本设计是一款智能递口罩机器人,主控器采用STM32单片机,ESP32协同控制,在支持MicroPython的OpenMV机器视觉模块的控制下,实现人脸搜索与识别,进而控制小车的运动及机械臂递口罩动作。这款机器人拥有温湿度传感器,能够实时监测周围环境的温度和湿度,通过机械臂的伸缩次数确定剩余口罩数量,并将采集到的数据通过ESP32通信模块传输到腾讯云平台,实现大规模的数据分析。机器人可以自主巡航,通过红外传感器,检测障碍物,自动避障。
本设计是一款智能递口罩机器人,主控器采用STM32单片机,ESP32协同控制,在支持MicroPython的OpenMV机器视觉模块的控制下,实现人脸搜索与识别,进而控制小车的运动及机械臂递口罩动作。这款机器人拥有温湿度传感器,能够实时监测周围环境的温度和湿度,通过机械臂的伸缩次数确定剩余口罩数量,并将采集到的数据通过ESP32通信模块传输到腾讯云平台,实现大规模的数据分析。机器人可以自主巡航,通过红外传感器,检测障碍物,自动避障。
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