目录
前言
几个高频面试题目
特斯拉的Robotaxi和萝卜快跑对比
▍1. 技术基础与实现
▍2. 定价
▍3. 外观设计
算法原理
什么是Robotaxi？
Robotaxi与自动驾驶的关系
定义自动驾驶及其分级（0级到5级）
Robotaxi在自动驾驶技术中的应用和定位
1 Robotaxi的内涵与优势
技术特点
高精地图（HD Maps）
传感器融合
人工智能与机器学习在决策和路径规划中的应用
远程监控和实时响应系统
目前主要的Robotaxi公司及其运营情况
Waymo：技术优势和运营城市
特斯拉：FSD技术及其Robotaxi计划
百度阿波罗（Baidu Apollo）
2 Robotaxi的发展前提
Robotaxi的自动驾驶级别
Level 4自动驾驶特点和应用场景
3 Robotaxi的商业模式
全球Robotaxi厂商
1. 萝卜快跑
2. 小马智行
3. 文远知行
4. 如祺出行
5. Waymo
6. 特斯拉
7. Cruise
8. 安滴科技
9. 曹操出行
10. 长安汽车
现有的主流自动驾驶技术
前言
通过整合先进的自动驾驶技术与共享出行模式，Robotaxi在实际应用中展示了其独特的技术优势和市场潜力，为无人驾驶技术的全面落地探索出了一条清晰的路径。Robotaxi项目不仅是技术验证的平台，更是推动自动驾驶技术从实验室走向实际场景的核心纽带，涉及从感知与决策到运营与服务的全链条整合。
从技术角度看，Robotaxi的实现依赖于高度精密的感知、决策和执行系统。多传感器融合技术是Robotaxi实现高水平环境感知的基础。激光雷达、摄像头和毫米波雷达协同工作，可实时生成城市动态环境的高分辨率地图，涵盖行人、车辆、交通标志等复杂要素。2024年，随着激光雷达成本的进一步下降和性能的提升，Robotaxi的感知能力显著增强，能够更精准地处理诸如夜间行驶、复杂天气以及高密度交通流等极端场景。基于深度学习的感知算法进一步优化了对目标物体的分类与轨迹预测，为动态场景中的驾驶决策提供了更加可靠的数据支撑。
在决策与规划方面，Robotaxi依赖于AI算法对多模态数据的综合处理，以生成安全、高效的驾驶行为策略。传统的规则引擎已经无法满足复杂城市交通场景的需求
