一、项目需求
1. 红外传感器检测有人通过并计数；
2. 计数值显示在LCD1602
3. 允许通过时，LED1闪烁，蜂鸣器不响，继电器不闭合；
4. 不允许通过时，LED2闪烁，蜂鸣器响，继电器闭合；
5. 每次允许通过5个人，之后转为不允许通过，3秒后再转为允许通过
二、硬件清单
继电器（模拟匣机）
蜂鸣器
红外避障模块
LCD1602
上官二号
ST-Link
三、硬件接线
四、项目框图
五、项目搭建
复制项目文件夹12-SysTick模拟多线程流水灯，重命名为15-排队系统项目
打开项目，加载以上文件
挨个在main函数中调用一下，看看是否可以正常执行出结果，单个试验
