方法一：gdb调试

作用: GDB 是 GNU 调试器，用于调试 C/C++ 程序。它可以在命令行中使用，提供强大的调试功能。
集成: GDB 可以独立于 VSCode 使用，你可以在终端中直接运行 GDB 来调试程序。
使用示例:
    编译程序时使用 -g 选项以包含调试信息，例如 g++ -g your_file.cpp -o your_executable。
    在终端中运行 gdb ./your_executable 启动 GDB。
    使用 GDB 命令（如 run, break, next, print 等）进行调试。

• 编译

g++ -o dbow_example dbow.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4`

• 调试

gdb ./dbow_example

gdb调试指南

使用 GDB（GNU 调试器）检测程序中的内存错误可以通过以下步骤进行：

1. 编译程序

g++ -o dbow_example dbow.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4`

2. 启动gdb程序

sudo su
gdb ./dbow_example

3. 设置端点

break function_name

4. 运行程序

运行程序，直到遇到断点：

run

• 如果执行文件需要命令行参数

run param_1 param2

5. 检查变量

在断点处，可以检查变量的值，查看指针是否指向有效的内存地址：

print variable_name

6. 单步执行

使用单步执行命令逐行执行代码，以观察程序的行为：

step  # 进入函数
next  # 执行下一行，不进入函数

7. 检查内存

可以使用 print 命令查看指针指向的内存内容：

print *pointer_variable

8. 使用 Valgrind

虽然 GDB 可以帮助调试，但对于内存错误，使用 Valgrind 可能更有效。Valgrind 是一个专门用于检测内存错误的工具。可以使用以下命令运行程序：

valgrind --leak-check=full ./my_program

Valgrind 会报告内存泄漏、越界访问等问题。

9. 退出 GDB

完成调试后，可以使用以下命令退出 GDB：

quit

总结

GDB 是一个强大的调试工具，可以帮助你逐步检查程序的执行过程，发现潜在的内存错误。结合 Valgrind 使用，可以更全面地检测和修复内存相关的问题。

实战：corrupted size vs. prev_size 已中止 (核心已转储)

link
执行gdb和run命令后

Thread 9 "dbow_example" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
[Switching to Thread 0x7fffe60006c0 (LWP 9494)]
0x00007ffff72a9acf in unlink_chunk (p=p@entry=0x7fff8c03a6f0, av=0x7fff8c000030)
    at ./malloc/malloc.c:1610
warning: 1610	./malloc/malloc.c: 没有那个文件或目录

• 执行backtrace

#0  0x00007ffff72a9acf in unlink_chunk (p=p@entry=0x7fff8c03a6f0, av=0x7fff8c000030)
    at ./malloc/malloc.c:1610
#1  0x00007ffff72ac1c5 in _int_malloc (av=av@entry=0x7fff8c000030, bytes=bytes@entry=8836)
    at ./malloc/malloc.c:4381
#2  0x00007ffff72ad6e4 in __GI___libc_malloc (bytes=8836) at ./malloc/malloc.c:3336
#3  0x00007ffff7a78629 in cv::fastMalloc(unsigned long) ()
   from /lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.406
#4  0x00007ffff7aabf75 in cv::utils::BufferArea::commit() ()
   from /lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.406
#5  0x00007ffff7effadb in ?? () from /lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.406
#6  0x00007ffff7f01f17 in ?? () from /lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.406
#7  0x00007ffff7ef42d6 in ?? () from /lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.406
#8  0x00007ffff7bd90da in ?? () from /lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.406
#9  0x00007ffff7bcf42e in ?? () from /lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.406
#10 0x00007ffff7be50b5 in ?? () from /lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.406
#11 0x00007ffff6b972bb in ?? () from /lib/x86_64-linux-gnu/libtbb.so.12
#12 0x00007ffff6b8cda5 in ?? () from /lib/x86_64-linux-gnu/libtbb.so.12
#13 0x00007ffff729ca94 in start_thread (arg=<optimized out>) at ./nptl/pthread_create.c:447
#14 0x00007ffff7329c3c in clone3 () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/clone3.S:78

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• 可能是opencv::Mat从vector<int>拷贝的问题

方法二：VSCode自带拓展插件

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launch.json解释

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "enter program name, for example ${workspaceFolder}/src/test",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }

    ]
}

这段 launch.json 配置文件是 Visual Studio Code (VSCode) 中用于调试 C++ 代码的设置。下面是对各个字段的解释：

1. version: 该字段指定了配置文件的版本。在这里是 “0.2.0”，表示使用的配置格式版本。

2. configurations: 这是一个数组，包含了一个或多个调试配置。在这个例子中，只有一个配置。

3. name: 该字段是配置的名称，显示在调试配置下拉菜单中。在这里是 “(gdb) Launch”，表示使用 GDB 调试器进行调试。

4. type: 指定调试器的类型。在这里是 “cppdbg”，表示使用 C++ 调试器。

5. request: 指定调试请求的类型。在这里是 “launch”，表示启动一个新的调试会话。

6. program: 这是要调试的程序的路径。在这里需要填写程序的实际路径，例如 ${workspaceFolder}/src/test，其中 ${workspaceFolder} 是当前工作区的根目录。

7. args: 这是传递给程序的命令行参数。当前为空数组，表示没有参数。

8. stopAtEntry: 该字段指定调试器是否在程序入口处停止。设置为 false 表示不在入口处停止。

9. cwd: 该字段指定调试时的当前工作目录。在这里使用 ${fileDirname}，表示当前文件的目录。

10. environment: 这是一个数组，用于设置环境变量。当前为空数组，表示没有额外的环境变量。

11. externalConsole: 该字段指定是否使用外部控制台来运行程序。设置为 false 表示使用内置终端。

12. MIMode: 指定调试器的模式。在这里是 “gdb”，表示使用 GDB 调试器。

13. setupCommands: 这是一个数组，包含在调试会话开始时要执行的命令。这里有两个命令：

    • 第一个命令启用 GDB 的美化打印功能，便于查看复杂数据结构。
    • 第二个命令设置反汇编的风格为 Intel 格式。

14. ignoreFailures: 该字段指定如果设置命令失败，是否忽略错误。在这里设置为 true，表示即使命令失败也不会中断调试会话。

总的来说，这个配置文件定义了如何在 VSCode 中使用 GDB 调试 C++ 程序的详细设置。