1. 截止频率（Cutoff Frequency）

截止频率是系统频率响应的幅值下降到低频段幅值的 $\frac{1}{\sqrt{2}}$ 倍（约为 0.707 倍）时对应的频率。
对数坐标下，通常是系统幅频曲线下降到 $-3\mathrm{dB}$ 的频率。

物理意义：
截止频率标志着系统可以有效传递信号的频率范围，是衡量系统带宽的重要指标之一。

2. 相位裕度（Phase Margin, PM）

相位裕度是开环系统在增益为 $0\mathrm{dB}$ 的频率下，其相位与 $-180^{\circ }$ 的差值。
$$PM=180^{\circ }+\text{arg}[G(j{\omega }_c)]$$

物理意义：
表示系统稳定性裕量。相位裕度越大，系统抗扰动和保持稳定的能力越强；反之，裕度过小可能导致系统不稳定或振荡。

3. 幅值裕度（Gain Margin, GM）

幅值裕度是开环系统相位为 $-180^{\circ }$ 时，其增益与 $0\mathrm{dB}$ 的差值。
$$GM=-20\log |G(j{\omega }_p)|$$
其中 ${\omega }_p$ 满足 $\text{arg}[G(j{\omega }_p)]=-180^{\circ }$。

物理意义：
表示系统能够容忍增益变化的程度。幅值裕度越大，系统对增益变化的敏感性越低，稳定性越强。

4. 控制带宽（Control Bandwidth）

控制带宽是指系统在闭环频率响应下降到 $-3\mathrm{dB}$ 时所对应的频率范围。
对于开环系统，带宽对应增益为 $-3\mathrm{dB}$ 的频率。
$$|T(j{\omega }_b)|=\frac{1}{\sqrt{2}}|T(0)|$$

物理意义：

• 响应能力：控制带宽越宽，系统响应速度越快。
• 信号跟踪：带宽决定系统对输入信号变化的跟踪能力。
• 噪声敏感性：带宽过宽可能会引入高频噪声。

总结

• 截止频率：描述系统频率响应的幅值特性。
• 相位裕度、幅值裕度：衡量系统稳定性的裕量。
• 控制带宽：反映系统的动态响应速度和跟踪性能。