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请介绍一下 SPI 总线协议及其工作原理，包括 SPI 有哪四种模式以及四根线的电气特性是什么？

SPI 通信的波特率是多少，时钟来源是什么？SPI 的帧长度和数据格式是怎样的？

请简述 IIC 协议及其工作原理，包括 IIC 协议最多能挂载多少个从设备？

IIC 总线上挂不同的设备，如何读取不同设备的数据？

请描述 IIC 通信的时序，包括 IIC 的握手工作流程。

请说明 IIC 有几根线，其时序及速率是多少？

如何使用 I2C 配置和读取温度传感器？请详细描述 I2C 总线的基本结构以及如何通过 I2C 读取设备寄存器的步骤。

I2C、SPI、UART 都有几根线，每根线是什么作用，传输速率是多少？

请说明 UART 如何进行通信，模块发给 UART 数据信息后经历了什么？UART 协议的数据长度是多少，波特率为什么不是 2 的倍数？

UART 的数据帧格式是怎样的，如何实现 CRC 校验？UART 为什么不需要时钟，在配置的时候有什么区别？

请说明 RS485 和 CAN 的区别。

请解释为什么 CAN 总线实时性更高。CAN 通信的配置和采样是如何进行的？

CAN 总线的基本结构和工作原理是什么？

在嵌入式系统中如何实现蓝牙通信？

通信协议 IIC、SPI、UART、CAN 各自的使用场景是什么？

上位机和单片机通信通常采用什么通信协议？

总线接口 USART、I2C、USB 的异同点是什么？

使用 I2C 总线连接多个传感器的基本方法是什么？

UART、IIC、SPI、CAN 的对比是什么？

为什么要有 Linux 系统，怎么看到总线驱动设备这么一套框架？

使用 IIC 通信的模块有很多，以下是一些常见的模块：

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请介绍一下 SPI 总线协议及其工作原理，包括 SPI 有哪四种模式以及四根线的电气特性是什么？

SPI 是一种高速、全双工、同步的通信总线协议，主要应用于微处理器与外围芯片之间的短距离通信。其工作原理是主设备通过时钟信号（SCK）控制数据传输的节奏，在时钟的上升沿或下降沿将数据从主设备发送到从设备，同时在相反的时钟沿从从设备接收数据到主设备，实现数据的双向传输。

SPI 有四种工作模式，分别是模式 0、模式 1、模式 2 和模式 3，它们的主要区别在于时钟极性（CPOLÿ