音频流视频流组成的Elementary Stream, ES
  2. PES层: 将ES按一定的规则进行封装,如H.264的AU作为拆分单元,打上时间戳,组成分组的基本数据流 Packetized Elementary Stream, PES,
  3. TS/PS 层: 将PES包进行切分再封装成固定大小(一般为188 Byte)的传输流 Transport Stream, TS
    ffmpeg -h muxer=mpegts 查看mpegts muxer的帮助信息

4.4 视频文件转HLS

ffmpeg -h muxer=hls 查看hls muxer的help信息
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -bsf:v h264_mp4toannexb output.m3u8
实操发现是否加 -bsf:v h264_mp4toannexb, 效果一样,ffmpeg内部会自动把MP4中nal的长度头更换为起始码的头

  1. start_number参数
    ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -bsf:v h264_mp4toannexb -start_number 300 output.m3u8 // 设置m3u8中的切片从 300开始
    ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -bsf:v h264_mp4toannexb -hls_time 10 output.m3u8
    每一个切片,几乎都是10s
D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:11
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:0
#EXTINF:11.066667,
output0.ts
#EXTINF:10.166667,
output1.ts
#EXTINF:10.000000,
output2.ts
#EXTINF:6.166667,
output3.ts
#EXT-X-ENDLIST

ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_list_size 3 output.m3u8
只保留了最多3片的切片

D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:13
#EXTINF:2.266667,
output13.ts
#EXTINF:2.300000,
output14.ts
#EXTINF:1.600000,
output15.ts
#EXT-X-ENDLIST

hls_wrap 参数已经废弃

ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_base_url http://192.168.0.1/lives/ output1.m3u8
从生成的m3u8来看,每个分片都加了 http://192.168.0.1/lives/ 的前缀

D:\_Video>type output1.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.800000,
http://192.168.0.1/lives/output111.ts
#EXTINF:1.833333,
http://192.168.0.1/lives/output112.ts
#EXTINF:2.266667,
http://192.168.0.1/lives/output113.ts
#EXTINF:2.300000,
http://192.168.0.1/lives/output114.ts
#EXTINF:1.600000,
http://192.168.0.1/lives/output115.ts
#EXT-X-ENDLIST

ffmpeg -i input.mp4 -c copy -vframes 1000 -f hls -hls_segment_filename test_output-%d.ts output.m3u8
可以看出,切片名字不再是默认的 output1.ts, output2.ts 这些ts
而是指定的 test_output-%d.ts

D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:3
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:9
#EXTINF:3.066667,
test_output-9.ts
#EXTINF:3.300000,
test_output-10.ts
#EXTINF:1.800000,
test_output-11.ts
#EXTINF:1.833333,
test_output-12.ts
#EXTINF:2.100000,
test_output-13.ts
#EXT-X-ENDLIST

ffmpeg -f lavfi -i testsrc2=s=176x144:r=15 -vcodec libx264 -g 30 -r:v 15 -f hls -hls_time 2 -hls_list_size 4 -hls_flags delete_segments -t 30 output-test.m3u8

D:\_Video>type output-test.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:2.000000,
output-test11.ts
#EXTINF:2.000000,
output-test12.ts
#EXTINF:2.000000,
output-test13.ts
#EXTINF:2.000000,
output-test14.ts
#EXT-X-ENDLIST

-t 30 指定要生成30s的视频,hls_time 为2,指定切片duration为2s, 故一共有15个切片
从 output-test0 - output-test14
而这是了 delete_segment, 且 hls_list_size 4, 故前11个切片都删了,只保留最后4个

ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_flags round_durations output.m3u8

D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:2
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:2,
output11.ts
#EXTINF:2,
output12.ts
#EXTINF:2,
output13.ts
#EXTINF:2,
output14.ts
#EXTINF:2,
output15.ts
#EXT-X-ENDLIST

每一片的切片时长变为了整数,而不是浮点数了

ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_flags discont_start -bsf:v h264_mp4toannexb output.m3u8
生成的m3u8文件中,实际并没有 discontinuity 标签, why?

D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.800000,
output11.ts
#EXTINF:1.833333,
output12.ts
#EXTINF:2.266667,
output13.ts
#EXTINF:2.300000,
output14.ts
#EXTINF:1.600000,
output15.ts
#EXT-X-ENDLIST

ffmpeg -i input.mp4 -c copy -vframes 2000 -f hls -hls_flags omit_endlist -bsf:v h264_mp4toannexb output.m3u8
生成的 m3u8文件中,没有 endlist 标签

D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.800000,
output11.ts
#EXTINF:1.833333,
output12.ts
#EXTINF:2.266667,
output13.ts
#EXTINF:2.300000,
output14.ts
#EXTINF:1.600000,
output15.ts

ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_time 2 -hls_flags split_by_time output.m3u8
hls_time设置的切片duration已经生效,几乎都是2s,
由于不是根据关键帧分隔的,所有播放某些片段是,会先花屏或者报错,直至遇到I帧

D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:14
#EXTINF:2.033333,
output14.ts
#EXTINF:1.966667,
output15.ts
#EXTINF:2.000000,
output16.ts
#EXTINF:2.133333,
output17.ts
#EXTINF:1.400000,
output18.ts
#EXT-X-ENDLIST

ffmpeg -re -i input.mp4 -c copy -vframes 2000 -f hls -strftime 1 -bsf:v h264_mp4toannexb output.m3u8
strftime参数用于设置HLS切片文件名,以生成TS切片文件时的系统时间作为文件名。
注意必须要加 -re参数,要不文件1s内生成完毕,所有的文件名都是同一个

D:\_Video>type output.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.800000,
output-20250125232835.ts
#EXTINF:1.833333,
output-20250125232837.ts
#EXTINF:2.266667,
output-20250125232838.ts
#EXTINF:2.300000,
output-20250125232841.ts
#EXTINF:1.600000,
output-20250125232843.ts
#EXT-X-ENDLIST

ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f hls -hls_time 3 -hls_list_size 0 -method PUT -t 30 http://127.0.0.1/test/output_test.m3u8
没有搭建推流服务器,等搭建了Nginx后再试(todo)

ffmpeg -i input.mp4 =b:a:0 32k -b:a:1 64k -b:v:0 1000k -map 0:a -map 0:a -map 0:v -f hls -var_stream_map "a:0,agroup:aud_ow,default:yes,language:ENG a:1,agroup:aud_high,language:CHN v:0,agroup:aud_low" -master_pl_name master.m3u8 -t 30 output%v.m3u8

此命令一共生成4个m3u8文件, master.m3u8和 output0.m3u8, output1.m3u8, output2.m3u8,
其中 output0.m3u8和 output1.m3u8中关联的都是音频,output2.m3u8中关联的是视频,
直接播放master.m3u8时,播放的是无声视频,尚不清楚如何播放出相关的音频
内容分别为:

D:\_Video>type master.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-MEDIA:TYPE=AUDIO,GROUP-ID="group_aud_ow",NAME="audio_0",DEFAULT=YES,LANGUAGE="ENG",URI="output0.m3u8"
#EXT-X-MEDIA:TYPE=AUDIO,GROUP-ID="group_aud_high",NAME="audio_1",DEFAULT=NO,LANGUAGE="CHN",URI="output1.m3u8"
#EXT-X-STREAM-INF:BANDWIDTH=1100000,RESOLUTION=720x960,CODECS="avc1.64001f"
output2.m3u8

D:\_Video>type output0.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.996911,
output011.ts
#EXTINF:1.996922,
output012.ts
#EXTINF:1.996911,
output013.ts
#EXTINF:1.996922,
output014.ts
#EXTINF:0.023222,
output015.ts
#EXT-X-ENDLIST

D:\_Video>type output1.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:2
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:11
#EXTINF:1.996911,
output111.ts
#EXTINF:1.996922,
output112.ts
#EXTINF:1.996911,
output113.ts
#EXTINF:1.996922,
output114.ts
#EXTINF:0.023222,
output115.ts
#EXT-X-ENDLIST

D:\_Video>type output2.m3u8
#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-TARGETDURATION:3
#EXT-X-MEDIA-SEQUENCE:10
#EXTINF:1.033333,
output210.ts
#EXTINF:2.033333,
output211.ts
#EXTINF:3.333333,
output212.ts
#EXTINF:0.900000,
output213.ts
#EXTINF:1.466667,
output214.ts
#EXT-X-ENDLIST

4.5视频文件切片

ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f segment -segment_format mp4 test_output-%d.mp4
此命令生成一堆切片好的mp4文件
如下命令查看第一个切片文件的最后三个pts_time,

ffprobe -v quiet -show_packets -select_streams v test_output-0.mp4 | findstr pts_time > 0.txt
type 0.txt | find /c /v "" > tmp.txt && set /p line=<tmp.txt &&  set /a last=%line%-10
more +%last% 0.txt


pts_time=2.632682
pts_time=2.766016
pts_time=2.699349
pts_time=2.666016
pts_time=2.732682
pts_time=2.932682
pts_time=2.832682
pts_time=2.799349
pts_time=2.866016
pts_time=2.899349

···
ffprobe -v quiet -show_packets -select_streams v test_output-1.mp4 | findstr pts_time > 1.txt
for /l %l in (1,1,10) do @for /f “tokens=1,2* delims=:” %a in (‘findstr /n /r “^” 1.txt ^| findstr /r “^%l:”’) do @echo %b
···

pts_time=2.966016
pts_time=3.099349
pts_time=3.032682
pts_time=2.999349
pts_time=3.066016
pts_time=3.232682
pts_time=3.166016
pts_time=3.132682
pts_time=3.199349
pts_time=3.366016
可以看出 test_output-0.mp4的最后一帧时间戳为 2.932682
test_output-1.mp4的第一帧时间戳为 2.966016
是相邻的

生成 ffconcat格式的索引文件
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -f segment -segment_format mp4 -segment_list_type ffconcat -segment_list output.lst test_output-%d.mp4
生成的 output.lst 内容如下:

D:\_Video>type output.lst
ffconcat version 1.0
file test_output-0.mp4
file test_output-1.mp4
file test_output-2.mp4
file test_output-3.mp4
file test_output-4.mp4
file test_output-5.mp4
file test_output-6.mp4
file test_output-7.mp4
file test_output-8.mp4
file test_output-9.mp4
file test_output-10.mp4
file test_output-11.mp4
file test_output-12.mp4
file test_output-13.mp4
file test_output-14.mp4
file test_output-15.mp4
  1. 生成FLAT格式索引文件
    3 P130 todo

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2283599.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

数据结构:二叉树—面试题(二)

1、二叉树的最近公共祖先 习题链接https://leetcode.cn/problems/lowest-common-ancestor-of-a-binary-tree/description/ 描述&#xff1a; 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为&#xff1a;“对于有根树 T 的两个节点…

【C++高并发服务器WebServer】-6:信号

本文目录 信号的概念1.1 core文件1.2 kill命令1.3 alarm函数1.4 setitimer调用1.5 signal捕捉信号1.6 信号集1.7 内核实现信号捕捉的过程1.8 sigaction1.9 sigchld 信号的概念 信号是 Linux 进程间通信的最古老的方式之一&#xff0c;是事件发生时对进程的通知机制&#xff0c…

【数据分享】1929-2024年全球站点的逐月平均能见度(Shp\Excel\免费获取)

气象数据是在各项研究中都经常使用的数据&#xff0c;气象指标包括气温、风速、降水、湿度等指标&#xff01;说到气象数据&#xff0c;最详细的气象数据是具体到气象监测站点的数据&#xff01; 有关气象指标的监测站点数据&#xff0c;之前我们分享过1929-2024年全球气象站点…

【PyTorch】3.张量类型转换

个人主页&#xff1a;Icomi 在深度学习蓬勃发展的当下&#xff0c;PyTorch 是不可或缺的工具。它作为强大的深度学习框架&#xff0c;为构建和训练神经网络提供了高效且灵活的平台。神经网络作为人工智能的核心技术&#xff0c;能够处理复杂的数据模式。通过 PyTorch&#xff0…

不解释快上车

聊一聊 最近有小伙伴问我有小红书图片和短视频下载的软件吗&#xff0c;我心想&#xff0c;下载那上面的图片和视频做什么&#xff1f;也许是自己没有这方面的需求&#xff0c;不了解。 不过话又说回来&#xff0c;有些很多下载器可能作者没有持续的维护&#xff0c;所以可能…

C++红黑树详解

文章目录 红黑树概念规则为什么最长路径不超过最短路径的二倍&#xff1f;红黑树的时间复杂度红黑树的结构插入叔叔节点情况的讨论只变色(叔叔存在且为红)抽象的情况变色单旋&#xff08;叔叔不存在或叔叔存在且为黑&#xff09;变色双旋&#xff08;叔叔不存在或叔叔存在且为黑…

csapp2.4节——浮点数

目录 二进制小数 十进制小数转二进制小数 IEEE浮点表示 规格化表示 非规格化表示 特殊值 舍入 浮点运算 二进制小数 类比十进制中的小数&#xff0c;可定义出二进制小数 例如1010.0101 小数点后的权重从-1开始递减。 十进制小数转二进制小数 整数部分使用辗转相除…

神经网络|(一)加权平均法,感知机和神经元

【1】引言 从这篇文章开始&#xff0c;将记述对神经网络知识的探索。相关文章都是学习过程中的感悟和理解&#xff0c;如有雷同或者南辕北辙的表述&#xff0c;请大家多多包涵。 【2】加权平均法 在数学课本和数理统计课本中&#xff0c;我们总会遇到求一组数据平均值的做法…

Spring 框架:配置缓存管理器、注解参数与过期时间

在 Spring 框架中&#xff0c;可通过多种方式配置缓存具体行为&#xff0c;常见配置方法如下。 1. 缓存管理器&#xff08;CacheManager&#xff09;配置 基于内存的缓存管理器配置&#xff08;以SimpleCacheManager为例&#xff09; SimpleCacheManager 是 Spring 提供的简单…

FPGA实现任意角度视频旋转(完结)视频任意角度旋转实现

本文主要介绍如何基于FPGA实现视频的任意角度旋转&#xff0c;关于视频180度实时旋转、90/270度视频无裁剪旋转&#xff0c;请见本专栏前面的文章&#xff0c;旋转效果示意图如下&#xff1a; 为了实时对比旋转效果&#xff0c;采用分屏显示进行处理&#xff0c;左边代表旋转…

openlayer getLayerById 根据id获取layer图层

背景&#xff1a; 在项目中使用getLayerById获取图层&#xff0c;这个getLayerById()方法不是openlayer官方文档自带的&#xff0c;而是自己封装的一个方法&#xff0c;这个封装的方法的思路是&#xff1a;遍历所有的layer&#xff0c;根据唯一标识【可能是id&#xff0c;也可能…

设计模式-建造者模式、原型模式

目录 建造者模式 定义 类图 优缺点 角色 建造者模式和工厂模式比较 使用案例 原型模式 定义 类图 优缺点 应用场景 应用类型 浅克隆 深克隆 建造者模式 定义 将一个复杂的对象的构造与它的表示分离&#xff0c;使同样的构建过程可以创建不同的表示&#xff0c;…

PTMD2.0-疾病相关的翻译后修饰数据库

翻译后修饰&#xff08;PTMs&#xff0c;post-translational modifications&#xff09;通过调节蛋白质功能参与了几乎所有的生物学过程&#xff0c;而 PTMs 的异常状态常常与人类疾病相关。在此&#xff0c;PTMD 2.0展示与疾病相关的 PTMs 综合数据库&#xff0c;其中包含 93 …

【Git版本控制器--3】Git的远程操作

目录 理解分布式版本控制系统 创建远程仓库 仓库被创建后的配置信息 克隆远程仓库 https克隆仓库 ssh克隆仓库 向远程仓库推送 拉取远程仓库 忽略特殊文件 为什么要忽略特殊文件&#xff1f; 如何配置忽略特殊文件&#xff1f; 配置命令别名 标签管理 理…

批量创建ES索引

7.x from elasticsearch import Elasticsearch# 配置 Elasticsearch 连接 # 替换为你的 Elasticsearch 地址、端口、用户名和密码 es Elasticsearch([http://10.10.x.x:43885],basic_auth(admin, XN272G9THEAPYD5N5QORX3PB1TSQELLB) )# # 测试连接 # try: # # 尝试获取集…

MySQL中的读锁与写锁:概念与作用深度剖析

MySQL中的读锁与写锁&#xff1a;概念与作用深度剖析 在MySQL数据库的并发控制机制中&#xff0c;读锁和写锁起着至关重要的作用。它们是确保数据在多用户环境下能够正确、安全地被访问和修改的关键工具。 一、读锁&#xff08;共享锁&#xff09;概念 读锁&#xff0c;也称为…

专利申请的价值

独占市场 一种产品只要授权专利权&#xff0c;等于在市场上拥有独占权。 政策奖励 各地方政府均出台响应文件&#xff0c; 对专利申请者进行奖励或者补助。 申报项目 申报高新技术企业、创新基金等 各类计划、项目的必要前提条件 专利申请 技术保护 防止新的技术与产品被他人 抄…

使用 OpenCV 和 Python 轻松实现人脸检测

目录 一、准备工作 二、加载人脸检测模型 三、读取图像并进行人脸检测 四、处理视频中的人脸检测 五、优化人脸检测效果 六、总结 在人工智能和计算机视觉领域,人脸检测是一项非常基础且重要的技术。通过人脸检测,我们可以在图像或视频中识别并定位人脸,进而进行后续的…

自然语言处理——从原理、经典模型到应用

1. 概述 自然语言处理&#xff08;Natural Language Processing&#xff0c;NLP&#xff09;是一门借助计算机技术研究人类语言的科学&#xff0c;是人工智能领域的一个分支&#xff0c;旨在让计算机理解、生成和处理人类语言。其核心任务是将非结构化的自然语言转换为机器可以…

2025年新开局!谁在引领汽车AI风潮?

汽车AI革命已来。 在2025年伊始开幕的CES展上&#xff0c;AI汽车、AI座舱无疑成为了今年汽车行业的最大热点。其中不少车企在2025年CES上展示了其新一代AI座舱&#xff0c;为下一代智能汽车的人机交互、场景创新率先打样。 其中&#xff0c;东软集团也携带AI驱动、大数据支撑…