一、信号的概念

信号是linux系统提供的一种，向指定进程发送特定事件的方式。收到信号的进程，要对信号做识别和处理。信号的产生是异步的，进程在工作过程中随时可能收到信号。

信号的种类分为以下这么多种（用指令kill -l查看）

其中1-31号信号是普通信号，32-64号信号是实时信号（暂且不关注）。

二、信号的产生

1、通过kill命令，向指定的进程发送指定信号

通过代码验证：利用 man 2 signal查看接受信号的系统调用：

其中handler是一个函数指针，返回值为void,参数为int，int表示的是接收的是几号信号；该系统调用是将信号进行自定义处理，也就是捕捉信号，捕捉之后的信号一般都不会进行自己的默认处理（有例外）。下面用代码验证kill命令向进程发送的信号：

#include<iostream>
#include<signal.h>
using namespace std;

void handler(int signal)
{
    cout<<"receive signal:"<<signal<<endl;
    exit(1);//异常退出

}

int main()
{

    sighandler_t n=signal(4,handler);
    while(1)
    {
        cout<<"I am working! pid:"<<getpid()<<endl;
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

可以看到接受4号信号后，实现了自定义处理。

2、键盘产生信号

Ctrl + c 产生2号信号；Ctrl + \ 产生3号信号；Ctrl + z 产生20号信号

只需修改sighandler_t n=signal(2,handler);中的2为3 、20即可自定义处理不同的信号。

3、系统调用产生信号

①kill

kill(pid,signal) pid表示给指定的进程发送。signal表示发送几号信号。

#include<iostream>
#include<signal.h>
using namespace std;

void handler(int signal)
{
    cout<<"receive signal:"<<signal<<endl;
    //exit(1);//表示异常退出

}

int main()
{

    sighandler_t n=signal(2,handler);
    int cnt=10;
    while(cnt--)
    {
        cout<<"I am working! pid:"<<getpid()<<endl;
        sleep(1);
    }
    kill(getpid(),2);
    //等价于 raise(2)
    //abort();//发送6号信号
    

    return 0;
}

②raise

raise(int signal) 表示向本进程发送signal号信号，代码如上

③abort

abort发送6号信号。

注意：

①为了防止有程序对所有信号都自定义捕捉而恶意不退出，有9号信号不允许自定义捕捉。

②如何理解信号的发送？

真正发送信号的是OS

信号在进程的task_struct结构体中其实是一个32位int位图的形式，这就是为什么普通信号有31个，且从1开始而不是从0开始。发送信号的过程其实是OS在修改指定进程pcb中的信号的指定位图。因为只有OS有这个权限去修改进程的内核结构对象，所以只有OS能发送信号。

4、软件条件

①在管道学习中，已知当管道读端关闭之后，写端如果还在写，则会发送13号信号SIGPIPE让写端进程退出。这是一种软件条件。（写端写入操作的条件不满足）

②闹钟：设定几秒后收到一个14号SIGALRM信号

#include<iostream>
#include<signal.h>
#include<cstdlib>
#include<unistd.h>
using namespace std;

void handler(int signal)
{
    cout<<"receive signal:"<<signal<<endl;
    exit(1);//表示异常退出

}

int main()
{

    sighandler_t n=signal(14,handler);
    unsigned int ret=alarm(5);
    while(1)
    {
        cout<<"I am working! pid:"<<getpid()<<endl;
        sleep(1);
    }
    /*int cnt=5;
    while(cnt--)
    {
        cout<<"I am working! pid:"<<getpid()<<endl;
        sleep(1);
    }*/
    //kill(getpid(),9);
    


    //raise(2);
    //abort();//发送6号信号

    return 0;
}

OS在对一些超时的程序，会设定一个闹钟，超出这个时间之后就会向指定进程发送14信号终止。

时间：通过时间戳（整数）来比较。

操作系统要对闹钟做管理：先描述再组织

闹钟结构体struct alarm

{

    time_t expired;//未来的超时时间=seconds+Now();

    pid_t pid;

}

 对于闹钟结构体，采用最大堆最小堆的组织方式，高效组织。这样以未来的超时时间作为基准进行堆排序，只要最近的超时的闹钟未超时，后面的闹钟就都不会超时。

闹钟的返回值表示的是上一个闹钟的剩余时间。

alarm(0):表示的含义是取消闹钟，返回上一个闹钟的剩余时间。

5、异常

①除0异常

当系统有除0异常时，OS会发送8号信号SIGFPE使进程退出，当运行以下代码时，系统会一直打印：

#include<iostream>
#include<signal.h>
#include<cstdlib>
#include<unistd.h>
using namespace std;

void handler(int signal)
{
    cout<<"receive signal:"<<signal<<endl;
    //exit(1);//表示异常退出

}
int main()
{
    sighandler_t n=signal(8,handler);
    int a=4;
    int b=a/0;
    return 0;
}

②野指针异常

当系统有野指针异常时，OS会发送11号信号SIGSEGV使进程退出，当运行以下代码时，系统会一直打印

#include<iostream>
#include<signal.h>
#include<cstdlib>
#include<unistd.h>
using namespace std;

void handler(int signal)
{
    cout<<"receive signal:"<<signal<<endl;
    //exit(1);//表示异常退出

}

int main()
{
    sighandler_t n=signal(11,handler);
    int * p=nullptr;
    *p=100;
    return 0;
}

③产生异常的原理

a、对于除0操作

计算都要通过CPU计算，CPU内部有一个寄存器eflag,内部有一个溢出标记位，当有除0操作时，CPU是将其转换为加法，而除0操作会一直加，该硬件就会出错，然后将错误传递给OS，OS接受到这种错误之后就会处理，处理方式就是向目标进程发送信号。

当我们自定义处理信号之后，为什么会一直打印？寄存器只有一套，但是寄存器里面的数据是属于每一个进程的；当我们自定义信号处理后进程不退出后，随着进程的切换调度，寄存器先是被其他进程使用，而当本错误进程又切换到运行队列中时，寄存器会恢复上下文，此时发现又出错，又交给OS，然后就会再次发送一次信号，所以就又会打印。

所以推荐接受信号后退出进程，否则就会一直卡在错误代码（这里是除0的代码）。退出进程后，寄存器的错误数据就会清空，进程自己的异常自己承受，不用让OS承担。

b、对于野指针操作

在CPU内部有一个硬件MMU，MMU将页表的虚拟地址转换为物理地址；CR3寄存器存储的是页表的地址，MMU+CR3得到物理地址；当给定指针p指向空的时候，又对其进行赋值，MMU+CR3转换的时候，接收到的是一个错误的虚拟地址，会将错误的虚拟地址放进CR2;此时OS发现了CR2内有错误的地址，就向进程发信号了。

三、信号的处理（基础）

1、默认处理与忽略

使用 man signal 7指令查看所有信号的默认处理方式

默认处理方式为终止进程的有Core Term两种，这两种的区别：

Term：异常终止；

Core：异常终止，但会形成一个debug文件。

对于云服务器来说，默认形成debug文件的功能是关闭的；

ulimit -a查看被关闭的功能；ulimit -c 10240打开core file功能，当系统错误时会形成debug文件（core文件），这里面存储的是进程退出前运行的信息，是进程退出的时候的镜像数据。

centos系统的core dump形成的文件，文件名是以进程id为结尾的，这可能会导致无数的core文件，因为每次运行的进程id可能不同；而ubuntu系统对该bug做了修正，每次都会覆盖。

为什么云服务器要默认关闭core file（核心转储）功能？当云服务器挂了之后，有一些监控程序会让该服务器自动重启，而如果一个程序每次重启就报错，就会形成大量core 文件，会将磁盘占满。

core文件如何使用：当程序出错退出时，在makefile 文件中如果带有一个 -g选项，那么后续gdb的时候输入core-file core 就可以定位哪一行出错。core是协助我们进行debug的文件，进行事后调试。

代码验证core dump标志位

core dump标志位为1说明形成了core文件。

代码：

#include<iostream>
#include<signal.h>
#include<cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;

void handler(int signal)
{
    cout<<"receive signal:"<<signal<<endl;
    //exit(1);//表示异常退出

}
int Sum(int start,int end)
{
    int sum=0;
    for(int i=start;i<=end;i++)
    {
        sum /=0;
        sum+=i;
    }
    return sum;
}

int main()
{
    pid_t id=fork();
    if(id==0)
    {
        //child process
        int total=Sum(0,100);
        exit(0);
    }

    //father process
    int status;
    pid_t rid=waitpid(id,&status,0);
    if(rid==id)
    {
        //等待成功
        printf("exit code: %d,exit sig: %d,core dump:%d\n",(status>>8)&0xff,(status&0x7f),(status>>7)&0x1);
    }


    return 0;

}

/*int main()
{
    sighandler_t n=signal(11,handler);
    int * p=nullptr;
    *p=100;
    return 0;
}*/


/*int main()
{
    sighandler_t n=signal(8,handler);
    int a=4;
    int b=a/0;
    return 0;
}*/


/*int main()
{

    sighandler_t n=signal(14,handler);
    unsigned int ret=alarm(5);
    while(1)
    {
        cout<<"I am working! pid:"<<getpid()<<endl;
        sleep(1);
    }
    /*int cnt=5;
    while(cnt--)
    {
        cout<<"I am working! pid:"<<getpid()<<endl;
        sleep(1);
    }
    //kill(getpid(),9);
    


    //raise(2);
    //abort();//发送6号信号

    return 0;
}*/

结果：

2、自定义

利用signal系统调用，实现自定义处理，具体代码在前面。

四、信号的保存

1、一些新概念 

实际执行信号的处理动作称为信号递达。

信号从产生到递达之间的状态，叫做信号未决。（临时在PCB中保存而未被处理）

有的信号会被进程阻塞。阻塞一个信号，那么对应的信号一旦产生，将永不递达，一直未决，直到主动接触阻塞。阻塞描述的是信号要不要被递达的特点。

注：①一个信号是否处于阻塞状态，和它是否未决并没有关系。②阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

2、信号保存的深入理解

（1）pending表（未决信号集）

一张位图（32位整数位图，但只用了31位），其中比特位的位置代表信号编号，比特位的内容代表信号是否收到（0 ->未收到，1->收到）。

（2）handler表

是一个函数指针数组。普通信号是1-31号数字编号，这些编号对应的handler数组的下标，OS为每一个进程都维护了这样一个handler表，例如收到2号信号就那种2号信号去索引信号处理方法。

在系统调用signal（2，handler）中，我们能够实现对2号信号的自定义捕捉的原理，其实是拿着2号信号的编号，将自己写的自定义函数指针填进2号信号对应的handler数组中的处理方法，而原默认处理方法就被覆盖了。

（3）block表

一张位图，和pending类型完全一样，其中比特位的位置代表信号编号，比特位的内容代表信号是否阻塞（0 ->未阻塞，1->阻塞）

两张位图+函数指针数组，实现了让进程识别信号。

五、信号集操作

sigset_t ： linux系给用户提供的一个用户级的数据类型，但禁止用户手动设置该位图的值，而是提供了一系列信号机操作函数。

1、sigprocmask:对block位图进行修改的系统调用。

其中how:

其中old_set表示返回修改之前的位图。

返回值0成功，返回值-1失败；

2、sigpending:获取当前进程的pending位图

只用来获取，改变是通过产生信号的那5种方式。其中set是输出型参数。

3、代码验证

屏蔽2号信号；向2号信号不断发送，再获取pending信号集，就能看到由0变1的变化。再解除对2号信号的屏蔽，看到由1到0的变化。

#include<iostream>
#include<signal.h>
#include<cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;

void handler(int signal)
{
    cout<<"receive signal:"<<signal<<endl;
    //exit(1);//表示异常退出

    //验证pending位图清0的操作是在handler处理前还是处理后
    cout<<"-------------------"<<endl;
    sigset_t pending_bit;
    sigpending(&pending_bit);
    PrintPending(pending_bit);

    cout<<"-------------------"<<endl;

}
void PrintPending(sigset_t& pending_bit)
{
    for(int i=31;i>=1;i--)
    {
        if(sigismember(&pending_bit,i))
        {
            cout<<1;
        }
        else cout<<0;
    }
    cout<<endl;
}


int main()
{
    sighandler_t n=signal(2,handler);
    sigset_t new_bit;
    sigset_t old_bit;
    sigemptyset(&new_bit);
    sigemptyset(&old_bit);

    sigaddset(&new_bit,2);
    //屏蔽2号信号
    sigprocmask(SIG_BLOCK,&new_bit,&old_bit);
    int cnt=20;
    while(1)
    {
        sigset_t pending_bit;
        sigpending(&pending_bit);
        cout<<"pid:"<<getpid()<<"pending:";
        PrintPending(pending_bit);
        cnt--;
        if(cnt==0)
        {
            //解除对2号信号的屏蔽
            cout<<"解除对2号信号的屏蔽: ";
             sigprocmask(SIG_SETMASK,&old_bit,&new_bit);

        }
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

解除屏蔽，一般会立即处理当前被解除屏蔽且被pending的信号。

pending位图对应的信号在被递达之前清0。

六、信号的处理（底层理解）

三种处理方式：

    signal(2,SIG_IGN);//忽略处理
    signal(2,SIG_DFL);//默认处理
    signal(2,handler);//自定义捕捉

1、信号处理的时机和信号捕捉

信号可能不会被立即处理，而是在合适的时候处理；合适的时候指的是进程从内核态返回到用户态的时候。

当OS从内核态准备切换到用户态之前，先处理当前进程中可以递达的信号，查看信号的handler指针数组；如果是SIG_DFL，大部分就直接退出进程了；如果是SIG_IGN，那么就直接忽略；而如果是自定义捕捉，就要回到用户态执行信号处理函数（而不是回到主控制流程）。

OS不能在内核态直接执行信号处理函数，因为该函数内可能会对OS内核做修改，这会影响到OS的安全。所以该信号处理函数只能在用户态下执行。由于信号处理函数和main函数是两个执行流，不能切换，所以OS要继续回到内核态，然后再返回到用户态往下执行。

信号捕捉的过程：要经历4次状态的切换。

2、内核态和用户态

（1）深入理解地址空间——内核空间

对于每个进程，其【3,4】GB的地址空间是内核空间，其实就是OS；除了用户级页表之外，还有一个内核级页表，因为OS在电脑启动时就被加载到内存中了，是第一个软件，内核级页表指向的就是内存中的OS。这就是为什么，无论进程如何切换，我们都能找到OS。

我们进程访问OS，就是在本身的虚拟地址空间中访问的，和访问库函数（在共享区）和本身写的函数（在正文代码区）一样；区别是，因为OS要保证自己的安全，用户在地址空间内访问OS时，只能通过系统调用。

而内核级页表只需维护一份就够了，也就是说所有的进程的内核空间都是一样的，内核级页表在系统中只存在一份。

（2）键盘输入数据的过程

当键盘上有按键被按，则会通过硬件中断的方式触发CPU中断；每种设备（包括磁盘、网卡等）在事前已经被分配了中断号；当CPU触发中断时，其实是该设备对应的中断号被写入CPU寄存器中；OS在启动时已经构建了一张函数指针表，CPU则会根据中断号索引到函数指针表中的函数，键盘的中断号对应的函数就是将键盘中的数据读到内存中。

这套机制类似信号，其实是先有硬件中断，然后信号是根据这种机制用软件模仿出来的。

（3）如何理解OS正常运行？

OS是如何运行的：

操作系统的本质是一个死循环+时钟中断不断调度系统任务

如何理解系统调用：

系统提供了一张函数指针数组，只要找到特定数组下标的方法，就能执行系统调用了。具体的如何实现系统调用，如下图：

（4）内核态和用户态

也就是说，CPU保证了什么时候可以访问内核空间的地址。

注意：OS由用户态进入内核态并不一定是进行了系统调用，系统在调度时，当某个进程的时间片到时，会从调度队列中剥离下来从而从用户态进入内核态，该过程是可能发生在代码的任意位置的，所以在代码执行的任一位置都可能发生；而该进程再次被调度时则是从内核态回到用户态的过程，该过程会检测信号。

3、信号在处理时默认屏蔽本信号

另一种处理信号的方式：sigaction

其中与该函数同名的结构体结构：

代码如下：

#include<iostream>
#include<signal.h>
#include<cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;

//sigaction的使用 signal mask的用处
//当前如果正在处理2号信号，默认2号信号会被屏蔽
//对2号信号处理完成的时候，会自动解除对2号信号的屏蔽 避免递归处理

void PrintPending(sigset_t& pending_bit)
{
    for(int i=31;i>=1;i--)
    {
        if(sigismember(&pending_bit,i))
        {
            cout<<1;
        }
        else cout<<0;
    }
    cout<<endl;
}
void handler(int signal)
{
    cout<<"receive signal:"<<signal<<endl;
    //sleep(100);
    while(1)
    {
        sigset_t pending;
        sigpending(&pending);
        PrintPending(pending);
        sleep(1);
    }
    exit(1);
}

int main()
{
    struct sigaction act,oact;
    sigemptyset(&act.sa_mask);//设置处理2号信号时对2号屏蔽的同时，对其他信号也进行屏蔽
    sigaddset(&act.sa_mask,3);
    //有很多信号无法被屏蔽 
    act.sa_handler=handler;

    sigaction(2,&act,&oact);
    while(1)
    {
        cout<<"I am a process,pid:"<<getpid()<<endl;
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

代码结果：

从结果中可以看出，在sa_mask中加入3时，处理2号信号的过程中3号信号也被屏蔽了。

当前如果正在处理2号信号，默认2号信号会被屏蔽；对2号信号处理完成的时候，会自动解除对2号信号的屏蔽，这是为了避免递归处理。

七、可重入函数与volatile

1、可重入函数

在执行头插时，有两行代码；在执行第一行代码时发生信号捕捉（OS从用户态进入内核态的方式不止系统调用一种）；而信号捕捉内部也有头插，这样最后得到的结果中，信号捕捉内部头插的节点则会丢失；这种函数称为不可重入函数。

STL的绝大多数函数，都是不可重入函数。函数是否可重入是函数的特点，对于不可重入函数，在多线程时就需要注意；可重入函数一般只会使用内部的局部变量而不会使用全局变量。

2、volatile

代码：

#include<iostream>
#include<signal.h>
#include<cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;

int gflag=0;
//volatile int gflag=0;

void changedata(int signo)
{
    cout<<"receive signo:"<<signo<<endl;
    gflag=1;

}

int main()
{
    signal(2,changedata);
    while(!gflag);//while不要其他代码
    cout<<"process exit normal"<<endl;
    return 0;
}

正常编译运行后结果：

但是，编译器知道在main函数执行流中没有对 gflag做修改

CPU有两种运算：算数运算和逻辑运算

对于while(!gflag)语句，其实是CPU不断对gflag做检测，而gflag是在内存中的数据，那么CPU进行判断的话就需要不断的将gflag加载到CPU中

但编译器是可以优化编译的， -O查看所有优化级别

将优化级别改为-O1，就会出现下列问题，即发送2号信号，修改gflag之后进程仍然无法退出。

这是因为优化之后，编译器发现main函数执行流没有对gflag做修改，那么直接将gflag的值放到寄存器中；修改gflag的值只是修改内存中的gflag，而对寄存器中的值没有影响。这是寄存器隐藏了内存中的真实值

这是编译器的优化导致的问题。如何保持内存的可见性？利用volatile关键字。改完之后运行结果：

八、SIGCHILD信号

子进程退出时，会给父进程发送sigchild信号。sigchild的默认处理是ignore。

验证sigchild的存在：

#include<iostream>
#include<signal.h>
#include<cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;


//子进程退出时会给父进程发sigchild信号

void DoOtherthing()
{
    cout<<"I am doing other thing"<<endl;
}
void notice(int signo)
{
    cout<<"get signal: "<<signo<<" pid: "<<getpid()<<endl;
    pid_t rid=waitpid(-1,nullptr,0);//waitpid的第一个参数为-1表示等待任意一个子进程
    if(rid>0)
    {
        cout<<"wait child success,pid:"<<rid<<endl;
    }
}

int main()
{
    signal(SIGCHLD,notice);
    pid_t id=fork();
    if(id==0)
    {
        //child process
        cout<<"I am child process,pid:"<<getpid()<<endl;
        sleep(5);
        exit(1);
    }
    //父进程
    while(1)
    {
        DoOtherthing();
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

代码结果：

但以上在信号捕捉中进程等待的问题是：

如果有多个子进程，这些子进程同时退出，那么以上代码只会等待一次，只会回收一个子进程；所以要将代码改成while循环的形式不断回收；

如果有多个子进程，有些进程退出，有些进程永远不退出。此时waitpid就会阻塞，但由于现在是在信号捕捉的逻辑中，那么就会一直停在这而不会去执行main函数中的主逻辑。此时应该选择非阻塞方式等待。代码改成下面的形式：

#include <iostream>
#include <signal.h>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
using namespace std;

// 子进程退出时会给父进程发sigchild信号

void DoOtherthing()
{
    cout << "I am doing other thing" << endl;
}
void notice(int signo)
{
    cout << "get signal: " << signo << " pid: " << getpid() << endl;
    while (1)
    {
        pid_t rid = waitpid(-1, nullptr, WNOHANG); // waitpid的第一个参数为-1表示等待任意一个子进程
        if (rid > 0)
        {
            cout << "wait child success,pid:" << rid << endl;
        }
        else if(rid<0)
        {
            cout << "wait child success done" << endl;

            break; // rid<0说明等待失败，父进程已经没有子进程等待了
        }
        else{
            cout << "wait child success done" << endl;

            break; // 非阻塞等待方式

        }
    }
}

int main()
{
    signal(SIGCHLD, notice);
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        pid_t id = fork();
        if (id == 0)
        {
            // child process
            cout << "I am child process,pid:" << getpid() << endl;
            sleep(1);
            exit(1);
        }
    }

    // 父进程
    while (1)
    {
        DoOtherthing();
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

由于UNIX 的历史原因,要想不产生僵尸进程还有另外一种办法:父进程调用sigaction将SIGCHLD的处理动作置为SIG_IGN,这样fork出来的子进程在终止时会自动清理掉,不会产生僵尸进程,也不会通知父进程。

等待的目的：①获取子进程的退出信息②使子进程不再是僵尸进程

如果不关心子进程的退出信息，则可以直接设置对SIGCHILD信号的处理动作为SIG_IGN，这是最简单的方式。系统默认的IGN和用户设置的SIG_IGN是不一样的