ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count, loff_t *offt)
fd：要打开的设备文件(文件描述符)；
buf：返回给用户空间的数据缓冲区；
count：要读取的数据长度；
offt：相对于文件首地址的偏移，它用于跟踪文件操作中当前的位置，由于是由内核进行维护的，因此用户空间的read函数没有这个形参；
返回值：读取成功的话返回读取到的字节数；如果返回0表示读取到了文件末尾；如果返回负值，表示读取失败。
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count, loff_t *offt)
fd：设备文件，表示打开的文件描述符；
buf：要写给设备写入的数据；
count：要写入的数据长度，也就是字节数；
offt：相对于文件首地址的偏移，它用于跟踪文件操作中当前的位置，由于是由内核进行维护的，因此用户空间的write函数没有这个形参；
返回值：写入成功的话返回写入的字节数；如果返回0表示没有写入任何数据；如果返回负值，表示写入失败。
static long unlocked_ioctl (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
filp：要打开的设备文件(文件描述符)；
cmd：应用发送过来的命令
arg：参数（实际上是参数的地址，需要在程序中进行强制类型转换）；
返回值：0成功，其他失败；
对比
功能方面：read函数只能完成读的功能，write只能完成写的功能。读取大数据的时候效率高。ioctl既可以读也可以写。ioctl的接口是万能的，ioctl(fd, cmd, arg)第三个参数可以是一个整形变量，也可以是一个指向某种数据结构的指针。
性能方面：对于需要高性能的数据传输，read和write可能更合适，因为它们通常可以直接映射到设备的DMA操作。ioctl可能涉及到更多的上下文切换和处理，可能不适合高频率的数据传输。ioctl的语义一般是非阻塞的，read和write却省是阻塞的。
