1 首先给你的项目添加依赖

<dependency>
    <groupId>com.taosdata.jdbc</groupId>
    <artifactId>taos-jdbcdriver</artifactId>
    <version>3.4.0</version> <!-- 表示依赖不会传递 -->
</dependency>

注意：可以使用阿里仓库查询对应包，手动加载到自己的私仓，手动下载，以及对应的pom文件，tdengine对应的驱动版本不一样，请谨慎选择

2 测试代码

    public static void main(String[] args) {
        Connection connection = null;
        Statement statement = null;
        ResultSet resultSet = null;
        Statement stmt=null;
        try {
            Class.forName("com.taosdata.jdbc.TSDBDriver");
            String jdbcUrl = "jdbc:TAOS-RS://XX.XX.XX.XX:10007/wits0?user=root&password=XXXX";
            Connection conn = DriverManager.getConnection(jdbcUrl);
            stmt = conn.createStatement();
            String sql = "select * from wits0.data01_general_time_based limit 0 , 10";
            ResultSet rs = stmt.executeQuery(sql);//简单的查询语句
            String name=null;
            String job = null;
            while (rs.next()) {	// 判断是否还有下一个数据
                // 根据字段名获取相应的值
                name = rs.getString("ts");
                job = rs.getString(("col6"));
                //输出查到的记录的各个字段的值
                System.out.println(name+"  "+job);
            }//简单的while循环语句示例（需要预先在数据库中输入相关信息）
        } catch (Exception e) {
            System.out.println(e);

        }

    }

}

说明：  String jdbcUrl = "jdbc:TAOS-RS://XX.XX.XX.XX:10007/wits0?user=root&password=XXXX";

XX.XX.XX.XX:10007：修改为自己的数据IP，端口号

wits0：修改为自己的数据库

user=root&password=XXXX：修改为自己的账号密码