首先在官网下载源码：https://valgrind.org/downloads/current.html

解压后进入valgrind目录，配置makefile

./configure --host=arm-hard-linux-gnueabihf \                                                                                                                    
            CC=arm-hard-linux-gnueabihf-gcc \
            --prefix=/root/code/valgrind-3.24.0/install \
            CFLAGS="-march=armv7-a -mfpu=vfpv3-d16 -mfloat-abi=hard -static" \
            CXXFLAGS="-march=armv7-a -mfpu=vfpv3-d16 -mfloat-abi=hard -static" \
            --enable-static \
            --disable-shared

–host 填编译链名称即可，并指定arm架构，并且静态编译
查看CPU架构：cat /proc/cpuinfo
查看编译链支持的浮点，可以在编译指定此硬浮点：

arm-hard-linux-gnueabihf-gcc  -march=armv7-a+fp -Q --help=target | grep march
  -march=                               armv7-a+fp

install 目录中的libexec和bin 拷贝到目标机器
部署环境：

chmod 755 /mnt/xxxxx/ -R
export PATH=/mnt/xxxxx/bin:$PATH
export VALGRIND_LIB=/mnt/xxxxx/libexec/valgrind