apt安装方式参考：

Ubuntu20.04LTS下安装Intel Realsense D435i驱动与ROS包_realsense的驱动包-CSDN博客

源码安装方式参考：

Ubuntu 20.04 配置 Realsense_ubuntu realsense-CSDN博客

 非必要建议apt方式安装，简单不易出错。