1.引言

最近也是开启了这个自动控制原理这个部分的学习，最近是在一方面补充这个自动控制原理的这个信息差（例如这个专业需要学习什么，以及这个专业考研需要考什么），了解了个大概，但是我发现这个专业和我想象之中这个自动化确实有很大的这个区别，我觉得这个自控原理学得好的人的这个数学水平和这个物理水平都不会很低；

因为这个刚开始学习的时候，其实这个就是通过一些这个物理里面的这个案例进行引入的，需要对于这些现象进行对应的这个机理分析，建立模型的时候需要使用数学里面的这个微分方程和复变函数里面的这个拉普拉斯变换等等之类的内容，这些都是我在这个计算机里面接触不到的内容，所以我认为这个自动化里面的这个内容比我想象之中更加有趣和丰富；

但是这个专业好像需要学习的这个内容和课程很多，例如这个数字电路和模拟电路，这些都是我们专业不会学习的内容，我看的是这个西工大的卢姥爷的课程，类似于这个数学界的宋浩老师，我看了大概4节课左右，这个老师讲的确实是非常的厉害；

我现在是已经明细了这个学习的路线，并且已经学完了这个卢姥爷的这个前面的4节课程，和自动控制原理的基础相关的，下面进行一个梳理和总结；

2.自动控制原理

2.1方框图的案例

最开始一直在学习这个方框图的绘制，听着容易做着难，我的这个初步规划是先大概了解一下这个自动控制原理的全貌，要求就是听懂，后面在刷题的过程中再针对性的重点学习和复习；

下面的这个是炉温控制系统的这个原理的过程展示和这个方框图的绘制：

1）我们首先是要清楚这个受到影响的这个部分，和这个方框图的起点；

2）在这个过程中是谁和谁进行比较的，进行比较的这个地方是使用的类似于这个初中物理里面的灯泡进行表示的；

3）框框里面写的是我们的工作原理图里面的实体，这个两个方框之间的这个连接线上面写的是我们的这个前方的这个实体的具体的参数的变化；

2.2方框图里面的相关符号

下面的这个就是我们进行这个方框图的绘制的时候经常使用到的这个符号的相关的说明：

2.3闭环控制系统的特点

下面的这个是对于我们的闭环控制系统的总结，以及这个反馈调节系统的特点；

2.4三种基础控制方式

2.5对于控制系统的基本要求

稳定准确并且及时进行响应：

2.6自动控制原理的体系架构

分为三个大的步骤以及这个建模的分析过程中的方法：

3.控制系统的数学模型

3.1为什么建模

我们的这个建模主要是为了和实际的这个系统进行对比，通过这个识别算法进行分析我们的实际系统和我们的模型之间的这个区别，方便我们对于这个模型进行调整和优化，使之符合我们的实际系统的相关的参数要求；

3.2建模的方法

这个建模的方法主要是解析法（数学推理）和实验法，我们的这个课程里面主要使用的就是解析法，也就是定性分析求解问题；

3.3什么是线性系统

下面的这个就是针对一个系统，这个系统的框框的左边的是r表示的就是输入的入汉语（ru)的首个字母；

下面的这个框框的右边的就是输出的出的拼音chu的第一个拼音字母；

这个图的意思就是说：我们输入这个r1,输出的就是c1；

我们输入的是r2，输出的就是c2；

这个时候如果我们输入这个r1+r2，如果输出的是c1+c2，这个时候我们称这个系统就是线性系统；

3.4线性or非线性系统判断

已知这个方程，如何判断这个是线性的还是非线性的：主要是看我们的这个变量，例如下面的这个第一个和第二个就是现行的，因为他们都是一次的，第三个就是非线性的，因为这个是带平方的；

3.5时变or定常系统判断

判断这个系统是时变的还是定常的，主要就是看这个系数，我们的第一个就是定常的，因为这个系数和我们的时间无关；

我们的第二个和第三个就是时变的，因为这个系数都和t时间相关，第二个是cost也就是余弦关系，第三个和t就是指数关系，这些都是和时间相关的系数，我们称之为时变系统；