多摩川协议有9条命令，但是先辑SEI的命令表只有8张。0-6是可用的，第7张是黑洞表，所以只有7张可用。

命令表的限制颇多，比如命令表只能按顺序使用 ：例如0、1、3，那么命令表3是不能用的。

 如果想要实现9个命令都可用，需要考虑复用命令表。查表得知ID78C返回的数据是一样的，所以这三个命令可以复用。

修改代码：

    command_table_config.cmd_min_value = 0x62u ;
    command_table_config.cmd_max_value =0x1DEu;
    command_table_config.cmd_mask_value = 0xFFu;
    command_table_config.instr_idx[0] = 2;
    command_table_config.instr_idx[1] = 05;
    sei_cmd_table_config_init(BOARD_SEI, BOARD_SEI_CTRL, SEI_CMD_TABLE_6, &command_table_config);

也就是将0x62、0xBA、0xC2相加放入限制范围 ，设置cmd_max_value =0x1DEu，然后再把中断函数里的命令值做下判断并进行相应的设置即可：

            

            if(sei_get_command_value(BOARD_SEI, BOARD_SEI_CTRL) == 0xC2u)
            {  
                //零点设置函数
            }

            if(sei_get_command_value(BOARD_SEI, BOARD_SEI_CTRL) == 0x62u)
            {
                //多圈复位函数

            }
            if(sei_get_command_value(BOARD_SEI, BOARD_SEI_CTRL) == 0xBAu)
            {
                //错误清除函数
            }           

 

完美解决！