异常与中断（下）

news2025/1/5 9:41:23

文章目录

  • 一、中断的硬件框架
    • 1.1 中断路径上的3个部件
    • 1.2 STM32F103的GPIO中断
      • 1.2.1 GPIO控制器
      • 1.2.2 EXTI
      • 1.2.3 NVIC
      • 1.2.4 CPU
        • 1. PRIMASK
        • 2. FAULTMASK
        • 3. BASEPRI
    • 1.3 STM32MP157的GPIO中断
      • 1.3.1 GPIO控制器
      • 1.3.2 EXTI
        • 1. 设置`EXTImux`
        • 2. 设置`Event Trigger`
        • 3. 设置`Masking`
        • 4. 查看中断状态、清中断
      • 1.3.3 GIC
      • 1.3.4 CPU
    • 1.4 IMX6ULL的GPIO中断
      • 1.4.1 GPIO控制器
        • 1. 配置GPIO中断
        • 2. 使能GPIO中断
        • 3. 判断中断状态、清中断
      • 1.4.2 GIC
      • 1.4.3 CPU
  • 二、GPIO中断编程
    • 2.1 查看原理图确定引脚
    • 2.2 STM32F103的GPIO中断
      • 2.2.1 GPIO控制器
      • 2.2.2 EXTI
      • 2.2.3 NVIC
      • 2.2.4 CPU
        • 1. PRIMASK
        • 2. FAULTMASK
        • 3. BASEPRI
    • 2.3 代码操作

一、中断的硬件框架

1.1 中断路径上的3个部件

  • 中断源
    中断源多种多样，比如GPIO、定时器、UART、DMA等等。
    它们都有自己的寄存器，可以进行相关设置：使能中断、中断状态、中断类型等等。
  • 中断控制器
    各种中断源发出的中断信号，汇聚到中断控制器。
    可以在中断控制器中设置各个中断的优先级。
    中断控制器会向CPU发出中断信号，CPU可以读取中断控制器的寄存器，判断当前处理的是哪个中断。
    中断控制器有多种实现，比如：
    • STM32F103中被称为NVIC：Nested vectored interrupt controller(嵌套向量中断控制器)
    • ARM9中一般是芯片厂家自己实现的，没有统一标准
    • Cortex A7中使用GIC(Generic Interrupt Controller)
  • CPU
    CPU每执行完一条指令，都会判断一下是否有中断发生了。
    CPU也有自己的寄存器，可以设置它来使能/禁止中断，这是中断处理的总开关。

在这里插入图片描述

1.2 STM32F103的GPIO中断

参考资料：STM32F103数据手册.pdf、ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南.pdf、PM0056.pdf

对于GPIO中断，STM32F103又引入了External interrupt/event controller (EXTI)。
用来设置GPIO的中断类型，如下图：

在这里插入图片描述

EXTI可以给NVIC提供16个中断信号：EXTI0~EXTI15。
EXTI为开关一，决定了中断外部中断是否能发给NVIC；NVIC为开关二，决定了NVIC中断能否发送给CPU；CPU为开关三，决定了CPU是否处理中断。
那么某个EXTIx，它来自哪些GPIO呢？这需要设置GPIO控制器。

1.2.1 GPIO控制器

STM32F103的GPIO控制器中有AFIO_EXTICR1~AFIO_EXTICR4一共4个寄存器
名为：External interrupt configuration register，外部中断配置寄存器。
用来选择某个外部中断EXTIx的中断源，示例如下：

在这里插入图片描述

注意：从上图可知，EXTI0只能从PA0、……、PG0中选择一个，这也意味着PA0、……、PG0中只有一个引脚可以用于中断。这跟其他芯片不一样，很多芯片的任一GPIO引脚都可以同时用于中断。

在这里插入图片描述

1.2.2 EXTI

在GPIO控制器中，可以设置某个GPIO引脚作为中断源，给EXTI提供中断信号。
但是，这个中断的触发方式是怎么的？高电平触发、低电平触发、上升沿触发、下降沿触发？
这需要进一步设置。
EXTI框图如下：

在这里插入图片描述

沿着上面框图中的红线，我们要设置：

  • Falling trigger selection register：是否选择下降沿触发
  • Rising trigger selection register：是否选择上升沿触发
  • Interrupt mask register：是否屏蔽中断

当发生中断时，可以读取下列寄存器判断是否发生了中断、发生了哪个中断：

  • Pending reqeust register

要使用EXTI，流程如下：

在这里插入图片描述

翻译如下：

  • 配置EXTI_IMR：允许EXTI发出中断
  • 配置EXTI_RTSR、EXTI_FTSR，选择中断触发方式
  • 配置NVIC中的寄存器，允许NVIC把中断发给CPU

1.2.3 NVIC

多个中断源汇聚到NVIC，NVIC的职责就是从多个中断源中取出优先级最高的中断，向CPU发出中断信号。
处理中断时，程序可以写NVIC的寄存器，清除中断。
涉及的寄存器：
在这里插入图片描述

我们暂时只需要关注：ISER(中断设置使能寄存器)、ICPR(中断清除挂起寄存器)。
要注意的是，这些寄存器有很多个，比如ISER0、ISER1等等。里面的每一位对应一个中断。
ISER0中的bit0对应异常向量表中的第16项(向量表从第0项开始)，如下图：

在这里插入图片描述

1.2.4 CPU

cortex M3/M4处理器内部有这几个寄存器：

1. PRIMASK

在这里插入图片描述

把PRIMASK的bit0设置为1，就可以屏蔽所有优先级可配置的中断。
可以使用这些指令来设置它：

CPSIE I  ; 清除PRIMASK，使能中断
CPSID I  ; 设置PRIMASK，禁止中断

或者：
MOV R0, #1
MSR  PRIMASK R0  ; 将1写入PRIMASK禁止所有中断

MOV R0, #0
MSR PRIMASK, R0  ; 将0写入PRIMASK使能所有中断
2. FAULTMASK

在这里插入图片描述

FAULTMASK和PRIMASK很像，它更进一步，出来一般的中断外，把HardFault都禁止了。
只有NMI可以发生。
可以使用这些指令来设置它：

CPSIE F  ; 清除FAULTMASK
CPSID F  ; 设置FAULTMASK

或者：
MOV R0, #1
MSR  FAULTMASK R0  ; 将1写入FAULTMASK禁止中断

MOV R0, #0
MSR FAULTMASK, R0  ; 将0写入FAULTMASK使能中断
3. BASEPRI

在这里插入图片描述

BASEPRI用来屏蔽这些中断：它们的优先级，其值大于或等于BASEPRI。
可以使用这些指令来设置它：

MOVS R0, #0x60
MSR BASEPRI, R0   ; 禁止优先级在0x60~0xFF间的中断

MRS R0, BASEPRI   ; 读取BASEPRI

MOVS R0, #0
MSR BASEPRI, R0    ; 取消BASEPRI屏蔽

1.3 STM32MP157的GPIO中断

STM32MP157的GPIO中断在硬件上的框架，跟STM32F103是类似的。
它们的中断控制器不一样，STM32MP157中使用的是GIC：

在这里插入图片描述
EXTI为开关一，决定了外部中断是否能发送给GIC；GIC为开关二，决定了中断能否发给CPU；CPU为开关三，决定了CPU是否会处理该中断。

1.3.1 GPIO控制器

对于STM32MP157，除了把GPIO引脚配置为输入功能外，GPIO控制器里没有中断相关的寄存器。
请参考前面的课程《01_使用按键控制LED(STM32MP157)》。

1.3.2 EXTI

GPIO引脚可以向CPU发出中断信号，所有的GPIO引脚都可以吗？
不是的，需要在EXTI控制器中设置、选择。
GPIO引脚触发中断的方式是怎样的？高电平触发、低电平触发、上升沿触发、下降沿触发？
这需要进一步设置。
这些，都是在EXTI中配置，EXTI框图如下：

在这里插入图片描述

沿着红线走：

1. 设置EXTImux

选择哪些GPIO可以发出中断。
只有16个EXTI中断，从EXTI0~EXTI15；每个EXTIx中断只能从PAx、PBx、……中选择某个引脚，如下图所示：

在这里插入图片描述

注意：从上图可知，EXTI0只能从PA0、……中选择一个，这也意味着PA0、……中只有一个引脚可以用于中断。这跟其他芯片不一样，很多芯片的任一GPIO引脚都可以同时用于中断。

通过EXTI_EXTICR1等寄存器来设置EXTIx的中断源是哪个GPIO引脚，入下图所示：

在这里插入图片描述

2. 设置Event Trigger

设置中断触发方式：

在这里插入图片描述

3. 设置Masking

允许某个EXTI中断：

在这里插入图片描述

4. 查看中断状态、清中断

在这里插入图片描述

1.3.3 GIC

ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。GIC提供了内存映射寄存器，可用于管理中断源和行为，以及（在多核系统中）用于将中断路由到各个CPU核。它使软件能够屏蔽，启用和禁用来自各个中断源的中断，以（在硬件中）对各个中断源进行优先级排序和生成软件触发中断。它还提供对TrustZone安全性扩展的支持。GIC接受系统级别中断的产生，并可以发信号通知给它所连接的每个内核，从而有可能导致IRQ或FIQ异常发生。

GIC比较复杂，下一个视频再详细讲解。

1.3.4 CPU

CPU的CPSR寄存器中有一位：I位，用来使能/禁止中断。

在这里插入图片描述

可以使用以下汇编指令修改I位：

  CPSIE I  ; 清除I位，使能中断
  CPSID I  ; 设置I位，禁止中断

1.4 IMX6ULL的GPIO中断

IMX6ULL的GPIO中断在硬件上的框架，跟STM32MP157是类似的。
IMX6ULL中没有EXTI控制器，对GPIO的中断配置、控制，都在GPIO模块内部实现：

在这里插入图片描述

1.4.1 GPIO控制器

1. 配置GPIO中断

每组GPIO中都有对应的GPIOx_ICR1、GPIOx_ICR2寄存器(interrupt configuration register )。
每个引脚都可以配置为中断引脚，并配置它的触发方式：

在这里插入图片描述

2. 使能GPIO中断

在这里插入图片描述

3. 判断中断状态、清中断

在这里插入图片描述

1.4.2 GIC

ARM体系结构定义了通用中断控制器（GIC），该控制器包括一组用于管理单核或多核系统中的中断的硬件资源。GIC提供了内存映射寄存器，可用于管理中断源和行为，以及（在多核系统中）用于将中断路由到各个CPU核。它使软件能够屏蔽，启用和禁用来自各个中断源的中断，以（在硬件中）对各个中断源进行优先级排序和生成软件触发中断。它还提供对TrustZone安全性扩展的支持。GIC接受系统级别中断的产生，并可以发信号通知给它所连接的每个内核，从而有可能导致IRQ或FIQ异常发生。

GIC比较复杂，下一个视频再详细讲解。

1.4.3 CPU

CPU的CPSR寄存器中有一位：I位，用来使能/禁止中断。

在这里插入图片描述

可以使用以下汇编指令修改I位：

  CPSIE I  ; 清除I位，使能中断
  CPSID I  ; 设置I位，禁止中断

二、GPIO中断编程

目的：实现KEY1中断，按下、松开按键，串口输出相应信息。

2.1 查看原理图确定引脚

  • STM32F103按键原理图

在这里插入图片描述

  • KEY1用的是PA0引脚

    在这里插入图片描述

2.2 STM32F103的GPIO中断

参考资料：STM32F103数据手册.pdf、ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南.pdf、PM0056.pdf

对于GPIO中断，STM32F103又引入了External interrupt/event controller (EXTI)。
用来设置GPIO的中断类型，如下图：

在这里插入图片描述

EXTI可以给NVIC提供16个中断信号：EXTI0~EXTI15。
那么某个EXTIx，它来自哪些GPIO呢？这需要设置GPIO控制器。

2.2.1 GPIO控制器

STM32F103的GPIO控制器中有AFIO_EXTICR1~AFIO_EXTICR4一共4个寄存器
名为：External interrupt configuration register，外部中断配置寄存器。

在这里插入图片描述

用来选择某个外部中断EXTIx的中断源，示例如下：

在这里插入图片描述

注意：从上图可知，EXTI0只能从PA0、……、PG0中选择一个，这也意味着PA0、……、PG0中只有一个引脚可以用于中断。这跟其他芯片不一样，很多芯片的任一GPIO引脚都可以同时用于中断。

在这里插入图片描述

在GPIO控制器这部分创建一个key.c，使按键PA0以EXTI0发出中断，这里会写一个AFIO结构体，方便后续代码：

typedef struct
{
  volatile unsigned int EVCR;
  volatile unsigned int MAPR;
  volatile unsigned int EXTICR[4];
  volatile unsigned int RESERVED0;
  volatile unsigned int MAPR2;  
} AFIO_TypeDef;

2.2.2 EXTI

在GPIO控制器中，可以设置某个GPIO引脚作为中断源，给EXTI提供中断信号。
但是，这个中断的触发方式是怎么的？高电平触发、低电平触发、上升沿触发、下降沿触发？
这需要进一步设置。

在这里插入图片描述

EXTI框图如下：

在这里插入图片描述

沿着上面框图中的红线，我们要设置：

  • Falling trigger selection register：是否选择下降沿触发
  • Rising trigger selection register：是否选择上升沿触发
  • Interrupt mask register：是否屏蔽中断

当发生中断时，可以读取下列寄存器判断是否发生了中断、发生了哪个中断：

  • Pending reqeust register

要使用EXTI，流程如下：

在这里插入图片描述

翻译如下：

  • 配置EXTI_IMR：允许EXTI发出中断
  • 配置EXTI_RTSR、EXTI_FTSR，选择中断触发方式
  • 配置NVIC中的寄存器，允许NVIC把中断发给CPU

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在设置EXTI此处，主要做两件事：① 由于前面设置的是按键为中断源，所以这里设置双边沿触发，同时使能EXTI能够向NVIC发出中断；② 清除EXTI中断，如果不清除中断，当按下按键后松手会一直触发中断，而清除中断需要从根源开始，GPIO中没有相关寄存器，所以从EXTI开始清除。这里会写一个EXTI结构体，方便后续代码：

typedef struct
{
  volatile unsigned int IMR;
  volatile unsigned int EMR;
  volatile unsigned int RTSR;
  volatile unsigned int FTSR;
  volatile unsigned int SWIER;
  volatile unsigned int PR;
} EXTI_TypeDef;

2.2.3 NVIC

多个中断源汇聚到NVIC，NVIC的职责就是从多个中断源中取出优先级最高的中断，向CPU发出中断信号。
处理中断时，程序可以写NVIC的寄存器，清除中断。

在这里插入图片描述

涉及的寄存器：

在这里插入图片描述

我们暂时只需要关注：ISER(中断设置使能寄存器)、ICPR(中断清除挂起寄存器)。
要注意的是，这些寄存器有很多个，比如ISER0、ISER1等等。里面的每一位对应一个中断。
ISER0中的bit0对应异常向量表中的第16项(向量表从第0项开始)，如下图：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里主要做两件事：① 使能NVIC，让中断能够发送给CPU，而发送过来的中断为EXTI0，EXTI0对应异常向量表的第六项，将其设置为1即可；② 清除NVIC，这里NVIC接受的是来自EXTI0的中断，所以将上图寄存器的第6位（对应异常向量表第六项）设置为1即可。这里会写一个NVIC结构体，方便后续代码：

typedef struct
{
  volatile unsigned int ISER[8];         /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register           */
  volatile unsigned int RESERVED0[24];   
  volatile unsigned int ICER[8];         /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register         */
  volatile unsigned int RSERVED1[24];    
  volatile unsigned int ISPR[8];         /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register          */
  volatile unsigned int RESERVED2[24];   
  volatile unsigned int ICPR[8];         /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register        */
  volatile unsigned int RESERVED3[24];   
  volatile unsigned int IABR[8];         /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register           */
  volatile unsigned int RESERVED4[56];   
  volatile unsigned char  IP[240];             /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
  volatile unsigned int RESERVED5[644];
  volatile unsigned int STIR;            /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register     */
}  NVIC_Type;

2.2.4 CPU

cortex M3/M4处理器内部有这几个寄存器：

1. PRIMASK

在这里插入图片描述

把PRIMASK的bit0设置为1，就可以屏蔽所有优先级可配置的中断。
可以使用这些指令来设置它：

CPSIE I  ; 清除PRIMASK，使能中断
CPSID I  ; 设置PRIMASK，禁止中断

或者：
MOV R0, #1
MSR  PRIMASK R0  ; 将1写入PRIMASK禁止所有中断

MOV R0, #0
MSR PRIMASK, R0  ; 将0写入PRIMASK使能所有中断
2. FAULTMASK

在这里插入图片描述

FAULTMASK和PRIMASK很像，它更进一步，出来一般的中断外，把HardFault都禁止了。
只有NMI可以发生。
可以使用这些指令来设置它：

CPSIE F  ; 清除FAULTMASK
CPSID F  ; 设置FAULTMASK

或者：
MOV R0, #1
MSR  FAULTMASK R0  ; 将1写入FAULTMASK禁止中断

MOV R0, #0
MSR FAULTMASK, R0  ; 将0写入FAULTMASK使能中断
3. BASEPRI

在这里插入图片描述

BASEPRI用来屏蔽这些中断：它们的优先级，其值大于或等于BASEPRI。
可以使用这些指令来设置它：

MOVS R0, #0x60
MSR BASEPRI, R0   ; 禁止优先级在0x60~0xFF间的中断

MRS R0, BASEPRI   ; 读取BASEPRI

MOVS R0, #0
MSR BASEPRI, R0    ; 取消BASEPRI屏蔽

2.3 代码操作

main.c

key_init();
exti_init();
nvic_init();

key.c

#include "string.h"
#include "exti.h"
#include "nvic.h"

typedef struct
{
  volatile unsigned int EVCR;
  volatile unsigned int MAPR;
  volatile unsigned int EXTICR[4];
  volatile unsigned int RESERVED0;
  volatile unsigned int MAPR2;  
} AFIO_TypeDef;

void key_init(void)
{
	AFIO_TypeDef *afio = (AFIO_TypeDef *)0x40010000;
	
	unsigned int *pReg;
	unsigned int *pRegA;
	
	/* 1.初始化GPIO引脚PA0，设置为输入引脚 */
	/* GPIOA */
	pReg = (unsigned int *)(0x40021000 + 0x18);
	*pReg |= (1<<2);	
	
	/* 设置GPIOA0为输入引脚 */
	pRegA = (unsigned int *)(0x40010800 + 0x00);	
	*pRegA &= ~(3); 		//设置为输入模式 这里需要把MODE0写成00 先写入11（3用8421就是11） 再取反得到00		/* mode0 = 0b00 */ 
	*pRegA &= ~(3<<2);		//先清除CNF0中的数据 即先全部写成00 3对应8421就是11 取反得到00						/* cnf0 = 0b00 */
	*pRegA |= (1<<2);		//1用8421对应CNF0就是01 写入后配置成浮空输入模式									/* cnf0 = 0b01 */
	
	/* GPIOA的数据输入寄存器 */
	pRegA = (unsigned int *)(0x40010800 + 0x08);	
	
	/* 2.设置为EXTI0 */
	afio->EXTICR[0] &= ~0xf;	//AFIO的EXTICR[0]寄存器0000对应PA0
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	unsigned int * pRegA = (unsigned int *)(0x40010800 + 0x08);
	
	/* 读取GPIOA input data register */
	
	if ((*pRegA & (1<<0)) == 0)		/* KEY1被按下（PA0对应IDR0 只需要判断与上IDR0后是否为0） */
	{
		puts("KEY1 pressed!\n\r");			/* 设置GPIOB0输出0 */
	}
	else
	{
		puts("KEY1 released!\n\r");			/* 设置GPIOB0输出1 */
	}
	
	/* 清除中断 */
	exti_clear_int(0);	//清除exti0
	nvic_clear_int(6);	//清除NVIC
}

exti.c


typedef struct
{
  volatile unsigned int IMR;
  volatile unsigned int EMR;
  volatile unsigned int RTSR;
  volatile unsigned int FTSR;
  volatile unsigned int SWIER;
  volatile unsigned int PR;
} EXTI_TypeDef;

void exti_init(void)
{
	EXTI_TypeDef *exti = (EXTI_TypeDef *)0x40010400;
	
	/* 1.设置触发方式：双边沿触发 */
	exti->RTSR |= (1<<0);	//上升沿触发
	exti->FTSR |= (1<<0);	//上降沿触发
	
	/* 2.使能中断（作为开关1）：能够向NVIC发出中断 */
	exti->IMR |= (1<<0);
}

void exti_clear_int(int bit)
{
	EXTI_TypeDef *exti = (EXTI_TypeDef *)0x40010400;	
	exti->PR |= (1<<bit);	//输入bit后会清楚对应的exit[bit] 前面选择exti0 所以主函数应该会清除exti0
}

nvic.c


typedef struct
{
  volatile unsigned int ISER[8];         /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register           */
  volatile unsigned int RESERVED0[24];   
  volatile unsigned int ICER[8];         /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register         */
  volatile unsigned int RSERVED1[24];    
  volatile unsigned int ISPR[8];         /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register          */
  volatile unsigned int RESERVED2[24];   
  volatile unsigned int ICPR[8];         /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register        */
  volatile unsigned int RESERVED3[24];   
  volatile unsigned int IABR[8];         /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register           */
  volatile unsigned int RESERVED4[56];   
  volatile unsigned char  IP[240];             /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
  volatile unsigned int RESERVED5[644];
  volatile unsigned int STIR;            /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register     */
}  NVIC_Type;

void nvic_init(void)
{
	NVIC_Type * nvic = (NVIC_Type *)0xE000E100;
	
	/* 使能EXTI0中断作为开关2（EXTI0对应异常向量表中的第六项 将其设置为1即可使能） */
	nvic->ISER[0] |= (1<<6);	
}

void nvic_clear_int(int bit)
{
	NVIC_Type * nvic = (NVIC_Type *)0xE000E100;
	
	if (bit <= 31)
		nvic->ICPR[0] |= (1<<bit);	//输入bit后会清除异常向量表中对应的中断 这里为EXTIO 所以主函数使用时应该输入6
}

start.s
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
现象：之前发生的异常能够正常解决处理，同时按下按键会打印对应现象

在这里插入图片描述

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中断系统 | 高优先级抢占原理

中断系统 | 高优先级抢占原理

参考视频 入坑单片机 – [12_2]中断系统 [12_3]底层解析 51内核中断抢占性 如果我们把51单片机的5个中断都打开的话&#xff0c;CPU对与中断的响应是从上到下的。 如果INT0 和TIM0 的中断同时发生&#xff0c;CPU会有执行INT0的服务函数&#xff0c;然后再执行TIM0的函数。…
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探寻AI Agent：开启知识图谱自动生成新篇章（17/30）

探寻AI Agent：开启知识图谱自动生成新篇章（17/30）

一、AI Agent 与知识图谱&#xff1a;智能时代的双雄 在当今科技飞速发展的时代&#xff0c;人工智能如同一股汹涌澎湃的浪潮&#xff0c;正以前所未有的力量重塑着我们的世界。而在这股浪潮中&#xff0c;AI Agent 与知识图谱无疑是两颗最为璀璨的明珠&#xff0c;它们各自发挥…
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CA系统的设计(CA证书生成，吊销，数字签名生成）

CA系统的设计(CA证书生成，吊销，数字签名生成）

CA系统概述 CA认证系统是一种基于公钥密码基础设施&#xff08;PKI&#xff09;的信息安全技术&#xff0c;它可以为网络通信双方提供身份认证、数据加密、数字签名等功能。CA认证系统的核心是证书授权机构&#xff08;CA&#xff09;&#xff0c;它负责为用户&#xff08;节点…
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phpstudy2018问题(技巧)总结

phpstudy2018问题(技巧)总结

目录 安装介绍注意操作 问题phpstudy待续、更新中...... 安装 软件下载&#xff08;新人推荐2018 版本phpstudy &#xff09; 官网下载 https://www.xp.cn/download.html 介绍 系统服务------开机自启 非服务模式------开机不自启 搭建好环境, 此时服务器与客户端同时存在 …
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USB2.0之描述符(Descriptors)

USB2.0之描述符(Descriptors)

文章目录 描述符(Descriptors)设备描述符(Device Descriptors)配置描述符(Configuration Descriptors)接口描述符(Interface Descriptors)端点描述符(Endpoint Descriptors)字符串描述符(String Descriptors) 参考资料 描述符(Descriptors) 描述符是设备本身各项信息的集合&…
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从授权校验看SpringBoot自动装配

从授权校验看SpringBoot自动装配

背景 最近需要实现一个对于系统的授权检测功能&#xff0c;即当SpringBoot应用被启动时&#xff0c;需要当前设备是否具有有效的的授权许可信息&#xff0c;若无则直接退出应用。具体的实现方案请继续看下文。 环境 Ruoyi-Vue SpringBoot3 RuoYi-Vue: &#x1f389; 基于Spr…
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jmeter分布式启动

jmeter分布式启动

https://www.cnblogs.com/qtclm/p/11082081.html 1、代理机&#xff1a;输入“ipconfig”&#xff0c;找到IP地址&#xff0c;在Jmeter/bin/jmeter.properties设置remote host 启动jmeter server 1、控制机&#xff1a;输入“ipconfig”&#xff0c;找到IP地址&#xff0c;在J…
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SpringCloud源码-Ribbon

SpringCloud源码-Ribbon

一、Spring定制化RestTemplate&#xff0c;预留出RestTemplate定制化扩展点 org.springframework.cloud.client.loadbalancer.LoadBalancerAutoConfiguration 二、Ribbon定义RestTemplate Ribbon扩展点功能 org.springframework.cloud.netflix.ribbon.RibbonAutoConfiguratio…
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目标检测，语义分割标注工具--labelimg labelme

目标检测，语义分割标注工具--labelimg labelme

1 labelimg labelimg可以用来标注目标检测的数据集&#xff0c; 提供多种格式的输出&#xff0c; 如Pascal Voc, YOLO等。 1.1 安装 pip install labelimg1.2 使用 命令行直接输入labelimg即可打开软件主界面进行操作。 使用非常简单&#xff0c; 不做过细的介绍&#xff0…
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pd虚拟机 [po] Parallels Desktop 20 激活 for Mac [jie] 安装教程【支持M芯片】

pd虚拟机 [po] Parallels Desktop 20 激活 for Mac [jie] 安装教程【支持M芯片】

文章目录 效果图一、下载软件二、安装运行⚠️注意事项&#xff1a;1、前往 系统设置–> 隐私与安全性 –> 完整磁盘访问权限&#xff0c;中允许终端&#xff1a;2、安装运行【ParallelsDesktop-20.1.2-55742.dmg】&#xff0c;运行【安装.app】3、将【Patch】文件夹拖到…
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windows11安装软件时选择文件路径只有桌面及子文件夹怎么解决方法

windows11安装软件时选择文件路径只有桌面及子文件夹怎么解决方法

现象&#xff1a;当桌面文件夹、文件总数超过一定数量时(具体个数不详&#xff0c;个人猜测可能跟系统架构或内存有关)点击应用程序中“浏览”按钮时&#xff0c;只能看到桌面文件夹&#xff0c;其他盘符看不到。一个巨硬愚蠢的bug。定期清理下桌面吧&#xff0c;习惯下载到桌面…
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SpringCloud源码-openFeign

SpringCloud源码-openFeign

LoadBalancer默认只有nacos服务发现器 openFeign与springcloud loadbalancer的结合点 openFeign通过spring cloud loadbalancer进行负载均衡&#xff0c;spring cloud loadbalancer通过discovery client获取nacos的机器列表&#xff0c;然后底层进行负载均衡。
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开源架构中的数据库选择优化版

开源架构中的数据库选择优化版

上一篇文章推荐&#xff1a; 开源架构学习指南&#xff1a;文档与资源的智慧锦囊&#xff08;New&#xff09; 我管理的社区推荐&#xff1a;【青云交社区】和【架构师社区】 推荐技术圈福利社群&#xff1a;点击快速加入 开源架构中的数据库选择优化版 一、引言二、关系型开源…
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