KUKA机器人如何修改程序并下载到机器人控制器中? 如下图所示,首先将使用的网卡的IP地址设置为自动获得, 打开workvisual软件,点击搜索,正常情况下可以搜索到项目文件,选中后双击进入, 如下图所示,此时,workvisual会自动从机器人控制器中下载项目文件到电脑上,耐心等待一下, 如下图所示,从控制器下载完成后,信息窗口中会提示已经载入,此时点击下方的编程与诊断,