OpenCV 默认并不支持中文字符显示，需要增加 freetype 支持，也需正确设置中文字体才能正常显示中文。
OpenCV 2.x 版本没有该模块，而 OpenCV 3.x 及以上版本才正式引入了 freetype 模块 ，可检查并更新到较新且包含该模块的版本。
OpenCV 默认 modules 中是不包含 freetype 的，其 freetype modules 在 opencv_contrib 库中，以 OpenCV 4.10.0 为例，需下载与 OpenCV 源码对应的 opencv_contrib 版本，并解压到 OpenCV 源码根目录；也可以在编译时指定 opencv_contrib 路径 -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules。

下面以 OpenCV 4.10.0 为例

一、编译

1. 下载 OpenCV 4.10.0 源码
   从 OpenCV 官网 或 https://github.com/opencv下载 4.10.0 源码
   从 https://github.com/opencv/opencv_contrib 下载 Tag 为 4.10.0 的 opencv_contrib
2. 分别解压 opencv-4.10.0 和 opencv_contrib-4.10.0

unzip opencv-4.10.0.zip
tar xvf opencv_contrib-4.10.0.tar.gz

3. 将 opencv_contrib-4.10.0 的 modules 拷贝到 opencv-4.10.0 中
   因为只需要使用freetype模块，此处只将 opencv_contrib-4.10.0中的freetype modules 拷贝到 opencv-4.10.0 modules 中

cp -a opencv_contrib-4.10.0/modules/freetype/ opencv-4.10.0/modules/

4. 编译

cd opencv_contrib-4.10.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j16
make install

编译成功后，头文件中应该包含

二、使用

需要包含头文件，opencv2/freetype.hpp
freetype 需加载外部的中文字体文件，如常见的宋体字体 SIMSUN.TTC 、黑体字体 simhei.ttf 等
示例如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/freetype.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(void)
{
    // 创建一个宽400、高100、颜色为蓝色（BGR 格式：255, 0, 0）的空白图片
    Mat image(100, 400, CV_8UC3, Scalar(255, 0, 0));
    // 检查图片是否创建成功
    if (image.empty()) {
        cout << "图片创建失败。" << endl;
        return -1;
    }
    // 创建 FreeType2 对象
    Ptr<freetype::FreeType2> ft2 = freetype::createFreeType2();
    // 加载字体文件
    ft2->loadFontData("./simsun.ttc", 0);
    int font_size = 25;
    // 在图像上绘制中文文本
    Point textOrg(0, 25);
    Scalar font_color(0, 0, 255);
    ft2->putText(image, "Hello OPenCV，你好，OPenCV。", textOrg, font_size, font_color, FILLED, LINE_AA, true);
    ft2->putText(image, "Hello OPenCV，你好，OPenCV。", Point(0, 50), font_size, font_color, FILLED, LINE_AA, true);
    ft2->putText(image, "Hello OPenCV，你好，OPenCV。", Point(0, 75), font_size, font_color, FILLED, LINE_AA, true);
    ft2->putText(image, "Hello OPenCV，你好，OPenCV。", Point(0, 100), font_size, font_color, FILLED, LINE_AA, true);
    // 创建窗口并显示图片
    namedWindow("Blue Blank Image", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Blue Blank Image", image);
    // 等待按键按下
    waitKey(0);
    // 销毁窗口
    destroyWindow("Blue Blank Image");
    return 0;
}

编译

g++ main.cpp -I /usr/local/include/opencv4/ -L /usr/local/lib  -lopencv_core -lopencv_highgui  -lopencv_freetype

运行

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
./a.out

在 OpenCV 的 putText 函数中，文字显示的 y 坐标对应的是文本左下角的位置。上述代码中，字体大小为25，4行文字刚好占满高度100。

三、总结

OpenCV putText 函数想要显示中文，不管什么版本的 OpenCV，都需要依赖 freetype。只不过 OpenCV 3.x 及以上版本，opencv_contrib 增加了 freetype 模块。OpenCV 2.x 若需要显示中文，可参考opencv_contrib freetype 模块自行封装。