AT命令详细介绍
AT命令（Attention Commands）是一系列用于配置和控制调制解调器及其他通信设备的标准指令集。它们最初由Hayes公司开发，用于拨号调制解调器，但随着时间的推移，AT命令已经成为一种广泛接受的接口标准，适用于各种类型的通信模块，包括GSM、GPS、Wi-Fi、蓝牙等。
1. 历史背景
- 起源：AT命令的历史可以追溯到1970年代末期，当时Hayes公司推出了微处理器控制的智能调制解调器，并引入了基于ASCII字符集的命令语言——Hayes兼容命令集。
- 普及：由于其简单性和易用性，Hayes命令集迅速成为行业标准，被其他制造商广泛采用。尽管硬件和技术不断演进，AT命令的基本结构和功能仍然保持一致，只是增加了新的命令以适应现代通信需求。
2. 基本结构
一个典型的AT命令由以下几个部分组成：
- 前缀 (Prefix): 每个命令都以
AT开头，表示这是给调制解调器或通信模块的指令。 - 命令动词 (Command Verb): 这是命令的核心部分，定义了具体的操作。例如，
DIAL用于拨打电话，SMS用于发送短信等。 - 参数 (Parameters): 根据命令的不同，可能需要提供额外的信息或选项。比如，拨号命令可能需要指定电话号码。
- 终止符 (Terminator): 通常是以回车符（CR,
\r）或换行符（LF,\n）结束命令。某些设备也可能支持组合使用\r\n作为终止符。
3. 常见命令类型
- 测试命令 (Test Command): 用
=?来查询某个命令支持的所有参数值。例如，AT+CMEE=?会返回错误报告级别的所有可用选项。 - 查询命令 (Query Command): 用
?来获取当前配置或状态信息。例如，AT+COPS?可以查询当前运营商信息。 - 设置命令 (Set Command): 直接输入命令和参数来更改配置。例如，
AT+CMGF=1将消息格式设置为文本模式。 - 执行命令 (Execute Command): 发送命令后立即执行操作。例如，
ATD*99***1#;用于拨号连接到GPRS网络。
4. 命令响应
当发送AT命令时，设备通常会返回特定的响应代码来指示命令是否成功执行或遇到问题。常见的响应包括：
OK: 命令成功执行。ERROR: 命令执行失败，通常是由于语法错误或不支持的命令。CONNECT: 表示已建立连接（如拨号后）。NO CARRIER: 表示连接丢失。BUSY: 设备忙，无法处理新命令。RING: 有来电。+CME ERROR: <n>: 提供更详细的错误信息，其中<n>是一个错误码。
5. 应用示例
GSM/GPRS模块
// 设置模块进入文本模式
AT+CMGF=1
// 发送短信
AT+CMGS="1234567890"
> Hello World!
< Ctrl+Z
// 查询信号强度
AT+CSQWi-Fi模块
// 连接到Wi-Fi网络
AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"
// 获取本地IP地址
AT+CIFSR蓝牙模块
// 查询蓝牙模块名称
AT+NAME?
// 修改蓝牙模块名称
AT+NAME="MyBluetoothDevice"GPS模块
// 开启GPS定位
AT+CGPSPWR=1
// 获取当前位置信息
AT+CGPSINF6. 高级特性
- 扩展命令：许多设备制造商会在标准AT命令的基础上添加自己的扩展命令，以提供额外的功能或优化性能。查阅相关设备的手册或官方文档，了解这些扩展命令及其用法。
- 多行响应：某些命令可能会返回多行响应数据，例如查询SIM卡状态或读取未读短信。在这种情况下，需要正确解析每一行的数据。
- 异步事件报告：除了响应用户发起的命令外，设备还可以主动发送异步事件报告，如来电提醒（
RING）、短消息到达通知（+CMTI）等。
7. 调试与故障排除
- 启用详细错误报告：通过设置
AT+CMEE=2，可以让设备在发生错误时提供更详细的诊断信息，有助于快速定位问题。 - 检查波特率和数据格式：确保串口通信的波特率和其他参数（如停止位、校验位）与设备要求匹配。如果通信不稳定，尝试调整这些参数。
- 参考手册和文档：仔细阅读设备提供的技术手册或官方文档，特别是关于AT命令的部分。不同型号的设备可能支持不同的命令集或有不同的实现细节。
- 使用调试工具：利用专门的调试工具（如PuTTY、Tera Term等）进行串口通信，可以帮助你更好地理解和测试AT命令。
8. 总结
AT命令作为一种简单而强大的工具，在嵌入式系统开发、物联网项目以及任何涉及调制解调器或其他通信模块的应用中扮演着重要角色。掌握这些命令不仅可以简化开发过程，还能提高系统的可靠性和可维护性。
